用于确定麦克风的位置的方法和系统技术方案

一种用于确定麦克风的实际位置的方法，包括：顺序经由被定位的第一扬声器发射第一声音信号、经由被定位的第二扬声器发射第二声音信号；测量发射第一声音信号与麦克风检测到第一声音信号之间的第一经过时间，以及发射第二声音信号与麦克风检测到的第二声音信号之间的第二经过时间；使用第一经过时间确定第一扬声器与麦克风之间的第一距离，以及使用第二经过时间确定第二扬声器与麦克风之间的第二距离；使用第一距离和第二距离以及第一扬声器和第二扬声器的位置来确定麦克风的实际位置；并输出实际位置。

A Method and System for Determining the Location of Microphones

【技术实现步骤摘要】
用于确定麦克风的位置的方法和系统
本专利技术涉及用于确定麦克风的位置的方法和系统的领域，并且更具体地涉及用于使用由扬声器生成的声音信号来确定麦克风的位置的方法和系统。
技术介绍
在诸如车辆模拟器的模拟器的背景下，用于声音测试或校准的麦克风的位置通常(诸如在运行声音鉴定测试指南(QTG)测试时)对于确保可重复性是重要的。如果在运行声音测试时麦克风被定位在与先前位置不同的地点，则扬声器和麦克风之间的行进距离将存在差异，并且行进距离的这种差异可能导致周期信号的移相，这将导致不同的干扰并修改所记录的信号振幅。通常，提供图片以帮助用户将麦克风安装在期望位置。然而，这种用于将麦克风安装在期望位置的解决方案可能不够，这是因为它受支配于对图片的单独解释。另一种解决方案在于为用户提供其上安装麦克风的定制固定三脚架。然而，这种定制固定三脚架可能是阻碍性的，并且定制固定三脚架的安装除了昂贵之外还可能是耗时的。因此，需要一种用于确定麦克风是否被定位在期望位置的改进方法和系统。
技术实现思路
根据第一个广泛方面，提供了一种用于确定给定麦克风是否占据目标位置的计算机实现的方法，包括：接收由第一扬声器发射并由具有目标位置的参考麦克风记录的第一参考信号与由第二扬声器发射并由具有目标位置的参考麦克风记录的第二参考信号之间的参考时间延迟，第一扬声器和第二扬声器每个都具有固定位置，并且第一参考信号和第二参考信号的发射被参考时间延迟间隔开；使用被定位在给定位置处的给定麦克风，记录由第一扬声器发射出的第一声音信号和由第二扬声器发射出的第二声音信号，第一声音信号和第二声音信号的发射被参考时间延迟间隔开；确定第一声音信号和第二声音信号之间的实际时间延迟；将实际时间延迟与参考时间延迟进行比较；如果实际时间延迟对应于参考时间延迟，则确定给定麦克风的给定位置和目标位置之间匹配，并且如果实际时间延迟不同于参考时间延迟，则确定给定麦克风的给定位置和目标位置之间不匹配；以及输出匹配和不匹配之一的指示。在一个实施例中，参考时间延迟被选择为大于混响时间。在一个实施例中，所述输出指示包括输出给定麦克风的给定位置和目标位置之间匹配的指示。在一个实施例中，所述输出指示包括输出给定麦克风的给定位置和目标位置之间不匹配的指示。在一个实施例中，不匹配的指示包括用于移位给定麦克风的建议位移。在一个实施例中，所述输出指示包括输出视觉指示和音频指示之一。在一个实施例中，该方法还包括：经由第一扬声器发射第一声音信号；并且在参考时间延迟之后，经由第二扬声器发射第二声音信号。在一个实施例中，所述确定匹配包括：如果实际时间延迟被包括在包含参考时间延迟的时间延迟范围内，则确定给定麦克风的给定位置和目标位置之间匹配，并且所述确定不匹配包括：如果实际时间延迟在时间延迟范围之外，则确定给定麦克风的给定位置和目标位置之间不匹配。