一种用于农机管理的物联网控制系统技术方案

本发明专利技术公开了一种用于农机管理的物联网控制系统，包括农机服务网，所述农机服务网包括BS端控制系统，所述BS端控制系统包括定位模块、查询模块和控制模块，所述定位模块用于显示农机在电子地图上的当前实时位置，同时通过GPS定位将位置信息回传到后台数据库，以活动轨迹的形式保存在系统服务器上，以供备用查询，所述查询模块用于查询每台农机的发动机工况数据以及作业的时间，所述控制模块用于远程控制农机的着车、停车、锁车和转速，本发明专利技术进一步完善了远程控制的功能，增加了本控制系统的通用性，同时在用户遇到突发状况时可以通过本控制系统对农机进行直接操作，提高了服务的及时性。

An Internet of Things Control System for Agricultural Machinery Management

【技术实现步骤摘要】
一种用于农机管理的物联网控制系统
本专利技术涉及农用机械监控
，具体为一种用于农机管理的物联网控制系统。
技术介绍
随着信息化进程的不断加快，农业机械也在向智能化管理方向发展。由于农机设备是散布在全国各地作业的，公司对所属农机的管控力度较弱，在用户遇到突发状态时，无法为用户提供及时的帮助，然而现代社会的科技正在迅速发展，物联网时代已经到来，车载CAN总线技术，GPRS通讯技术已经成熟。现有的远程农机监测系统仅仅用来定位农机的分布和数据互通，功能单一、通用性差，且监控力度较差，如遇到农机断电便无法从GPS定位系统中读取农机的位置，也无法对农机的历史运动轨迹进行查询，局限性太大，同时在农机遇到突发状况时，并不能对用户进行有效的帮助，出现服务滞后的问题。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种用于农机管理的物联网控制系统，进一步完善了远程控制的功能，增加了本控制系统的通用性，同时在用户遇到突发状况时可以通过本控制系统对农机进行直接操作，提高了服务的及时性，可以有效解决
技术介绍
中的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种用于农机管理的物联网控制系统，包括农机服务网，所述农机服务网包括BS端控制系统，所述BS端控制系统包括定位模块、查询模块和控制模块，所述定位模块用于显示农机在电子地图上的当前实时位置，同时通过GPS定位将位置信息回传到后台数据库，以活动轨迹的形式保存在系统服务器上，以供备用查询，所述查询模块用于查询每台农机的发动机工况数据以及作业的时间，所述控制模块用于远程控制农机的着车、停车、锁车和转速。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述定位模块中还包括备用电池，在农机断电的情况下，通过BS端控制系统开启备用电池对农机进行定位。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述备用电池工作期间，BS端控制系统操作继电器工作状态在常闭模式，且农机终端发射器每天与BS端控制系统后台通信至少一次交互命令和数据，确保能够准确的找到农机位置。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述查询模块中显示的发动机工况信息包括电压、水温、转速和油压，所述工作时间的记录最小刻度为0.1h,即单次着车工作超过0.1小时开始计入累计工作时间。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述控制模块中当控制器检测到油压异常时开启车内蜂鸣器，同时反馈给BS端控制系统，BS端控制系统对控制器下达停车命令，控制器断掉点火锁电源，实现远程停车操作，需要着车时，通过BS端控制系统对控制器下达着车命令，控制器开启点火锁电源。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述控制模块中的锁车采用ECU锁车，通过控制ECU锁转速的方式实现远程锁车控制。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本用于农机管理的物联网控制系统通过定位模块、查询模块和控制模块对销往全国各地的农机进行全面、有效的监控，在农机断电的情况下通过车载备用电池可以快速、及时的找到车辆的位置，同时对农机的运动轨迹进行数据保存，可以查询到任一时间点的坐标位置，提高了监测的全面性和完整性；通过查询模块可以掌控农机实时的工作状况，在遇到突发状况时，通过控制模块可以直接对农机进行操作，保证用户和机器的安全，提高了服务的及时性。