一种犬只训导方法、装置、系统及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种犬只训导方法、装置、系统及存储介质，所述方法包括：采集犬只的图像数据；检测所述图像数据中所述犬只，判断所述犬只是否位于如厕区域；识别所述图像数据中所述犬只的行为，判断所述犬只的行为是否出现预警行为；根据所述犬只是否位于所述如厕区域和所述犬只是否出现预警行为，向所述犬只提供反馈激励。根据本发明专利技术的方法、装置、系统及存储介质，通过对犬只进行行为识别以及结合行为发生的位置，给予犬只相应的反馈激励，实现替代人工对犬只进行训导，提高了犬只训导的效率，极大降低了犬只训导的人力成本以及经济成本。

A Dog Training Method, Device, System and Storage Media

【技术实现步骤摘要】
一种犬只训导方法、装置、系统及存储介质
本专利技术涉及图像处理
，更具体地涉及犬只训导的处理。
技术介绍
现代社会大量人群选择狗作为家庭宠物给自己及家人带来陪伴与欢乐，然而狗不同于部分其他宠物(例如猫)具备自主上厕所的能力，需要狗的主人每天外出遛狗或者通过长期教导使其学会定点上厕所，否则可能在家中随意排便造成污渍，异味和健康隐患等一系列不良后果。然而教会一只宠物狗定点上厕所是一项费时费力的工作，需要时刻监控宠物狗的状态一旦发现其在厕所以外地区有上厕所前兆动作就要加以训导指正直到其养成良好的习惯，对于目前广大养宠一族所需的时间精力成本过高，若雇佣专业训犬师进行培训其价格过高超出了一般家庭承受能力范围。因此，现有技术中存在只能采用人工训导的方式来训导犬只完成如厕行为，极大的依赖与人工，导致犬只主人训导犬只的时间精力金钱成本过高。
技术实现思路
考虑到上述问题而提出了本专利技术。本专利技术提供了一种犬只训导方法、装置、系统及计算机存储介质，通过对犬只进行行为识别以及结合行为发生的位置，给予犬只相应的反馈激励，实现替代人工对犬只进行训导，提高了犬只训导的效率，极大降低了犬只训导的人力成本以及经济成本。根据本专利技术的第一方面，提供了一种犬只训导方法，包括：采集犬只的图像数据；检测所述图像数据中所述犬只，判断所述犬只是否位于如厕区域；识别所述图像数据中所述犬只的行为，判断所述犬只的行为是否出现预警行为；根据所述犬只是否位于所述如厕区域和所述犬只是否出现预警行为，向所述犬只提供反馈激励。根据本专利技术的第二方面，提供了一种犬只训导装置，包括：图像采集模块，用于采集犬只的图像数据；犬只探测模块，用于检测所述图像数据中所述犬只，判断所述犬只是否位于如厕区域；行为分析模块，用于识别所述图像数据中所述犬只的行为，判断所述犬只的行为是否出现预警行为；反馈激励模块，用于根据所述犬只是否位于所述如厕区域和所述犬只是否出现预警行为，向所述犬只提供反馈激励。根据本专利技术的第三方面，提供了一种犬只训导系统，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上且在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现第一方面所述方法的步骤。根据本专利技术的第四方面，提供了一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被计算机执行时实现第一方面所述方法的步骤。根据本专利技术实施例的犬只训导方法、装置、系统及计算机存储介质，通过对犬只进行行为识别以及结合行为发生的位置，给予犬只相应的反馈激励，实现替代人工对犬只进行训导，提高了犬只训导的效率，极大降低了犬只训导的人力成本以及经济成本。附图说明通过结合附图对本专利技术实施例进行更详细的描述，本专利技术的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显。附图用来提供对本专利技术实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本专利技术实施例一起用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的限制。在附图中，相同的参考标号通常代表相同部件或步骤。图1是用于实现根据本专利技术实施例的犬只训导方法和装置的示例电子设备的示意性框图；图2是根据本专利技术实施例的犬只训导方法的示意性流程图；图3是根据本专利技术实施例的犬只训导装置的示意性框图；图4是根据本专利技术实施例的犬只训导系统的示意性框图。具体实施方式为了使得本专利技术的目的、技术方案和优点更为明显，下面将参照附图详细描述根据本专利技术的示例实施例。显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术的一部分实施例，而不是本专利技术的全部实施例，应理解，本专利技术不受这里描述的示例实施例的限制。基于本专利技术中描述的本专利技术实施例，本领域技术人员在没有付出创造性劳动的情况下所得到的所有其它实施例都应落入本专利技术的保护范围之内。首先，参考图1来描述用于实现本专利技术实施例的犬只训导方法和装置的示例电子设备100。如图1所示，电子设备100包括一个或多个处理器101、一个或多个存储装置102、输入装置103、输出装置104、图像传感器105，这些组件通过总线系统106或其它形式的连接机构(未示出)互连。应当注意，图1所示的电子设备100的组件和结构只是示例性的，而非限制性的，根据需要，所述电子设备也可以具有其他组件和结构。所述处理器101可以是中央处理单元(CPU)或者具有数据处理能力或指令执行能力的其它形式的处理单元，并且可以控制所述电子设备100中的其它组件以执行期望的功能。所述存储装置102可以包括一个或多个计算机程序产品，所述计算机程序产品可以包括各种形式的计算机可读存储介质，例如易失性存储器或非易失性存储器。所述易失性存储器例如可以包括随机存取存储器(RAM)或高速缓冲存储器(cache)等。所述非易失性存储器例如可以包括只读存储器(ROM)、硬盘、闪存等。在所述计算机可读存储介质上可以存储一个或多个计算机程序指令，处理器102可以运行所述程序指令，以实现下文所述的本专利技术实施例中(由处理器实现)的客户端功能以及/或者其它期望的功能。在所述计算机可读存储介质中还可以存储各种应用程序和各种数据，例如所述应用程序使用或产生的各种数据等。所述输入装置103可以是用户用来输入指令的装置，并且可以包括键盘、鼠标、麦克风和触摸屏等中的一个或多个。所述输出装置104可以向外部(例如用户)输出各种信息(例如图像或声音)，并且可以包括显示器、扬声器等中的一个或多个。所述图像传感器105可以拍摄用户期望的图像(例如照片、视频等)，并且将所拍摄的图像存储在所述存储装置102中以供其它组件使用。示例性地，用于实现根据本专利技术实施例的犬只训导方法和装置的示例电子设备可以被实现为诸如智能手机、平板电脑、图像采集端等。下面，将参照图2描述根据本专利技术实施例的犬只训导方法200。如图2所示，一种犬只训导方法200，包括：首先，在步骤S210，采集犬只的图像数据；在步骤S220，检测所述图像数据中所述犬只，判断所述犬只是否位于如厕区域；在步骤S230，识别所述图像数据中所述犬只的行为，判断所述犬只的行为是否出现预警行为；最后，在步骤S240，根据所述犬只是否位于所述如厕区域和所述犬只是否出现预警行为，向所述犬只提供反馈激励。需要说明的是，上述步骤顺序仅为示意性，并不代表本申请方法200一定按照上述步骤的顺序；具体来说，上述步骤S230并不局限于在步骤S220中检测所述图像数据中所述犬只之后，其可以是在步骤S220之前或与步骤S220同时发生，在此不做限制。其中，在采集犬只的图像数据后基于视觉识别和机器学习技术，识别图像数据中所述犬只是否发生预警行为，结合所述犬只发生预警行为的位置，给予相应的反馈激励，引导犬只在如厕区域如厕。这样通过智能训导方法来替代人工实时监控犬只，以机器学习的方法判断犬只动作，解决了人工培养犬只定点如厕费时费力的问题，适合广泛应用于家庭，犬舍等养犬场所。示例性地，根据本专利技术实施例的犬只训导方法可以在具有存储器和处理器的设备、装置或者系统中实现。根据本专利技术实施例的犬只训导方法可以部署在图像采集端处或个人终端处，例如，可以部署在犬舍的图像采集端、智能电话、平板电脑、个人计算机等。例如，可以在图像采集端或个人终端处采集犬只的图像数据，根据所述犬只是否位于所述如厕区域和所述犬只是否出现预警行为，控制相应的装置完成反馈激励，从而完成训导过程；替代地，根据本本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种犬只训导方法，其特征在于，所述方法包括：采集犬只的图像数据；检测所述图像数据中所述犬只，判断所述犬只是否位于如厕区域；识别所述图像数据中所述犬只的行为，判断所述犬只的行为是否出现预警行为；根据所述犬只是否位于所述如厕区域和所述犬只是否出现预警行为，向所述犬只提供反馈激励。