在一个实施例中，该方法还包括：接收第二参考信号与由第三扬声器发射并由具有目标位置的麦克风记录的第三参考信号之间的进一步参考延迟，第三扬声器具有固定位置并且第二参考信号和第三参考信号的发射被预定义的时间延迟间隔开；经由被定位在给定位置处的给定麦克风，记录由第三扬声器发射出的第三声音信号，第二声音信号和第三声音信号的发射被预定义的时间延迟间隔开；确定第二声音信号和第三声音信号之间的给定时间延迟；以及将给定时间延迟与进一步参考延迟进行比较；所述确定匹配包括：如果实际时间延迟对应于参考时间延迟并且给定时间延迟对应于进一步参考延迟，则确定给定麦克风的给定位置和目标位置之间匹配，并且所述确定不匹配包括：如果实际时间延迟不同于参考时间延迟和给定时间延迟不同于进一步参考延迟中至少有一个，则确定给定麦克风的给定位置和目标位置之间不匹配。在一个实施例中，预定义的时间延迟被选择为大于混响时间。在一个实施例中，所述确定匹配包括：如果实际时间延迟被包括在包含参考时间延迟的第一时间延迟范围内并且给定时间延迟被包括在包含进一步参考延迟的第二时间延迟范围内，则确定给定麦克风的给定位置和目标位置之间匹配，并且所述确定不匹配包括：如果实际时间延迟在第一时间延迟范围之外和给定时间延迟在第二时间延迟范围之外中至少有一个，则确定给定麦克风的给定位置和目标位置之间不匹配。在一个实施例中，参考麦克风对应于给定麦克风。根据第二个广泛方面，提供了一种用于确定给定麦克风是否占据目标位置的系统，包括：用于接收和发送数据中的至少一个的通信单元、存储器以及被配置用于执行以上方法的步骤的处理单元。根据第三个广泛方面，提供了一种用于确定给定麦克风是否占据目标位置的系统，包括：声音记录单元，其可连接到要被定位在给定位置处的给定麦克风，该声音记录单元被配置用于记录由第一扬声器发射的第一声音信号和由第二扬声器发射的第二声音信号，第一声音信号和第二声音信号的发射被参考时间延迟间隔开，第一扬声器和第二扬声器每个都具有固定位置；时间延迟单元，其被配置用于确定第一声音信号和第二声音信号之间的实际时间延迟；匹配识别单元，其被配置为：接收由第一扬声器发射并由具有目标位置的参考麦克风记录的第一参考信号与由第二扬声器发射并由具有参考位置的参考麦克风记录的第二参考信号之间的参考时间延迟，第一参考信号和第二参考信号的发射被参考时间延迟间隔开；将实际时间延迟与参考时间延迟进行比较；如果实际时间延迟对应于参考时间延迟，则确定给定麦克风的给定位置和参考位置之间匹配，并且如果实际时间延迟不同于参考时间延迟，则确定给定麦克风的给定位置和目标位置之间不匹配；以及输出匹配和不匹配之一的指示。在一个实施例中，参考时间延迟被选择为大于混响时间。在一个实施例中，匹配识别单元被配置用于输出给定麦克风的给定位置和目标位置之间匹配的指示。在一个实施例中，匹配识别单元被配置用于输出给定麦克风的给定位置和目标位置之间不匹配的指示。在一个实施例中，不匹配的指示包括用于移位给定麦克风的建议位移。在一个实施例中，匹配识别单元被配置用于输出视觉指示和音频指示之一。在一个实施例中，该系统还包括声音发射单元，其被配置用于：经由第一扬声器发射第一声音信号；并且在参考时间延迟之后，经由第二扬声器发射第二声音信号。在一个实施例中，匹配识别单元被配置用于：如果实际时间延迟被包括在包含参考时间延迟的时间延迟范围内，则确定给定麦克风的给定位置和目标位置之间匹配；并且如果实际时间延迟在时间延迟范围之外，则确定给定麦克风的给定位置和目标位置之间不匹配。