用于检测车辆内部空间的清洁必要性的方法以及处理和清洁装置制造方法及图纸

本发明专利技术提出一种用于检测车辆内部空间的清洁必要性的方法，其中，在第一步骤中构建用于借助机器学习方法确定车辆内部空间的污染和/或物体的模型，其中按照预定类别进行分类，从而可以确定何时存在车辆内部空间的污染。在第二步骤中在预定时刻检测要检验的车辆内部空间的污染并且将检测到的数据转移给在第一步骤中产生的模型，所述模型评估是否存在污染以及在车辆内部空间的哪些位置上存在污染。在第三步骤中依赖于在第二步骤中检测到的污染判定是否应该对车辆内部空间进行清洁以及应该在哪些位置上进行清洁。本发明专利技术还提出一种处理装置和一种清洁装置。

Methods and treatment and cleaning devices for detecting the cleanliness necessity of vehicle interior space

【技术实现步骤摘要】
用于检测车辆内部空间的清洁必要性的方法以及处理和清洁装置
本专利技术涉及一种用于检测车辆内部空间的清洁必要性的方法以及一种所属的处理和清洁装置。
技术介绍
由于越来越普及和利用汽车租赁、车辆共享以及尽管不久但也已出现的自主驾驶汽车，车队管理成为越来越重要的角色。车辆在特定时刻由相应的人员清洁。已经存在如下方法：确定车辆内部空间的当前状态，其方式为进行内部空间的事先-事后比较。为此，例如借助移动电话接收内部空间的图像，然后承租人才进入车辆。然后在离开车辆时再次接收图像。通过第一与第二图像的比较可以确立：是否在租期内造成损害和/或污染。也可以确立：是否承租人将物品忘记在车辆中。这样的方法例如由德国专利申请DE102013211005A1或DE202013218299A1已知。此外已经存在用于借助机器人清洁车辆内部空间的方法，如例如由DE10110373C2已知的方法。然而，车辆内部空间的清洁至今无法适应需求。
技术实现思路
因此本专利技术的任务是，提供一种相应的方法和一种处理和清洁装置，通过其实现改善的对车辆内部空间的清洁。该任务通过独立权利要求的特征解决。有利的实施形式在从属权利要求中说明。要指出的是，从属于独立权利要求的权利要求的附加特征在没有独立权利要求的特征的情况下或在只结合独立权利要求的部分特征的情况下可以形成独立于独立权利要求的全部特征组合的单独的专利技术，其可以成为独立权利要求、分案申请或在后申请的主题。这以相同的方式适用于在说明书中阐述的、可以形成独立于独立权利要求的特征的专利技术的技术教导。提出一种用于检测车辆内部空间的清洁必要性的方法，其中，在第一步骤中构建用于借助机器学习方法确定车辆内部空间中的污染和/或物体的模型，其中按照预定类别进行分类，从而可以确定何时存在车辆内部空间的污染。在第二步骤中在预定时刻检测要检验的车辆内部空间的污染并且将检测到的数据转移给在第一步骤中产生的模型，所述模型评估是否污染存在以及在车辆内部空间的哪些位置上存在污染。在第三步骤中依赖于在第二步骤中检测到的污染判定是否应该对车辆内部空间进行清洁以及应该在哪些位置上进行清洁。通过使用由机器学习方法训练的模型可以更快速且更精确地研究车辆内部空间的污染。当不存在污染时，车辆可以较快速地再次交付，从而例如其可以较快速地另外出租。因此节省费用。此外提出，附加地在第二步骤中，当识别出污染时可以确定在每个检测到的受污位置上存在何种程度的污染并且在第三步骤中判定哪些位置应该以何清洁力度清洁。通过确定污染程度可以判定应该或必须进行何种类型的清洁，但也确定究竟是否应该进行清洁。如果例如在右后座椅上识别出许多污物，但未在左后座椅上识别出许多污物，则必须花费更多清洁力度给右后座椅。此外提出，在第三步骤之后的另一个步骤中，当应该对车辆内部空间进行清洁时，在清洁期间通过模型检查污染是否被消除。通过经由在第一步骤中构建的模型在清洁期间或之后检查是否还有污物存在或是否必须对于一部分重复清洁，可以保证高的清洁质量。此外提出，在第二步骤中附加地检测是否在内部空间中存在一个或多个私人物品，并且当是这种情况时，在第三步骤中执行预定动作。在检验车辆时存在私人物品表示一个或多个乘客将私人物品忘记在那里。要实施的动作可以按照私人物品、车辆的当前地点、存在的关于所述一个或多个乘客的信息或其他存在的数据而有所不同，但都是用于将私人物品再次交还给其所有者。此外提出，在第一步骤中的分类至少按照类别：污物和内部空间表面进行或按照类别：污物、私人物品和内部空间表面进行。通过分类可以满足最不同的任务。此外提出，预定时刻是乘客离开车辆。该时刻通常是如下时刻，在所述时刻车辆置于手动清洁。当在离开车辆的时刻立即检查是否车辆受污以及是否有物品被忘记时，与现有技术相比节省时间。此外提出，机器学习方法为了检测车辆内部空间的模型而使用神经网络。按照一方面，使用卷积神经网络(ConvolutionalNeuralNetwork)。有利的是，使用专业处理图像的方法。此外提出，在第三步骤中判定应该对车辆内部空间进行清洁时，确定应该通过外部清洁装置进行清洁，并且不仅确定轨迹，而且确定应该使用何清洁工具。通过借助外部清洁装置、例如借助机器人进行清洁，可以节省用于人员的时间和费用并且将该过程自动化。此外提出，所确定的清洁工具自动地由外部清洁装置选择、安装在其上和使用。通过选择与污染匹配的清洁工具可以更有效地消除污染。此外提出一种处理装置，其设计用于实施所提出的方法，其中，在第一步骤中确定的模型存储在所述处理装置中，并且所述处理装置设计用于：将从第二步骤中获得的关于要检验的车辆内部空间的数据转移给模型，实施处理并且依赖于在第三步骤中的处理结果判定和输出是否应该对车辆内部空间进行清洁以及应该在哪些位置上进行清洁。此外提出，处理装置设置在车辆内或设置为外部处理装置并且设计用于在第三步骤中操控外部清洁装置。此外提出一种清洁装置，其设计用于清洁车辆内部空间，其中，所述清洁装置与所述处理装置耦合并且依赖于处理装置的关于内部空间的污染和污染程度的信息选出为此使用的清洁工具并且实施清洁。按照本专利技术第一方面的按照本专利技术的方法的以上实施方式也以对应的方式适用于按照本专利技术第二方面的按照本专利技术的系统。附图说明本专利技术的其他特征和优点由对本专利技术实施例的后续说明、借助示出本专利技术细节的附图以及由权利要求得出。各个特征可以分别单独本身实现或多个以任意组合在本专利技术的变型中实现。接着借助附图进一步解释本专利技术的优选实施形式。图1示出按照本专利技术的一种实施方式的方法的流程图；图2示出按照本专利技术的一种实施方式的用于实施所述方法的重要部件。在后续对附图的说明中，相同的元件或功能设有相同的附图标记。具体实施方式构思的出发点在于，越来越普及和利用汽车租赁、车辆共享以及尽管不久但也已出现的自主驾驶汽车，由此对车队管理提出新的要求。这样有利的是，只在存在污染或出现特定程度的污染时才清洁车辆内部空间。此外也有利的是，该清洁然后自动进行。这不仅实现费用节省，而且具有总是为顾客提供干净的车辆内部空间的效果。此外，用户偶尔将个人物品忘记或丢失在车辆中。在这种情况下有用的是，向顾客进行提醒、报告或其他相应的提示。下面所述的且在图1中示出的方法的基础是使用机器学习方法，通过所述方法产生一个模型，所述模型可用于对车辆内部空间100分类。在此例如关于污染和被忘记或丢失的物体进行分类。通过其中将要检验的内部空间的数据转移给经训练的模型以进行评估的方法，实现较快且改善的用于确定车辆内部空间100的清洁必要性的可能方案。附加地可以通过所述方法导入其他节省费用和时间的措施，以便有效率且有效果地清洁车辆内部空间100。例如可以使用自动机器人作为清洁装置200，因为存在内部空间100的模型，从而机器人在检测到污染和污染程度之后在不存在提前接收的照片或图像的情况下可以选择合适的工具来消除污染。备选地，工具的选择可以由外部设备预定，如果该外部设备进行污染评估的话。为了能够确定车辆内部空间100的污染或污染程度，在上游的第一步骤S1中构建用于借助机器学习方法确定车辆内部空间的污染和/或物体的模型。为此将之后要在要检验的车辆内部空间100中检测到的物体、污染等分类为不同的类别。亦即，所述模型本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.用于检测车辆内部空间(100)的清洁必要性的方法，其中‑在第一步骤(S1)中构建用于借助机器学习方法确定车辆内部空间(100)中的污染和/或物体的模型，其中按照预定类别进行分类，从而能够确定何时存在车辆内部空间(100)的污染，并且‑在第二步骤(S2)中在预定时刻检测要检验的车辆内部空间(100)的污染并且将检测到的数据转移给在第一步骤中产生的模型，所述模型评估污染是否存在以及污染在车辆内部空间的哪些位置上存在，并且‑在第三步骤(S3)中依赖于在第二步骤中检测到的污染判定是否应该对车辆内部空间(100)进行清洁以及应该在哪些位置上进行清洁。

