用于辅助驾驶操纵的方法以及用于驾驶操纵的辅助系统技术方案

技术编号:22299467 阅读:16 留言:0更新日期:2019-10-15 08:05
本发明专利技术的一个方面涉及一种用于辅助通过由蓄能器供电的电机驱动的本车辆的功率密集的驾驶操纵的方法,其中,所述方法包括:预测本车辆的功率密集的驾驶操纵;查明对于完整地实施所预测的驾驶操纵所必需的峰值功率特征曲线;确定本车辆可供使用的驱动功率;查明可供使用的驱动功率对于峰值功率特征曲线是否足够;并且执行以下动作a)和b)之一:a)如果可供使用的驱动功率对于峰值功率特征曲线足够,则指示推荐实施所预测的驾驶操纵;b)如果可供使用的驱动功率对于峰值功率特征曲线不足,则:查明可供使用的驱动功率对于用于受限地实施所预测的驾驶操纵所必需的受限的峰值功率特征曲线是否足够,并且在可供使用的驱动功率对于受限的峰值功率特征曲线足够的情况下,指示推荐受限地实施所预测的驾驶操纵;或者在可供使用的驱动功率对于受限的峰值功率特征曲线不足的情况下,指示推荐不实施所预测的驾驶操纵。

Method for Driving Assistance and Auxiliary System for Driving Control

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于辅助驾驶操纵的方法以及用于驾驶操纵的辅助系统
本专利技术涉及一种按照权利要求1前序部分的特征的用于辅助通过由蓄能器供电的电机驱动的本车辆的驾驶操纵的方法,以及本专利技术涉及一种按照权利要求7前序部分的特征的用于通过由蓄能器供电的电机驱动的本车辆的驾驶操纵的辅助系统。
技术介绍
由现有技术已知驾驶操纵助手,例如在DE102014211530A1或DE102013217434A1中描述的超车助手,或者例如在DE4005444A1中描述的变换车道助手。此外,已知例如在DE102010041544A1中描述的在消耗受控地驾驶情况下辅助驾驶员的驾驶辅助系统。然而,由现有技术已知的辅助系统没有给驾驶员提供以下帮助:用于判断车辆是否有充足的驱动功率可供计划的驾驶操纵使用。正是在电运行的车辆中这方面是必需的,因为能量储备不足的后果通常是限制驱动功率。然而在功率密集的驾驶操纵中重要的是,在功率密集的驾驶操纵的整个持续时间内提供足够的驱动功率。
技术实现思路
因此,本专利技术的目的在于,提供一种用于辅助通过由蓄能器供电的电机驱动的本车辆的功率密集的驾驶操纵的方法,其给出关于在功率密集的驾驶操纵的持续时间内驱动功率可用性的消息。所述目的通过各独立权利要求的特征解决。有利的实施方式在各从属权利要求中描述。要指出,从属于独立权利要求的从属权利要求的附加特征可以在没有该独立权利要求的特征的情况下或仅与该独立权利要求的一部分数量的特征相组合地形成自身的且独立于独立权利要求全部特征组合的专利技术,该专利技术可以成为独立权利要求的、分案申请的或在后申请的技术方案。这以同样的方式适用于在说明书中描述的技术教导,这些技术教导可以形成独立于各独立权利要求特征的专利技术。本专利技术的第一方面涉及一种用于辅助通过由蓄能器供电的电机驱动的本车辆的功率密集的驾驶操纵的方法,其中,所述方法包括:——预测本车辆的功率密集的驾驶操纵;——查明对于完整地实施所预测的驾驶操纵所必需的峰值功率特征曲线;——确定本车辆的可供使用的驱动功率;——查明可供使用的驱动功率对于峰值功率特征曲线是否足够;并且执行以下动作a)和b)中的一个动作:a)如果可供使用的驱动功率对于峰值功率特征曲线足够,则指示推荐实施所预测的驾驶操纵;b)如果可供使用的驱动功率对于峰值功率特征曲线不足,则:■查明可供使用的驱动功率对于用于受限地实施所预测的驾驶操纵所必需的受限的峰值功率特征曲线是否足够;并且■在可供使用的驱动功率对于受限的峰值功率特征曲线足够的情况下,指示推荐受限地实施所预测的驾驶操纵;或者在可供使用的驱动功率对于受限的峰值功率特征曲线不足的情况下,指示推荐不实施所预测的驾驶操纵。