附图说明图1为本专利技术原理控制框图；图2为本专利技术定位模块的控制框图；图3为本专利技术查询模块的控制框图；图4为本专利技术控制模块的控制框图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1-4，本专利技术提供一种技术方案：一种用于农机管理的物联网控制系统，包括农机服务网，农机服务网包括BS端控制系统，BS端控制系统包括定位模块、查询模块和控制模块，定位模块用于显示农机在电子地图上的当前实时位置，同时通过GPS定位将位置信息回传到后台数据库，以活动轨迹的形式保存在系统服务器上，以供备用查询，定位模块中还包括备用电池，在农机断电的情况下，通过BS端控制系统开启备用电池对农机进行定位，备用电池工作期间，BS端控制系统操作继电器工作状态在常闭模式，且农机终端发射器每天与BS端控制系统后台通信至少一次交互命令和数据，确保能够准确的找到农机位置，查询模块用于查询每台农机的发动机工况数据以及作业的时间，查询模块中显示的发动机工况信息包括电压、水温、转速和油压，工作时间的记录最小刻度为0.1h,即单次着车工作超过0.1小时开始计入累计工作时间，控制模块用于远程控制农机的着车、停车、锁车和转速，控制模块中当控制器检测到油压异常时开启车内蜂鸣器，同时反馈给BS端控制系统，BS端控制系统对控制器下达停车命令，控制器断掉点火锁电源，实现远程停车操作，需要着车时，通过BS端控制系统对控制器下达着车命令，控制器开启点火锁电源，控制模块中的锁车采用ECU锁车，通过控制ECU锁转速的方式实现远程锁车控制。本专利技术需要先登录农机服务网对销往全国各地的农机进行当前位置的查询，通过输入设备编号对单个农机进行详细的查询，包括历史行驶轨迹、实时工作状态和工作时间，在农机断电的情况下通过车载备用电池可以定位到车辆位置，同时通过控制农机终端发射器与BS端控制系统后台的通信时间间隔可以快速、及时的找到车辆的位置，方便帮助工作人员或用户寻车，当遇到突发状况时，通过用户的反馈的可以及时的对农机进行着车、停车、锁车和转速操作，以便于远程解决用户的问题，保证用户和机器的安全，提高了服务的及时性，实用性非常强。尽管已经示出和描述了本专利技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本专利技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本专利技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于农机管理的物联网控制系统，包括农机服务网，其特征在于：所述农机服务网包括BS端控制系统，所述BS端控制系统包括定位模块、查询模块和控制模块，所述定位模块用于显示农机在电子地图上的当前实时位置，同时通过GPS定位将位置信息回传到后台数据库，以活动轨迹的形式保存在系统服务器上，以供备用查询，所述查询模块用于查询每台农机的发动机工况数据以及作业的时间，所述控制模块用于远程控制农机的着车、停车、锁车和转速。

【技术特征摘要】
1.一种用于农机管理的物联网控制系统，包括农机服务网，其特征在于：所述农机服务网包括BS端控制系统，所述BS端控制系统包括定位模块、查询模块和控制模块，所述定位模块用于显示农机在电子地图上的当前实时位置，同时通过GPS定位将位置信息回传到后台数据库，以活动轨迹的形式保存在系统服务器上，以供备用查询，所述查询模块用于查询每台农机的发动机工况数据以及作业的时间，所述控制模块用于远程控制农机的着车、停车、锁车和转速。2.根据权利要求1所述的一种用于农机管理的物联网控制系统，其特征在于：所述定位模块中还包括备用电池，在农机断电的情况下，通过BS端控制系统开启备用电池对农机进行定位。3.根据权利要求2所述的一种用于农机管理的物联网控制系统，其特征在于：所述备用电池工作期间，BS端控制系统操作继电器工作状态在常闭模式，且农机终端发射器每天与B...

【专利技术属性】
技术研发人员：华广田，赵玉成，段冰锋，李二帅，
申请(专利权)人：洛阳福格森机械装备有限公司，
类型：发明
国别省市：河南,41