用于洪涝地区的安全指引装置及其使用方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种用于洪涝地区的安全指引装置，所述安全指引装置包括主体，所述主体漂浮在水面上，所述主体上设置有：推进模块，位于所述主体下方，被配置为用于推进所述主体运动；定位模块，被配置为用于定位所述安全指引装置的坐标；测距模块，位于所述主体下方，被配置为用于测定水平至水底的距离；计算模块，被配置用于根据导航路径计算所述主体的运动方向；警示模块，位于所述主体下方，被配置为用于发出警示信息；无线通讯模块，被配置为用于与管理中心进行通讯。本发明专利技术的用于洪涝地区的安全指引装置及其使用方法用于洪涝时对在积水区域指引行人安全，以免行人误入水深处造成危险。

Safety Guidance Device for Flood and Waterlogging Areas and Its Application Method

【技术实现步骤摘要】
用于洪涝地区的安全指引装置及其使用方法
本专利技术涉及水安全领域，尤其是一种用于洪涝地区的安全指引装置及其使用方法。
技术介绍
夏天洪涝灾害高发，不管是城市还是农村在暴雨之后会出现道路积水的情况。道路积水导致行人无法看清道路，时有报道行人有进入深水区或掉入城市下水道溺亡的案例。因此，需要一种用于洪涝地区的安全指引装置及其使用方法。
技术实现思路
本专利技术针对现有技术的不足，提出一种用于洪涝地区的安全指引装置及其使用方法，能够在洪涝时对在积水区域指引行人安全，以免行人误入水深处造成危险。因此，在本专利技术的第一方面，提供了一种用于洪涝地区的安全指引装置，所述安全指引装置包括主体，所述主体漂浮在水面上，所述主体上设置有：推进模块，位于所述主体下方，被配置为用于推进所述主体运动；定位模块，被配置为用于定位所述安全指引装置的坐标；测距模块，位于所述主体下方，被配置为用于测定水平至水底的距离；计算模块，被配置用于根据导航路径计算所述主体的运动方向；警示模块，位于所述主体下方，被配置为用于发出警示信息；无线通讯模块，被配置为用于与管理中心，例如云端，进行通讯。优选地，所述安全指引装置通过所述无线通讯模块获得所述导航路径。优选地，所述安全指引装置还包括存储器，用于存储电子地图。优选地，所述计算模块用于根据所述安全指引装置的坐标和所述目标位置，结合电子地图确定导航路径。优选地，所述测距模块为测距声纳；所述声纳可以是主动声纳或被动声纳。优选地，所述主体上还设置有报警装置，例如闪光灯或扬声器。优选地，所述无线通讯模块包括Wi-Fi模块或移动网络模块。优选地，所述主体上还设置有可充电电池，用于为所述安全指引装置供电。优选地，所述推进模块以固定方式设置在所述移动主体底部，所述推进模块可转向。优选地，所述推进模块包括1个或多个，例如2个。在本专利技术的第二方面，提供了一种使用本专利技术第一方面所述的安全指引装置用于安全指引的方法，所述方法包括：(1)根据所述安全指引装置的位置和目标位置确定导航路径；(2)根据所述安全指引装置的位置和所述导航路径计算所述安全指引装置的运动方向；(3)推动所述安全指引装置沿所述运动方向运动；(4)在所述安全指引装置运动过程中测定水深；(5)如果水深超过预设值则调整所述安全指引装置的运动方向，并发出警示。在一个实施方案中，所述导航路径可以由云端管理中心确定，所述安全指引装置通过所述无线通讯模块获得所述导航路径。在另一个实施方案中，根据所述安全指引装置的坐标和所述目标位置，结合电子地图确定导航路径。在一个实施方案中，所述预设值根据行人身高确定，例如0.5米、1米或1.5米。本专利技术的用于洪涝地区的安全指引装置及其使用方法通过使用所述安全装置，能够在洪涝时对在积水区域指引行人安全，以免行人误入水深处造成危险。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。图1为本专利技术的安全指引装置的一个实施例的示意图；图2为使用本专利技术第一方面所述的安全指引装置用于安全指引的方法。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。需要说明，若本专利技术实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本专利技术要求的保护范围之内。本专利技术的用于洪涝地区的安全指引装置可以用于在洪涝时对在积水区域指引行人安全，也可以由管理部门在洪涝灾害时投放，分布在积水道路上，对道路积水深度进行警示，以免行人误入水深处造成危险。声波是观察和测量的重要手段。