在一个实施例中，声音记录单元还被配置用于经由被定位在给定位置处的给定麦克风来记录由第三扬声器发射出的第三声音信号，第二声音信号和第三声音信号的发射被预定义的时间延迟间隔开；时间延迟单元还被配置用于确定第二声音信号与第三声音信号之间的给定时间延迟；并且匹配识别单元还被配置用于：接收第二参考信号与由第三扬声器发射并由具有目标位置的麦克风记录的第三参考信号之间的进一步参考延迟，第三扬声器具有固定位置并且第二参考信号和第三参考信号的发射被预定义的时间延迟间隔开；将给定时间延迟与进一步参考延迟进行比较；如果实际时间延迟对应于参考时间延迟并且给定时间延迟对应于进一步参考延迟，则确定给定麦克风的给定位置和参考位置之间匹配，并且如果实际时间延迟不同于参考时间延迟和给定时间延迟不同本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于确定麦克风是否占据期望位置的计算机实现的方法，包括：接收所述麦克风的目标位置；顺序地经由被定位在第一扬声器位置处的第一扬声器发射第一声音信号、以及经由被定位在第二扬声器位置处的第二扬声器发射第二声音信号；测量所述第一扬声器发射出所述第一声音信号与所述麦克风检测到所述第一声音信号之间的第一经过时间、以及所述第二扬声器发射出所述第二声音信号与所述麦克风检测到所述第二声音信号之间的第二经过时间；使用所述第一经过时间来确定所述第一扬声器位置与所述麦克风之间的第一距离，以及使用所述第二经过时间来确定所述第二扬声器位置与所述麦克风之间的第二距离；使用所述第一距离和所述第二距离以及所述第一扬声器位置和所述第二扬声器位置来确定所述麦克风的实际位置；将所述麦克风的实际位置与所述目标位置进行比较；如果所述实际位置对应于所述目标位置，则确定所述麦克风的实际位置与目标位置之间匹配；如果所述实际位置不同于所述目标位置，则确定给定麦克风的实际位置与目标位置之间不匹配；以及输出所述匹配和所述不匹配中的一个的指示。

【技术特征摘要】
2018.03.29 CA 3,000,1221.一种用于确定麦克风是否占据期望位置的计算机实现的方法，包括：接收所述麦克风的目标位置；顺序地经由被定位在第一扬声器位置处的第一扬声器发射第一声音信号、以及经由被定位在第二扬声器位置处的第二扬声器发射第二声音信号；测量所述第一扬声器发射出所述第一声音信号与所述麦克风检测到所述第一声音信号之间的第一经过时间、以及所述第二扬声器发射出所述第二声音信号与所述麦克风检测到所述第二声音信号之间的第二经过时间；使用所述第一经过时间来确定所述第一扬声器位置与所述麦克风之间的第一距离，以及使用所述第二经过时间来确定所述第二扬声器位置与所述麦克风之间的第二距离；使用所述第一距离和所述第二距离以及所述第一扬声器位置和所述第二扬声器位置来确定所述麦克风的实际位置；将所述麦克风的实际位置与所述目标位置进行比较；如果所述实际位置对应于所述目标位置，则确定所述麦克风的实际位置与目标位置之间匹配；如果所述实际位置不同于所述目标位置，则确定给定麦克风的实际位置与目标位置之间不匹配；以及输出所述匹配和所述不匹配中的一个的指示。2.根据权利要求1所述的计算机实现的方法，还包括：经由被定位在第三扬声器位置处的第三扬声器发射第三声音信号；测量所述第三扬声器发射出所述第三声音信号与所述麦克风检测到所述第三声音信号之间的第三经过时间；以及使用所述第三经过时间来确定所述第三扬声器位置与所述麦克风之间的第三距离，所述确定麦克风的实际位置是进一步使用所述第三距离和所述第三扬声器位置来执行的。3.