一种面板贴膜智能装备及其工作方法技术

本发明专利技术涉及一种面板贴膜智能装备及其工作方法，包括机架，所述机架上设有由横移机构驱动沿横向运动的支撑滑板，所述支撑滑板的上端设置有收放膜机构，支撑滑板的下端设有由纵移机构驱动沿纵向移动的并用以放置待贴膜面板的面板托板，所述面板托板的上方设有形状与面板的贴膜区域相适应的压膜板，所述压膜板由安装在机架上的升降机构驱动升降；所述支撑滑板的下方纵设有面板输送带，所述面板输送带的上侧设有用以将面板夹取至面板托板的面板上料机构。本发明专利技术结构设计合理，可实现面板的自动贴膜动作，不仅工作效率高、降低人工劳动强度，而且具有较好的贴膜质量。

An Intelligent Equipment for Panel Filming and Its Working Method

【技术实现步骤摘要】
一种面板贴膜智能装备及其工作方法
：本专利技术涉及一种面板贴膜智能装备及其工作方法。
技术介绍
：众所周知的，为了对液晶面板和光学面板进行保护，通常会在面板生产后在其表面进行贴膜。传统的贴膜是采用人工进行的，这种贴膜方式不仅人工劳动强度大、降低生产效率，而且难免会出现面版表面有文字图案信息漏印、错位等缺陷，为后续的人工检验增加工作量。
技术实现思路
：本专利技术的目的在于针对以上不足之处，提供一种面板贴膜智能装备及其工作方法，不仅结构设计合理，而且可有效提高工作效率。为了实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是：一种面板贴膜智能装备，包括机架，所述机架上设有由横移机构驱动沿横向运动的支撑滑板，所述支撑滑板的上端设置有收放膜机构，支撑滑板的下端设有由纵移机构驱动沿纵向移动的并用以放置待贴膜面板的面板托板，所述面板托板的上方设有形状与面板的贴膜区域相适应的压膜板，所述压膜板由安装在机架上的升降机构驱动升降；所述支撑滑板的下方纵设有面板输送带，所述面板输送带的上侧设有用以将面板夹取至面板托板的面板上料机构。进一步的，所述收放膜机构包括安装在支撑滑板上的放膜轮和收膜轮，所述放膜轮与收膜轮之间设置有中间输送辊和张紧辊组，所述收膜轮与张紧辊组由驱动机构驱使同步旋转。进一步的，所述中间输送辊包括沿贴膜输送方向依次设置的第一输送辊、第二输送辊、第三输送辊以及第四输送辊，所述第二输送辊设于面板托板靠近升降机构的一侧；所述张紧辊组包括上下相向设置的上压辊和下压辊。进一步的，所述驱动机构包括安装在支撑滑板上的驱动电机，所述驱动电机的电机轴上固定安装有主动带轮，所述下压辊的辊轴上固定安装有第一从动带轮和第二从动带轮，所述收膜轮的中心轴固定安装有第三从动带轮，所述主动带轮与第一从动带轮经第一传动带连接，所述第二从动带轮与第三从动带轮经第二传动带连接。进一步的，所述升降机构包括固定安装在机架的支撑架，所述支撑架上竖直安装有第一升降气缸，所述第一升降气缸的气缸杆上固定安装有升降滑块，所述升降滑块上竖直安装有第二升降气缸，所述第二升降气缸的气缸杆向下伸出并与压膜板固定连接，以驱动压膜板升降。进一步的，所述第二升降气缸的缸体上固定安装有用以检测贴膜情况的视觉检测终端。进一步的，所述面板上料机构包括纵设在面板输送带上方旁侧的输送气缸，所述输送气缸的伸缩端固定安装有上料滑块，所述上料滑块上固定安装有竖向设置的上料气缸，所述上料气缸的气缸杆向下伸出并固联有纵向设置的连杆，所述连杆的两端分别安装有由夹板气缸驱动纵移的夹板，两端的夹板相配合夹住面板。进一步的，所述面板托板上设有用以安放面板的面板放置槽，所述面板放置槽的两端设有以利于夹板穿过的让位凹部。