在这些说明的范围内,本车辆的功率密集的驾驶操纵理解为对于确定的持续时间需要高的驱动功率或者说最大驱动功率时的驾驶操纵。这样的驾驶操纵包括至少一个以下过程:超车过程、变换车道、驶入或驶出(例如驶入或驶出高速公路)、加速过程以及增压过程。之前描述的各过程可以任意地组合,以形成功率密集的驾驶操纵。在此,功率密集的驾驶操纵也可以是这些过程中的仅一个过程。按照一种实施方式,借助于至少一个以下内容预测本车辆的功率密集的驾驶操纵:周围环境识别、踏板参数(例如关于踏板行程的信息)、转向数据(例如关于转向运动的信息)以及行驶方向指示装置的数据(例如激活闪光信号器)。所述周围环境识别构成为用于借助于周围环境传感机构识别车辆周围环境并且提供和/或处理相应的周围环境数据。所述周围环境传感机构包括至少一个以下装置:超声波传感器、雷达传感器、激光雷达传感器和/或摄像机。所述周围环境数据可以来自上述装置之一或来自多个上述装置的组合(传感器数据融合)。因此,预测本车辆的功率密集的驾驶操纵通过检测和分析周围环境数据和/或踏板参数和/或转向数据和/或行驶方向指示装置的数据来执行。按照一种实施方式,功率密集的驾驶操纵包括至少一个超车过程。超车过程可至少通过由上述提到的数据或装置(例如周围环境识别)预测的以下动作之一探测:——本车辆跟进在前行驶的车辆。可以将已经接近在前行驶的车辆识别为用于超车意图的识别标准;——确认对于跟进车辆必须存在的可应用的速度差;——本车辆跟随在前行驶的车辆并且激活方向改变指示装置(例如闪光信号器);——本车辆跟随在前行驶的车辆并且快速踩下加速踏板;和——转向运动以及错开地跟随(即转弯和/或错开地行驶)在前行驶的车辆。在本文献的范围内,蓄能器可理解为包括一个或多个串联或并联连接的蓄能器单元的系统,各蓄能器单元分别具有至少两个蓄能器单电池。对于这样的蓄能器优选的例子是蓄电池或高压电池,如其通常在电动或混合动力车辆中使用。为了查明峰值功率特征曲线、也即峰值功率的时间历程,有利地首先预测功率密集的驾驶操纵的时间上和空间上的进程。在此,焦点指向可调用的峰值功率。为了预测功率密集的驾驶操纵的时间上和空间上的进程,查明和分析本车辆、在前行驶的车辆、在后跟随的车辆以及迎面来的车辆中的至少一个车辆的行驶动态数据。在此,行驶动态数据包括至少一个以下信息:路线走向、路程、时间、速度、加速度、与在前行驶和/或在后行驶和/或迎面来的车辆的距离、能量消耗、电机发热、驱动力、功率、运动阻力以及车辆效率。在本实施方式的意义下,术语“峰值功率特征曲线”包括最大驱动功率的特征。最大驱动功率可理解为在电驱动系统的功率不用尽的情况下由驱动系统可供短的负载持续时间使用的驱动功率。按照一种实施方式,查明峰值功率特征曲线包括查明对于完整地实施所预测的驾驶操纵所必需的持续时间以及查明在所预测的持续时间内驱动功率的时间历程。按照另一种实施方式,查明峰值功率特征曲线包括查明对于完整地实施所预测的驾驶操纵所必需的持续时间以及查明在预测的持续时间内最大驱动功率的时间历程。因此,这意味着将焦点指向电驱动系统的峰值功率。电驱动系统包括至少一个蓄能器、一个能量调节器(变流器)以及至少一个牵引调整装置。通常,电驱动系统针对其持续负载而设计。然而,在此未注意电驱动系统在短时间内可能的峰值负载。电驱动系统可以以短时间的明显高于持续功率的峰值负载运行。不过,由于较高的热负载和机械负载以及各种损坏机制,仅允许该峰值负载在时间上受限地存在,而持续负载长久地可供使用。因此,通常这样选择电驱动系统的运行策略,即,根据由相应可供使用的峰值负载或持续负载所设定的时间极限来限制可供使用的驱动力矩。限制可供使用的驱动力矩可能导致在执行功率密集的超车操纵期间行驶功率减少,并且因此该限制是与安全性高度有关的。通过提早确定峰值功率特征曲线和可供使用的驱动功率、特别是可供使用的最大驱动功率,即使对于功率密集的驾驶操纵也能够为车辆的驾驶员或乘客保证安全行驶。按照一种实施方式,所述驱动功率或最大驱动功率至少包括蓄能器的电功率或最大电功率以及电机的功率或最大功率。