【技术特征摘要】
1.用于检测车辆内部空间(100)的清洁必要性的方法，其中-在第一步骤(S1)中构建用于借助机器学习方法确定车辆内部空间(100)中的污染和/或物体的模型，其中按照预定类别进行分类，从而能够确定何时存在车辆内部空间(100)的污染，并且-在第二步骤(S2)中在预定时刻检测要检验的车辆内部空间(100)的污染并且将检测到的数据转移给在第一步骤中产生的模型，所述模型评估污染是否存在以及污染在车辆内部空间的哪些位置上存在，并且-在第三步骤(S3)中依赖于在第二步骤中检测到的污染判定是否应该对车辆内部空间(100)进行清洁以及应该在哪些位置上进行清洁。2.按照权利要求1所述的方法，其中，附加地在第二步骤中，当识别出污染时，能够确定在哪些位置上存在何种程度的污染，并且在第三步骤(S3)中判定哪些位置应该以何清洁力度进行清洁。3.按照上述权利要求之一所述的方法，其中，在第三步骤(S3)之后的另一个步骤中，当应该对车辆内部空间(100)进行清洁时，在清洁期间通过所述模型检查污染是否被消除。4.按照上述权利要求之一所述的方法，其中，在第二步骤(S2)中附加地检测是否在车辆内部空间(100)中存在一个或多个私人物品(20)，并且当是这种情况时，在第三步骤(S3)中执行预定动作。5.按照上述权利要求之一所述的方法，其中，在第一步骤中至少按照类别：污物和内部空间表面进行分类或按照类别：污物、私人物品(2)和内部空间表面(10)进行分类。6.按照上述权...

【专利技术属性】
技术研发人员：D·诺茨，M·舍尔，
申请(专利权)人：宝马股份公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE