洗衣机、脱水控制方法、脱水控制装置及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种洗衣机，包括：箱体；桶部装，桶部装设置于箱体中，桶部装包括同轴安装的外桶及脱水桶；平衡块组件，平衡块组件设置于脱水桶的底部，用于在洗衣机执行脱水程序前平衡桶部装的偏心量；平衡环，平衡环设置于脱水桶的顶部，用于在洗衣机执行脱水程序时平衡桶部装的偏心量。相应的还提出了脱水控制方法、脱水控制装置和计算机可读存储介质。本发明专利技术的技术方案，通过设置平衡块组件和平衡环使得洗衣机在脱水运行时桶部装的平衡得到了双重保证，有效的解决了洗衣机在脱水过程中出现噪音、振动、位移及反复补水调平的问题，并保证了洗衣机的使用寿命，提升了用户使用体验。

Washing machine, dehydration control method, dehydration control device and storage medium

【技术实现步骤摘要】
洗衣机、脱水控制方法、脱水控制装置及存储介质
本专利技术涉及生活电器
，具体而言，涉及洗衣机、脱水控制方法、脱水控制装置和计算机可读存储介质。
技术介绍
目前，现有的全自动波轮洗衣机均采用离心式脱水结构，当脱水桶内的负载因分布不均而造成桶部装偏心量较大时，仅靠洗衣机内部设置的平衡环无法有效的纠正偏心量，在脱水过程中会导致整机出现噪音、振动、位移及反复补水调平，而影响用户使用；在长期使用过程中，也会因为振动大导致系统可靠性下降，从而影响整机的使用寿命。
技术实现思路
本专利技术旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术提出了一种新的洗衣机，通过设置平衡块组件和平衡环使得洗衣机在脱水运行时桶部装的平衡得到了双重保证，有效的解决了洗衣机在脱水过程中出现噪音、振动、位移及反复补水调平的问题，并保证了洗衣机的使用寿命，提升了用户使用体验。本专利技术的其他目的在于对应提出了脱水控制方法、脱水控制装置和计算机可读存储介质。为实现上述至少一个目的，根据本专利技术的第一方面，提出了一种洗衣机，包括：箱体；桶部装，桶部装设置于箱体中，桶部装包括同轴安装的外桶及脱水桶；平衡块组件，平衡块组件设置于脱水桶的底部，用于在洗衣机执行脱水程序前平衡桶部装的偏心量；平衡环，平衡环设置于脱水桶的顶部，用于在洗衣机执行脱水程序时平衡桶部装的偏心量。在该技术方案中，桶部装设置在箱体中，该桶部装包括同轴安装的外桶及脱水桶，并且在脱水桶的底部设置有平衡块组件，在桶部装的偏心量过大时，能够通过该平衡块组件在洗衣机执行脱水程序前来平衡桶部装的偏心量，为了进一步保证桶部装的平衡，在脱水桶的顶部设置有平衡环，以能够在洗衣机运行脱水程序的过程中对桶部装的偏心量实时进行机械自动调整，该技术方案，通过设置平衡块组件和平衡环使得洗衣机在脱水运行时桶部装的平衡得到了双重保证，有效的解决了洗衣机在脱水过程中出现噪音、振动、位移及反复补水调平的问题，并保证了洗衣机的使用寿命，提升了用户使用体验。在上述技术方案中，优选地，平衡块组件包括多个子平衡块，多个子平衡块中的至少一个子平衡块在脱水桶的底部沿径向往复移动，以平衡桶部装的偏心量。在该技术方案中，平衡块组件包括多个子平衡块，为了保证能够对桶部装的偏心量进行调整，多个子平衡块中的至少一个子平衡块能够在脱水桶的底部沿着径向方向往复移动，在桶部装的偏心量较大时，多个子平衡块中的至少一个子平衡块沿着径向方向移动来调整桶部装的重心，来改变桶部装的偏心量，进而达到平衡桶部装偏心量的目的。在上述任一技术方案中，优选地，多个子平衡块在脱水桶的底部沿周向均匀间隔布置。在该技术方案中，为了保证多个子平衡块平衡偏心量的效果，将多个子平衡块沿周向均匀布置在脱水桶的底部，以使桶部装的偏心量位于任何方向上都可以通过多个子平衡块中的至少一个子平衡块沿着径向方向移动来平衡桶部装的偏心量，同时保证桶部装本身处于平衡状态时，多个子平衡块不会影响桶部装的平衡。在上述任一技术方案中，优选地，洗衣机还包括：桶盖，桶盖组设在外桶上；陀螺仪，陀螺仪设置于桶盖内，用于采集桶部装的偏心状态数据以确定桶部装的偏心量。在该技术方案中，洗衣机还包括组设在外筒上的桶盖，为了能够准确地确定出桶部装的偏心量，在桶盖中设置了陀螺仪，该陀螺仪能够准确地采集到桶部装的偏心状态数据，进而通过采集到的偏心状态数据确定出桶部装的偏心量。具体的，偏心状态数据包括但不限于桶部装的水平度、振动、位置和方向等数据。在上述任一技术方案中，优选地，洗衣机还包括：控制装置，控制装置设置在箱体上，控制装置分别与平衡块组件和陀螺仪电连接，以及控制装置被配置为在洗衣机执行脱水程序前根据偏心状态数据确定偏心量，并控制平衡块组件平衡偏心量。在该技术方案中，为了能够确定出桶部装的偏心量，并根据偏心量做出相应的调整，在洗衣机的箱体上还设置有控制装置，并将控制装置分别与平衡块组件和陀螺仪进行电连接，以使的控制装置能够在洗衣机执行脱水程序前根据陀螺仪采集到的桶部装的偏心状态数据确定出桶部装的偏心量，进而根据确定出的桶部装的偏心量控制平衡块组件来平衡桶部装的偏心量。在上述任一技术方案中，优选地，脱水桶的底部设有复位孔；以及洗衣机还包括：复位开关，复位开关设置于外桶的底部且与控制装置电连接，用于在对准复位孔时使脱水桶停止旋转。在该技术方案中，洗衣机还包括设置于外桶的底部的复位开关，且复位开关与控制装置电连接，以使的控制装置能够控制该复位开关，同时为了配合复位开关的使用，在脱水桶的底部设有复位孔，当脱水桶底部的复位孔对准复位开关时，由控制装置控制复位开关伸入到复位孔中，以使得脱水桶旋转停止后能够复位，进而保证了陀螺仪及平衡块组件运行的稳定性。在上述任一技术方案中，优选地，洗衣机还包括：动力及传动系统，设置在桶部装的底部，并与控制装置电连接，用于带动脱水桶转动；底座部装，设置于箱体的底部。在该技术方案中，洗衣机还包括设置在桶部装底部的动力及传动系统，该动力及传动系统与控制装置进行电连接，以使的控制装置能够有效地控制动力及传动系统，进而为脱水桶在执行脱水程序时提供所需的动力，在箱体的底部还设置有底座部装，用做洗衣机的支撑部件，以保证洗衣机运行过程中的稳定性。根据本专利技术的第二方面，提出了一种脱水控制方法，用于如上述第一方面的技术方案中任一项所述的洗衣机，该脱水控制方法包括：在洗衣机执行脱水程序前，获取桶部装的当前偏心量；当确定当前偏心量超出预设偏心量范围时，根据当前偏心量调整平衡块组件在脱水桶的底部的位置，以调平桶部装；在调平桶部装后，控制洗衣机执行脱水程序；获取桶部装在脱水过程中的第一实时偏心量；根据第一实时偏心量调整洗衣机的脱水运行参数。在该技术方案中，在洗衣机执行脱水程序前，获取桶部装的当前偏心量，并将当前偏心量与预设偏心量范围进行对比，以确定是否需要对桶部装进行调平，而当桶部装的当前偏心量超出预设偏心量范围时，说明桶部装的当前偏心量过大，需要进行调整，进而根据桶部装的当前偏心量控制平衡块组件在脱水桶底部的位置，以调整桶部装的重心，达到调平桶部装的目的，在调平桶部装后，控制洗衣机执行脱水程序，在洗衣机脱水运行过程中，获取桶部装的实时偏心量，并根据该实时偏心量调整洗衣机的脱水运行参数，以确保洗衣机快速进行高速脱水状态，并完成脱水过程，并且在洗衣机执行脱水程序时，平衡环会实时机械自动平衡桶部装的偏心量，该技术方案通过设置平衡块组件和平衡环使得洗衣机在脱水运行时桶部装的平衡得到了双重保证，有效的解决了洗衣机在脱水过程中出现噪音、振动、位移及反复补水调平的问题，并保证了洗衣机的使用寿命，提升了用户使用体验。在上述任一技术方案中，优选地，获取桶部装的当前偏心量的步骤，具体包括：在脱水桶旋转至初始位置并停止旋转时，获取桶部装的当前偏心状态数据；将当前偏心状态数据与桶部装的初始偏心状态数据进行对比，计算出当前偏心量。在该技术方案中，为了排除脱水桶本身对获取的当前偏心状态数据的影响，在脱水桶旋转后停止在相同位置时，即脱水桶旋转至初始位置时，再去获取桶部装的当前偏心状态数据，将桶部装的当前偏心状态数据与桶部装的初始偏心状态数据进行对比，将初始偏心状态数据作为参照计算出桶部装的当前偏心量。在上述任一技术方案中，优选地，当确本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种洗衣机，其特征在于，包括：箱体；桶部装，所述桶部装设置于所述箱体中，所述桶部装包括同轴安装的外桶及脱水桶；平衡块组件，所述平衡块组件设置于脱水桶的底部，用于在所述洗衣机执行脱水程序前平衡所述桶部装的偏心量；平衡环，所述平衡环设置于所述脱水桶的顶部，用于在所述洗衣机执行脱水程序时平衡所述桶部装的偏心量。

【技术特征摘要】
1.一种洗衣机，其特征在于，包括：箱体；桶部装，所述桶部装设置于所述箱体中，所述桶部装包括同轴安装的外桶及脱水桶；平衡块组件，所述平衡块组件设置于脱水桶的底部，用于在所述洗衣机执行脱水程序前平衡所述桶部装的偏心量；平衡环，所述平衡环设置于所述脱水桶的顶部，用于在所述洗衣机执行脱水程序时平衡所述桶部装的偏心量。2.根据权利要求1所述的洗衣机，其特征在于，所述平衡块组件包括多个子平衡块，所述多个子平衡块中的至少一个所述子平衡块在所述脱水桶的底部沿径向往复移动，以平衡所述桶部装的偏心量。3.根据权利要求2所述的洗衣机，其特征在于，所述多个子平衡块在所述脱水桶的底部沿周向均匀间隔布置。4.根据权利要求1至3中任一项所述的洗衣机，其特征在于，还包括：桶盖，所述桶盖组设在所述外桶上；陀螺仪，所述陀螺仪设置于所述桶盖内，用于采集所述桶部装的偏心状态数据以确定所述桶部装的偏心量。5.根据权利要求4所述的洗衣机，其特征在于，还包括：控制装置，所述控制装置设置在所述箱体上，所述控制装置分别与所述平衡块组件和所述陀螺仪电连接，以及所述控制装置被配置为在所述洗衣机执行脱水程序前根据所述偏心状态数据确定所述偏心量，并控制所述平衡块组件平衡所述偏心量。6.根据权利要求5所述的洗衣机，其特征在于，所述脱水桶的底部设有复位孔；以及所述洗衣机还包括：复位开关，所述复位开关设置于所述外桶的底部且与所述控制装置电连接，用于在对准所述复位孔时使所述脱水桶停止旋转。7.根据权利要求5所述的洗衣机，其特征在于，还包括：动力及传动系统，设置在所述桶部装的底部，并与所述控制装置电连接，用于带动所述脱水桶转动；底座部装，设置于所述箱体的底部。8.一种脱水控制方法，其特征在于，用于如权利要求1至7中任一项所述的洗衣机，所述脱水控制方法包括：在所述洗衣机执行脱水程序前，获取所述桶部装的当前偏心量；当确定所述当前偏心量超出预设偏心量范围时，根据所述当前偏心量调整所述平衡块组件在所述脱水桶的底部的位置，以调平所述桶部装；在调平所述桶部装后，控制所述洗衣机执行脱水程序；获取所述桶部装在脱水过程中的第一实时偏心量；根据所述第一实时偏心量调整所述洗衣机的脱水运行参数。9.根据权利要求8所述的脱水控制方法，其特征在于，所述获取所述桶部装的当前偏心量的步骤，具体包括：在所述脱水桶旋转至初始位置并停止...

【专利技术属性】
技术研发人员：张谦，曹永友，
申请(专利权)人：合肥美的洗衣机有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34