一种多目标跟踪方法以及终端设备技术

本申请实施例公开了一种多目标跟踪方法以及终端设备，用于在目标被遮挡时，还能准确关联上该目标，实现对目标的关联跟踪。该方法包括：终端设备通过读取图片或解码视频等得到某一时刻的待处理帧，再对该待处理帧中的目标进行检测得到检测结果；之后，终端设备将检测结果与记录到的跟踪结果(即上一时刻记录到的检测结果)分割成相同的至少两个区域框，并计算检测结果的各个区域框的深度特征与跟踪结果的各个区域框的深度特征，得到检测结果各个区域框与跟踪结果各个区域框之间的区域相似度，并根据区域相似度得到检测结果与跟踪结果之间整体的相似度；最后，若得到的相似度满足预设条件，则终端设备将该检测结果与该跟踪结果进行关联跟踪。

A Multi-target Tracking Method and Terminal Equipment

【技术实现步骤摘要】
一种多目标跟踪方法以及终端设备
本申请涉及目标检测
，尤其涉及一种多目标跟踪方法以及终端设备。
技术介绍
在全国争建“平安城市”的大背景下，摄像头安装越来越密集，监控到的数据量也越来越大，因而对监控视频内容准确、快速的自动化分析技术的需求越来越迫切。其中，多目标跟踪(即匹配不同目标获取目标轨迹)在视频监控系统中具有举足轻重的作用。随着近些年目标检测技术的提升，基于检测结果的目标跟踪逐渐成为多目标追踪的主要手段。“准确”、“快速”已经成为当前目标跟踪的核心诉求。然而，在复杂场景下，目标之间经常会存在交互行为，尤其是在目标被遮挡的情况下，对目标准确、快速的跟踪是一项巨大的技术挑战。人脑在处理这种情形下的目标跟踪时，会首先通过人眼寻找整体特征，再辅以局部特征加以确认(如行人的头肩特征)，甚至再辅以更局部的特征(如一顶特别的帽子)，利用这些局部特征进行比对跟踪。考虑到局部特征(如行人的头肩)被遮挡可能性比整体特征(如整个行人)小的事实，目前被广泛采用的核相关滤波(kernelcorrelationfilter，KCF)算法就是利用局部特征进行跟踪，但当局部特征(如行人的头肩)也被遮挡时本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多目标跟踪方法，其特征在于，包括：终端设备获取待处理帧；所述终端设备检测所述待处理帧中的目标，得到检测结果；所述终端设备将所述检测结果与跟踪结果分别分割成至少两个区域框，所述跟踪结果为所述终端设备记录到的上一时刻的检测结果；所述终端设备通过计算所述检测结果的各个区域框的深度特征与所述跟踪结果的各个区域框的深度特征，得到所述检测结果各个区域框与所述跟踪结果各个区域框之间的区域相似度；所述终端设备根据所述区域相似度得到所述检测结果与所述跟踪结果之间的相似度；若所述相似度满足预设条件，则所述终端设备将所述检测结果与所述跟踪结果进行关联跟踪。

【技术特征摘要】
1.一种多目标跟踪方法，其特征在于，包括：终端设备获取待处理帧；所述终端设备检测所述待处理帧中的目标，得到检测结果；所述终端设备将所述检测结果与跟踪结果分别分割成至少两个区域框，所述跟踪结果为所述终端设备记录到的上一时刻的检测结果；所述终端设备通过计算所述检测结果的各个区域框的深度特征与所述跟踪结果的各个区域框的深度特征，得到所述检测结果各个区域框与所述跟踪结果各个区域框之间的区域相似度；所述终端设备根据所述区域相似度得到所述检测结果与所述跟踪结果之间的相似度；若所述相似度满足预设条件，则所述终端设备将所述检测结果与所述跟踪结果进行关联跟踪。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述终端设备根据所述区域相似度得到所述检测结果与所述跟踪结果之间的相似度包括：所述终端设备获取所述检测结果各个区域框的特征权重；所述终端设备将所述区域相似度与所述区域相似度对应的所述特征权重进行权重加和，得到所述检测结果与所述跟踪结果之间的相似度。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述终端设备将所述区域相似度与所述区域相似度对应的所述特征权重进行权重加和，得到所述检测结果与所述跟踪结果之间的相似度之前，所述方法还包括：所述终端设备获取所述检测结果的遮挡关系，所述遮挡关系包括所述检测结果的未被遮挡区域以及被遮挡区域；所述终端设备将所述被遮挡区域分割成的区域框的特征权重的取值置为零。4.根据权利要求2-3中任一项所述的方法，其特征在于，所述终端设备将所述区域相似度与所述区域相似度对应的所述特征权重进行权重加和，得到所述检测结果与所述跟踪结果之间的相似度包括：所述终端设备根据公式计算所述检测结果与所述跟踪结果之间的相似度Aff(Deti，Trackj)；其中，ωk为所述检测结果中第k个区域框的特征权重，Affk(Deti，Trackj)为所述检测结果中第k个区域框与所述跟踪结果中第k个区域框之间的区域相似度。5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述终端设备获取所述检测结果的遮挡关系包括：所述终端设备从所述待处理帧中获取到的n个检测结果按照靠近所述待处理帧上边缘距离的远近依次排序，其中n为正整数；所述终端设备将所述待处理帧的像素点值设为零；所述终端设备循环从1到n把检测结果i内的像素点值设为i，其中i为正整数且1≤i≤n，所述检测结果i为序号为i的检测结果；所述终端设备确定所述检测结果i的像素点值依然为i的区域为所述检测结果i中未被遮挡区域，并确定所述检测结果i的像素点值不为i的区域为所述检测结果i中的被遮挡区域。6.根据权利要求1-5中任一项所述的方法，其特征在于，所述检测结果包括：所述终端设备获取到的目标检测框，或，所述终端设备获取到的目标关键点检测信息；所述跟踪结果包括：所述终端设备获取到的目标跟踪框，或，所述终端设备获取到的目标关键点跟踪信息。7.根据权利要求1-6中任一项所述的方法，其特征在于，若所述相似度满足预设条...

【专利技术属性】
技术研发人员：白博，陈大友，陈茂林，
申请(专利权)人：华为技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44