进一步的，所述横移机构包括由横移电机驱动旋转的横向丝杆，所述横向丝杆上螺接有横移滑块，所述横移滑块与支撑滑板固定连接，横向丝杆的向下两侧分别平行设有横向滑轨，所述横向滑轨上的滑块与支撑滑板固定连接；所述纵移机构包括纵向固定在支撑滑板背面的纵移气缸，所述纵移气缸的气缸杆穿过支撑滑板并与面板托板固定连接，所述支撑滑板于面板托板的下方固联有支撑托板，所述支撑托板的顶面安装有纵向滑轨，所述纵向滑轨上的滑块与面板托板的底面固定连接。为了实现上述目的，本专利技术采用的另一种技术方案是：一种面板贴膜智能装备的工作方法，包含如下步骤：步骤S1：将待贴膜的面板等间隔放置在面板输送带上，面板输送带将待贴膜的面板输送至靠近面板托板后停止，接着纵移气缸驱动面板托板朝向支撑滑板的前侧伸出；步骤S2：上料气缸驱动夹板向下移动至面板输送带上待贴膜面板的两侧，两侧的夹板在夹板气缸驱动下夹紧待贴膜的面板，之后上料气缸带动待贴膜的面板向上移动至位于面板托板的上方，接着输送气缸驱动上料气缸及待贴膜的面板沿纵向移动至面板托板的正上方，最后上料气缸驱动待贴膜的面板向下移动至放入到面板安放槽内；步骤S3：上料气缸带动夹板重新向上移动至面板托板的正上方，之后纵移气缸的气缸杆回缩，带动装有待贴膜面板的面板托板移动到初始位置；步骤S4：驱动电机启动，收膜轮对贴膜的底膜进行卷绕，实现对贴膜的输送；步骤S5：当一张贴膜位于面板托板初始位置的正上方时，驱动电机停止工作，接着第一升降气缸驱动压膜板向下移动至与贴膜接触，之后第二升降气缸继续驱动压膜板向下移动，压膜板将贴膜压设于面板表面；步骤S6：横移机构驱动支撑滑板沿远离压膜板的一侧横移，使得压膜板与贴膜沿横向相对运动，压膜板将贴膜与面板之间的气泡挤出，完成压膜；步骤S7：第二升降气缸和第一升降气缸带动压膜板向上移动至初始位置，接着横移机构驱动支撑滑板沿朝向压膜板的一侧横移至初始位置；步骤S8：纵移气缸驱动面板托板朝向支撑滑板的前侧伸出，接着上料气缸驱动夹板向下移动至面板托板内贴膜后面板的两侧，两侧的夹板在夹板气缸的驱动下夹紧贴膜后的面板，之后上料气缸带动贴膜后的面板向上移动至面板托板的正上方，接着输送气缸驱动上料气缸及贴膜后的面板沿纵向移动至面板输送带的正上方，最后上料气缸驱动贴膜后的面板向下移动至放到面板输送带上；步骤S9：上料气缸带动夹板重新向上移动至面板输送带的正上方，接着面板输送带将贴膜后的面板沿纵向输送，同时下一个待贴膜的面板同步沿纵向输送至靠近面板托板，重复步骤S2～S8，完成对下一个面板的贴膜。与现有技术相比，本专利技术具有以下效果：本专利技术结构设计合理，可实现面板的自动贴膜动作，不仅工作效率高、降低人工劳动强度，而且具有较好的贴膜质量。附图说明：图1是本专利技术实施例的立体构造示意图；图2是本专利技术实施例的后视构造示意图（省略面板输送带）；图3是本专利技术实施例中收放膜机构的构造示意图；图4是本专利技术实施例中横移机构的立体构造示意图；图5是本专利技术实施例中升降机构的立体构造示意图；图6是本专利技术实施例中面板上料机构的构造示意图一；图7是本专利技术实施例中面板上料机构的构造示意图二。图中：1-机架；2-支撑滑板；3-收放膜机构；4-面板托板；5-压膜板；6-升降机构；7-面板输送带；8-面板上料机构；9-放膜轮；10-收膜轮；11-第一输送辊；12-第二输送辊；13-第三输送辊；14-第四输送辊；15-上压辊；16-下压辊；17-张紧座；18-调节螺栓；19-驱动电机；20-主动带轮；21-第一传动带；22-第二传动带；23-支撑架；24-第一升降气缸；25-第二升降气缸；26-视觉检测终端；27-输送气缸；28-上料滑块；29-上料气缸；30-连杆；31-夹板；32-面板放置槽；33-让位凹部；34-横移电机；35-横向丝杆；36-横移滑块；37-横向滑轨；38-纵移气缸；39-支撑托板；40-待贴膜面板；41-横移机构；42-贴膜。具体实施方式:下面结合附图和具体实施方式对本专利技术做进一步详细的说明。