二元运动机构制造技术

本发明专利技术驱动多个移动体的二元运动机构包括Ｘ轴导轨和第１、第２Ｙ轴导轨，平行于Ｘ轴导轨、分别和一对第１、第２Ｙ轴导轨相连的第１、第２Ｘ轴，平行于第１、第２Ｙ轴导轨、和一对Ｘ轴导轨相连的Ｙ轴，第１移动体经常位于第１Ｘ轴和Ｙ轴相交位置上、能在第１Ｘ轴和Ｙ轴上移动，第２移动体经常位于第２Ｘ轴和Ｙ轴相交位置上、能在第２Ｘ轴和Ｙ轴上移动，以及１Ｘ轴、Ｙ轴驱动机构，具有结构简单、制造成本低的优点。（*该技术在2013年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术有关二元运动机构，确切地说有关使多个移动体进行二元运动的二元运动机构。作为使多个移动体进行二元运动的二元运动机构的一例，有由本申请专利技术者早先申请、在特开平3-213233号公报上揭示的连设型运动机构。此连设型机构是将多个使一移动体在一平面内移动的二元运动机构大致连设在一平面内形成的运动机构。对于二元运动机构，包含使移动体向X轴方向移动的X轴驱动机构和使该移动体向Y轴方向移动的Y轴驱动机构，能分别用X轴驱动机构和Y轴驱动机构独立驱动各移动体。然而，上述传统的连设型运动机构有以下的问题。例如，在驱动4个移动体的场合，虽然，能有效地使各移动体独立移动，然而有必要对各移动体分别设置X轴驱动机构和Y轴驱动机构，由于需合计设置8个驱动机构，而使机构复杂的同时，使制造成本提高。此外，在现实使用状态，例如使4个移动体完全独立，同时被驱动的情况很少，即使暂时使移动体的驱动控制多少受约束，但这在实际上也不成问题，因此，实用上要求提供容许移动体的驱动控制多少受约束，从而能使制造成本降低的具有多个移动体的二元运动机构。因此，本专利技术目的在于提供构造简单、能驱动多个移动体的二元运动机构。为达到上述目的的本专利技术包括以下基本组成部分，就是，使第1移动体和第2移动体向X轴方向和与该X轴方向垂直的Y轴方向移动的二元运动机构包括平行于上述X轴方向配置的一对X轴导轨，平行于上述Y轴方向配置的一对第1Y轴导轨，平行于上述第1Y轴导轨配置的一对第2Y轴导轨，平行于上述X轴导轨配置的、其各端部分别和上述一对第1Y轴导轨相连、能沿第1Y轴导轨移动的第1X轴，平行于上述X轴导轨配置、其各端部分别和上述一对第2Y轴导轨相连、能沿第2Y轴导轨移动的第2X轴，平行于上述第1Y轴导轨和第2Y轴导轨配置、其各端部分别和上述一对X轴导轨相连、能沿X轴导轨移动的Y轴，为使上述Y轴沿X轴导轨移动的1X轴驱动机构，为使上述第1X轴沿上述第1Y轴导轨移动的1第1Y轴驱动机构，为使上述第2X轴沿上述第2Y轴导轨移动的1第2Y轴驱动机构，上述第1移动体经常位于上述第1X轴和Y轴相交位置上的同时，能在第1X轴和Y轴上移动，上述第2移动体经常位于上述第2X轴和Y轴相交位置上的同时，能在第2X轴和Y轴上移动。尤其在设置4个移动体的场合，使第1、第2、第3和第4移动体向X轴方向以及向和该X方向垂直的Y轴方向移动的二元运动机构，包括平行于上述X轴方向配置的一对第1X轴导轨，平行于该第1X轴导轨配置的一对第2X轴导轨，平行于上述Y轴方向配置的一对第1Y轴导轨，平行于上述第1Y轴导轨配置的一对第2Y轴导轨，平行于上述第1X轴导轨和第2X轴导轨配置、其各端部分别和上述一对第1Y轴导轨相连、能沿第1Y轴导轨移动的第1X轴，平行于上述第1X轴导轨和第2X轴导轨配置、其各端部分别和上述一对第2Y轴导轨相连、能沿第2Y轴导轨移动的第2X轴，平行于上述第1Y轴导轨和第2Y轴导轨配置，其各端部分别和上述一对第1X轴导轨相连、能沿第1X轴导轨移动的第1Y轴，平行于上述第1Y轴导轨和第2Y轴导轨配置、其各端分别和上述一对第2X轴导轨相连、能沿第2X轴导轨移动的第2Y轴，为使上述第1Y轴沿上述第1X轴导轨移动的1第1X轴驱动机构，为使上述第2Y轴沿上述第2X轴导轨移动的1第2X轴驱动机构，为使上述第1X轴沿上述第1Y轴导轨移动的1第1Y轴驱动机构，为使上述第2X轴沿上述第2Y轴导轨移动的1第2Y轴驱动机构，能使上述第1移动体经常位于上述第1X轴和第1Y轴相交位置上的同时，能在第1X轴和第1Y轴上移动，能使上述第2移动体能经常位于上述第1X轴和第2Y轴相交位置上的同时，能在第1X轴和第2Y轴上移动，能使上述第3移动体经常位于上述第2X轴和第1Y轴的相交位置上的同时，能在第2X轴和第1Y轴上移动，能使上述第4移动体能经常位于上述第2X轴和第2Y轴上移动。