在水中进行观察和测量，具有得天独厚条件的只有声波。这是由于其他探测手段的作用距离都很短，光在水中的穿透能力很有限；电磁波在水中也衰减太快。然而，声波在水中传播的衰减就小得多。在水中进行测量和观察，至今还没有发现比声波更有效的手段。所述声纳可以是主动声纳或被动声纳。被动声呐：被动声呐技术是指声呐被动接收舰船等水中目标产生的辐射噪声和水声设备发射的信号，以测定目标的方位和距离。被动声呐：被动声呐技术是指声呐被动接收舰船等水中目标产生的辐射噪声和水声设备发射的信号，以测定目标的方位和距离。图1中所示的安全指引装置10的结构。如图1所示，安全指引装置10包括移动主体1，所述移动主体1漂浮在水面上，所述移动主体1上设置有：推进模块2，所述推动模块2位于所述移动主体1下方，被配置为用于推进所述移动主体1运动；定位模块3，所述定位模块3被配置为用于定位所述安全指引装置10的坐标；测距模块8，所述测距模块8位于所述移动主体1下方，被配置为用于测定水平至水底的距离；计算模块6，所述计算模块6用于根据导航路径计算所述主体的运动方向；警示模块7，警示模块7位于所述主体下方，用于发出警示信息，例如闪光灯或扬声器；无线通讯模块4，所述无线通讯模块4被配置为用于与管理中心，例如云端，和其他安全指引装置10进行通讯。优选地，所述无线通讯模块4位于所述移动主体1内部，通过导线连接所述移动主体1上方的天线。优选地，所述移动主体1上还设置有显示屏5，用于显示水深和/或导航路线的改变。在优选的实施方案中，定位模块3包括GPS定位装置，进行定位。在优选的实施方案中，所述无线通讯模块4包括Wi-Fi模块或移动网络模块。在优选的实施方案中，所述推进模块5以固定方式设置在所述移动主体底部，所述推进模块5可转向，以使所述移动主体1向不同方向运动。在优选的实施方案中，所述推进模块5包括1个或多个，例如2个。所述推进模块5位于所述移动主体1上，用于基于所述安全装置的预测运动路径推进所述移动主体1运动。所述推进模块5可以是一个或多个，例如如图中所示的1个。所述推进模块5可以采用桨，通过浆的转动产生动力。所述推进模块5可转动地设置在所述移动主体1底部。图2为使用本专利技术第一方面所述的安全指引装置用于安全指引的方法100。所述方法100包括：110根据所述安全指引装置的位置和目标位置确定导航路径；120根据所述安全指引装置的位置和所述导航路径计算所述安全指引装置的运动方向；130推动所述安全指引装置沿所述运动方向运动；140在所述安全指引装置运动过程中测定水深；150如果水深超过预设值则调整所述安全指引装置的运动方向，并发出警示。在一个实施方案中，所述导航路径可以由云端管理中心确定，所述安全指引装置通过所述无线通讯模块获得所述导航路径。在另一个实施方案中，根据所述安全指引装置的坐标和所述目标位置，结合电本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于洪涝地区的安全指引装置，其特征在于：所述安全指引装置包括主体，所述主体漂浮在水面上，所述主体上设置有：推进模块，位于所述主体下方，被配置为用于推进所述主体运动；定位模块，被配置为用于定位所述安全指引装置的坐标；测距模块，位于所述主体下方，被配置为用于测定水平至水底的距离；计算模块，被配置用于根据导航路径计算所述主体的运动方向；警示模块，位于所述主体下方，被配置为用于发出警示信息；无线通讯模块，被配置为用于与管理中心进行通讯。

【技术特征摘要】
1.一种用于洪涝地区的安全指引装置，其特征在于：所述安全指引装置包括主体，所述主体漂浮在水面上，所述主体上设置有：推进模块，位于所述主体下方，被配置为用于推进所述主体运动；定位模块，被配置为用于定位所述安全指引装置的坐标；测距模块，位于所述主体下方，被配置为用于测定水平至水底的距离；计算模块，被配置用于根据导航路径计算所述主体的运动方向；警示模块，位于所述主体下方，被配置为用于发出警示信息；无线通讯模块，被配置为用于与管理中心进行通讯。2.如权利要求1所述的安全指引装置，其特征在于：所述安全指引装置通过所述无线通讯模块获得所述导航路径。3.如权利要求1所述的安全指引装置，其特征在于：所述安全指引装置还包括存储器，用于存储电子地图。4.如权利要求3所述的安全指引装置，其特征在于：所述计算模块用于根据所述安全指引装置的坐标和所述目标位置，结合电子地图确定导航路径。5.如权利要求1-4任一项所述的安全指引装...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘浩源，
申请(专利权)人：唐山哈船科技有限公司，
类型：发明
国别省市：河北,13