如图1～2所示，本专利技术一种面板贴膜智能装备，包括机架1，所述机架1上设有由横移机构41驱动沿横向运动的支撑滑板2，所述支撑滑板2的上端设置有收放膜机构3，收放膜机3构用以对贴膜进行输送，支撑滑板2的下端设有由纵移机构驱动沿纵向移动的并用以放置待贴膜面板的面板托板4，所述面板托板4的上方设有形状及大小均与面板的贴膜区域相适应的压膜板5，所述压膜板5由安装在机架1上的升降机构6驱动升降；所述支撑滑板2的下方纵设有面板输送带7，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种面板贴膜智能装备，其特征在于：包括机架，所述机架上设有由横移机构驱动沿横向运动的支撑滑板，所述支撑滑板的上端设置有收放膜机构，支撑滑板的下端设有由纵移机构驱动沿纵向移动的并用以放置待贴膜面板的面板托板，所述面板托板的上方设有形状与面板的贴膜区域相适应的压膜板，所述压膜板由安装在机架上的升降机构驱动升降；所述支撑滑板的下方纵设有面板输送带，所述面板输送带的上侧设有用以将面板夹取至面板托板的面板上料机构。

【技术特征摘要】
1.一种面板贴膜智能装备，其特征在于：包括机架，所述机架上设有由横移机构驱动沿横向运动的支撑滑板，所述支撑滑板的上端设置有收放膜机构，支撑滑板的下端设有由纵移机构驱动沿纵向移动的并用以放置待贴膜面板的面板托板，所述面板托板的上方设有形状与面板的贴膜区域相适应的压膜板，所述压膜板由安装在机架上的升降机构驱动升降；所述支撑滑板的下方纵设有面板输送带，所述面板输送带的上侧设有用以将面板夹取至面板托板的面板上料机构。2.根据权利要求1所述的一种面板贴膜智能装备，其特征在于：所述收放膜机构包括安装在支撑滑板上的放膜轮和收膜轮，所述放膜轮与收膜轮之间设置有中间输送辊和张紧辊组，所述收膜轮与张紧辊组由驱动机构驱使同步旋转。3.根据权利要求2所述的一种面板贴膜智能装备，其特征在于：所述中间输送辊包括沿贴膜输送方向依次设置的第一输送辊、第二输送辊、第三输送辊以及第四输送辊，所述第二输送辊设于面板托板靠近升降机构的一侧；所述张紧辊组包括上下相向设置的上压辊和下压辊。4.根据权利要求3所述的一种面板贴膜智能装备，其特征在于：所述驱动机构包括安装在支撑滑板上的驱动电机，所述驱动电机的电机轴上固定安装有主动带轮，所述下压辊的辊轴上固定安装有第一从动带轮和第二从动带轮，所述收膜轮的中心轴固定安装有第三从动带轮，所述主动带轮与第一从动带轮经第一传动带连接，所述第二从动带轮与第三从动带轮经第二传动带连接。5.根据权利要求1所述的一种面板贴膜智能装备，其特征在于：所述升降机构包括固定安装在机架的支撑架，所述支撑架上竖直安装有第一升降气缸，所述第一升降气缸的气缸杆上固定安装有升降滑块，所述升降滑块上竖直安装有第二升降气缸，所述第二升降气缸的气缸杆向下伸出并与压膜板固定连接，以驱动压膜板升降。6.根据权利要求5所述的一种面板贴膜智能装备，其特征在于：所述第二升降气缸的缸体上固定安装有用以检测贴膜情况的视觉检测终端。7.根据权利要求1所述的一种面板贴膜智能装备，其特征在于：所述面板上料机构包括纵设在面板输送带上方旁侧的输送气缸，所述输送气缸的伸缩端固定安装有上料滑块，所述上料滑块上固定安装有竖向设置的上料气缸，所述上料气缸的气缸杆向下伸出并固联有纵向设置的连杆，所述连杆的两端分别安装有由夹板气缸驱动纵移的夹板，两端的夹板相配合夹住面板。8.根据权利要求7所述的一种面板贴膜智能装备，其特征在于：所述面板托板上设有用以安放面板的面板放置槽，所述面板放置槽的两端设有以利于夹板穿过的让位凹部。9.根据权利要求1所述的一种面板贴膜智能装备，其特征在于：所述横...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴黄懿，刘路杰，戴福全，阮玉镇，
申请(专利权)人：福建工程学院，
类型：发明
国别省市：福建,35