【技术特征摘要】
1.一种犬只训导方法，其特征在于，所述方法包括：采集犬只的图像数据；检测所述图像数据中所述犬只，判断所述犬只是否位于如厕区域；识别所述图像数据中所述犬只的行为，判断所述犬只的行为是否出现预警行为；根据所述犬只是否位于所述如厕区域和所述犬只是否出现预警行为，向所述犬只提供反馈激励。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述犬只是否位于所述如厕区域和所述犬只是否出现预警行为，向所述犬只提供反馈激励，包括：当所述犬只位于所述如厕区域且出现预警行为时，向所述犬只提供正向激励；和/或，当所述犬只没有位于所述如厕区域且出现预警行为时，向所述犬只提供负向激励。3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，检测所述图像数据中所述犬只，判断所述犬只是否位于如厕区域，包括：检测所述图像数据中所述犬只的特征点位置以及获取所述如厕区域的位置；根据所述犬只的特征点的位置与所述如厕区域的位置，判断所述犬只是否位于所述如厕区域。4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，根据所述犬只的特征点的位置与所述如厕区域的位置，判断所述犬只是否位于所述如厕区域，包括：如果至少所述犬只的位于后腿部分的特征点位于所述如厕区域内，则确定所述犬只位于所述如厕区域；和/或，如果所述犬只的位于后腿部分的特征点不位于所述如厕区域内，则确定所述犬只不位于所述如厕区域。5.如权利要求3所述的方法，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：任一聪，李广，
申请(专利权)人：北京迈格威科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11