当利用本专利技术的二元运动机构，由于设计成能使多个移动体在一根轴上移动，从而能用使该轴移动的1驱动机构使多个移动体向同方向移动，由于只需要4个用来驱动例如4个移动体的驱动机构就可以，因而和传统的连设型运动机构相比较，具有能使机构简单的同时，使制造成本降低的显著效果。对附图的简单说明。附图说明图1示意表示有关本专利技术二元动作机构实施例的立体图;图2为上述实施例的俯视剖面图。以下，参照附图对本专利技术实施例作详细说明。图中，10为框架，构成将其中间部分挖去的框形状。12a、12b为作为第2X轴导轨一例的X轴滚珠丝杆。X轴滚珠丝杆12a、12b位于框架10上，沿平行于X轴方向配置。12c、12d为作为第2X轴导轨一例的X轴滚珠丝杆。X轴滚珠丝杆12c、12d位于框架10上，沿平行于X轴滚珠丝杆12a、12b配置。14a、14b作为第1Y轴导轨一例的Y轴滚珠丝杆，Y轴滚珠丝杆14a、14b位于框架10上，沿平行于和X轴方向垂直的Y轴方向配置。14c、14d为作为第2Y轴一例的Y轴滚珠丝杆。Y轴滚珠丝杆14c、14d位于框架10上，沿平行于Y轴滚珠丝杆14a、14b配置。16a为作为第1X轴的一根轴，沿平行于X轴滚珠丝杆12a、12b、12c、12d配置。分别将轴16a的各端部固定在分别和Y轴滚珠丝杆14a、14b相拧合移动的作为调节块一例的桥形移动体上，因此，当Y轴滚珠丝杆14a、14b以其轴线为中心以相同转速沿同方向回转时，桥形滑块18a、18b沿Y轴滚珠丝杆、向Y轴方向移动。16a是作为第1X轴的一根轴，沿平行于X轴滚珠丝杆12a、12b、12c、12d配置。分别将轴16a的各端部固定在分别和Y轴滚珠丝杆14a、14b相拧合移动的作为调节块一例的桥形移动体上。因此，当Y轴滚珠丝杆14a、14b以其轴线为中心以相同转速，沿同方向回转时，桥形滑块18a、18b沿Y轴滚珠丝杆、向Y轴方向移动。16b是作为第2X轴的一根轴、平行于X轴滚珠丝杆12a、12b、12c、12d配置分别将轴16b的各端部固定在分别和Y轴滚珠丝杆14c、14d相拧合移动的作为调节块一例的桥形滑块上。因此，当Y轴滚珠丝杆14c、14d以其轴线为中心，以相同转速、沿同方向回转时，桥式滑块18c、18d沿Y轴滚珠丝杆14c、14d向Y轴方向移动。此外，Y轴滚珠丝杆14a、14b以非接触方式插通在桥形滑块18c、18d内。20a是作为第1Y轴一例的一根轴，平行于Y轴滚珠丝杆14a、14b、14c和14d配置。分别将轴20a的各端固定在和X轴滚珠丝杆12a、12b拧合，作为移动块一例的桥形滑块22a、22b上，因此，当X轴滚珠丝杆12a、12b以其轴线为中心以相同转速，向同方向回转时，桥形滑块22a、22b沿X轴滚珠丝杆12a、12b向X轴方向移动。20b是作为第2Y轴一例的一根轴，平行于Y轴滚珠丝杆14a、14b、14c和14d配置。分别将轴20b的各端固定在分别和X轴滚珠丝杆12c、12d相拧合、作为移动滑块一例的桥形滑块22c、22d上。因此，当X轴滚珠丝杆12c、12d以其轴线为中心、以相同转速、向同方向回转时，桥形滑块22c、22d沿X轴滚珠丝杆12c、12d向X轴方向移动。此外，X轴滚珠丝杆12a、12b以非按能方式插通在桥形滑块22c、22d内。24是作为第1移动体一例的滑块本文档来自技高网...

【技术保护点】
使第１、第２移动体沿Ｘ轴方向和垂直于该Ｘ轴方向的Ｙ轴方向移动的二元运动机构，包括平行于上述Ｘ轴方向配置的一对Ｘ轴导轨，平行于上述Ｙ轴方向配置的一对第１Ｙ轴导轨，平行于上述第１Ｙ轴导轨配置的一对第２Ｙ轴导轨，平行于上述Ｘ轴导轨配置、其端部分别和上述一对第１Ｙ轴导轨相连、能沿第１Ｙ轴导轨移动的第１Ｘ轴，平行于上述Ｘ轴导轨配置、其各端分别与上述一对第２Ｙ轴导轨相连、能沿第２Ｙ轴导轨移动的第２Ｘ轴，平行于上述第１Ｙ轴导轨和第２Ｙ轴导轨配置、其各端分别和上述一对Ｘ轴导轨相连、能沿Ｘ轴导轨移动的Ｙ轴，使上述Ｙ轴沿上述Ｘ轴导轨移动的１Ｘ轴驱动机构，使上述第１Ｘ轴沿上述第２Ｙ轴导轨移动的１第１Ｙ轴驱动机构，使上述第２Ｘ轴沿上述第２Ｙ轴导轨移动的１第２Ｙ轴驱动机构，能使上述第１移动体经常位于上述第１Ｘ轴和Ｙ轴相交位置上的同时，能在第１Ｘ轴和Ｙ轴上移动，能使上述第２移动体经常位于上述第２Ｘ轴和Ｙ轴的相交位置上的同时，能在第２Ｘ轴和Ｙ轴上移动。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：柳沢健，
申请(专利权)人：柳沢健，
类型：发明
国别省市：JP[日本]