根据权利要求2所述的计算机实现的方法，其中，所述第一声音信号的发射和所述第二声音信号的发射被第一时间延迟间隔开，并且所述第二声音信号的发射和所述第三声音信号的发射被第二时间延迟间隔开，所述第一时间延迟和所述第二时间延迟每个都大于混响时间。4.根据权利要求1所述的计算机实现的方法，其中，所述输出指示包括输出所述给定麦克风的实际位置与目标位置之间的不匹配的指示。5.根据权利要求4所述的计算机实现的方法，还包括使用所述实际位置和所述目标位置来确定所述麦克风的建议位移，所述输出不匹配的指示包括输出所述麦克风的建议位移。6.根据权利要求1所述的计算机实现的方法，其中，所述确定匹配包括：如果所述实际位置被包括在包含所述目标位置的位置范围内，则确定所述给定麦克风的实际位置与目标位置之间匹配，并且所述确定不匹配包括：如果所述实际位置在所述位置范围之外，则确定所述给定麦克风的实际位置与目标位置之间不匹配。7.根据权利要求1所述的计算机实现的方法，其中，所述确定麦克风的实际位置是使用三边测量方法和非线性最小二乘拟合方法中的一个来执行的。8.一种用于确定麦克风是否占据期望位置的系统，包括：声音发射单元，该声音发射单元被配置用于依次经由被定位在第一扬声器位置处的第一扬声器发射第一声音信号、以及经由被定位在第二扬声器位置处的第二扬声器发射第二声音信号；距离测量单元，该距离测量单元被配置用于：测量所述第一扬声器发射出所述第一声音信号与所述麦克风检测到所述第一声音信号之间的第一经过时间、以及所述第二扬声器发射出所述第二声音信号与所述麦克风检测到所述第二声音信号之间的第二经过时间；和使用所述第一经过时间来确定所述第一扬声器位置与所述麦克风之间的第一距离，以及使用所述第二经过时间来确定所述第二扬声器位置与所述麦克风之间的第二距离；位置确定单元，该位置确定单元被配置用于使用所述第一距离和所述第二距离以及所述第一扬声器位置和所述第二扬声器位置来确定所述麦克风的实际位置；匹配识别单元，该匹配识别单元被配置用于：接收所述麦克风的目标位置；将所述麦克风的实际位置与所述目标位置进行比较；如果所述实际位置对应于所述目标位置，则确定所述麦克风的实际位置与目标位置之间匹配，并且如果所述实际位置不同于所述目标位置，则确定给定麦克风的实际位置与目标位置之间不匹配；以及输出所述匹配和所述不匹配中的一个的指示。9.根据权利要求8所述的系统，其中，所述声音发射单元还被配置用于经由被定位在第三扬声器位置处的第三扬声器发射第三声音信号；所述距离测量单元还被配置用于：测量所述第三扬声器发射出所述第三声音信号与所述麦克风检测到所述第三声音信号之间的第三经过时间；和使用所述第三经过时间来确定所述第三扬声器位置与所述麦克风之间的第三距离；并且所述位置确定单元被配置用于进一步使用所述第三距离和所述第三扬声器位置来确定所述麦克风的实际位置。10.根据权利要求8所述的系统，其中，所述第一声音信号的发射和所述第二声音信号的发射被第一时间延迟间隔开，并且所述第二声音信号的发射和所述第三声音信号的发射被第二时间延迟间隔开。11.根据权利要求10所述的系统，其中，所述第一时间延迟和所述第二时间延迟每个都大于混响时间。12.根据权利要求8所述的系统，其中，所述匹配识别单元被配置用于输出所述给定麦克风的实际位置与目标位置之间的不匹配的指示。13.根据权利要求12所述的系统，还包括位移确定单元，其被配置用于使用所述实际位置和所述目标位置来确定所...

【专利技术属性】
技术研发人员：马克西姆·阿约特，劳伦·德斯梅特，
申请(专利权)人：CAE有限公司，
类型：发明
国别省市：加拿大,CA