附加地,驱动功率或最大驱动功率可以附加地包括电驱动系统的变流器的功率或最大功率。按照本专利技术的第一方面,确定本车辆的可供使用的驱动功率。优选地,确定本车辆的可供使用的最大驱动功率、换句话说峰值功率。换句话说,执行(功率)预计,该(功率)预计查明在定义的时间段内什么样的最大驱动功率可提供使用;在此,所述定义的时间段可以与用于功率密集的驾驶操纵所预测的持续时间相等。按照另一种实本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.用于辅助通过由蓄能器(2)供电的电机驱动的本车辆(1)的功率密集的驾驶操纵的方法,所述方法包括:——预测(P)本车辆(1)的功率密集的驾驶操纵;——查明对于完整地实施所预测的驾驶操纵所必需的峰值功率特征曲线(S);——确定本车辆(1)的可供使用的驱动功率(A);——查明(E)可供使用的驱动功率对于峰值功率特征曲线是否足够;并且执行以下动作a)和b)中的一个动作:a)如果可供使用的驱动功率对于峰值功率特征曲线足够,则指示(AE)推荐实施所预测的驾驶操纵;b)如果可供使用的驱动功率对于峰值功率特征曲线不足,则:■查明(EE)可供使用的驱动功率对于用于受限地实施所预测的驾驶操纵所必需的受限的峰值功率特征曲线是否足够;并且■在可供使用的驱动功率对于受限的峰值功率特征曲线足够的情况下,指示推荐受限地实施(AEE)所预测的驾驶操纵;或者在可供使用的驱动功率对于受限的峰值功率特征曲线不足的情况下,指示推荐不实施(AEN)所预测的驾驶操纵。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2017.04.20 DE 102017206694.61.用于辅助通过由蓄能器(2)供电的电机驱动的本车辆(1)的功率密集的驾驶操纵的方法,所述方法包括:——预测(P)本车辆(1)的功率密集的驾驶操纵;——查明对于完整地实施所预测的驾驶操纵所必需的峰值功率特征曲线(S);——确定本车辆(1)的可供使用的驱动功率(A);——查明(E)可供使用的驱动功率对于峰值功率特征曲线是否足够;并且执行以下动作a)和b)中的一个动作:a)如果可供使用的驱动功率对于峰值功率特征曲线足够,则指示(AE)推荐实施所预测的驾驶操纵;b)如果可供使用的驱动功率对于峰值功率特征曲线不足,则:■查明(EE)可供使用的驱动功率对于用于受限地实施所预测的驾驶操纵所必需的受限的峰值功率特征曲线是否足够;并且■在可供使用的驱动功率对于受限的峰值功率特征曲线足够的情况下,指示推荐受限地实施(AEE)所预测的驾驶操纵;或者在可供使用的驱动功率对于受限的峰值功率特征曲线不足的情况下,指示推荐不实施(AEN)所预测的驾驶操纵。2.按照权利要求1所述的方法,其中,查明峰值功率特征曲线包括:查明所预测的驾驶操纵的持续时间;以及查明在所预测的持续时间内驱动功率的时间历程。3.按照权利要求1或2所述的方法,其中,所述驱动功率至少包括蓄能器(2)的电功率和电机的功率。4.按照权利要求3所述的方法,其中,确定可供使用的驱动功率包括至少一个以下动作:查明蓄能器(2)的充电状态;查明蓄能器(2)的热状态;查明在确定的时间段内电流消耗历史;以及查明电机的运行极限。5.按照上述权利要求之一所述的方法,其中,确定可供使用的驱动功率包括:确定用于完整地实施所预测的驾驶操纵的可供使用的驱动功率,以及确定在完整地实施所预测的驾驶操纵之后可供使用的驱动功率。6.按照上述权利要求之一所述的方法,其中,指示推荐受限地实施所预测的驾驶操纵包括指示驱动功率的预计的时间历程。7.用于通过由蓄能器(2)供电的电机驱动的本车辆(1)的功率密集的驾驶操纵的辅助系统(10),所述辅助系...

【专利技术属性】
技术研发人员:C·德甘P·弗里切A·科瓦利克B·祖耶夫
申请(专利权)人:宝马股份公司
类型:发明
国别省市:德国,DE

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