注射成型机的控制装置及注射成型机制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种能够由注射成型机的用户简单地决定注射成型机发生异常时的注射成型机的动作序列的技术。本发明专利技术的注射成型机的控制装置控制注射成型机的动作，且具有：显示控制部，将显示画面显示于显示装置，该显示画面中排列有多个能够替换输入注射成型机发生异常时依次进行的注射成型机的动作模块的设定栏；及动作序列制作部，按照输入于多个所述设定栏的数据来制作注射成型机发生异常时进行的注射成型机的动作序列。

【技术实现步骤摘要】
注射成型机的控制装置及注射成型机
本申请主张基于2018年3月29日申请的日本专利申请第2018-065703号的优先权。该日本申请的全部内容通过参考援用于本说明书中。本专利技术涉及一种注射成型机的控制装置及注射成型机。
技术介绍
专利文献1中公开有一种注射成型机的开模工序或闭模工序中的动作设定方法。该动作设定方法中，例如准备多个将在开模工序中进行的动作模式化的显示图形，通过将多个显示图形进行排列来设定在开模工序中进行的多个动作的顺序。专利文献1：日本特开2007-98810号公报以往，注射成型机发生异常时的注射成型机的动作序列(动作的内容及顺序)由注射成型机的制造商所制作的程序来规定。程序的改变伴有程序的解读，因此对于注射成型机的用户而言比较困难。
技术实现思路
实施方式的一方式提供一种能够由注射成型机的用户简单地决定注射成型机发生异常时的注射成型机的动作序列的技术。实施方式的一方式为控制注射成型机的动作的注射成型机的控制装置，其具有：显示控制部，将显示画面显示于显示装置，该显示画面中排列有多个能够替换输入注射成型机发生异常时依次进行的注射成型机的动作模块的设定栏；及动作序列制作部，按照输入于多个所述设定栏的数据来制作注射成型机发生异常时进行的注射成型机的动作序列。专利技术效果根据实施方式的一方式，能够由注射成型机的用户简单地决定注射成型机发生异常时的注射成型机的动作序列。附图说明图1为表示一实施方式所涉及的注射成型机的开模结束时的状态的图。图2为表示一实施方式所涉及的注射成型机的合模时的状态的图。图3为以功能框表示一实施方式所涉及的注射成型机的控制装置的构成要件的图。图4为表示一实施方式所涉及的通过第1显示控制部显示的第1显示画面的图。图5为表示一实施方式所涉及的对发生计量时间异常时的动作序列进行设定的显示画面的图。图6为表示一实施方式所涉及的对注射马达发生负荷异常时的动作序列进行设定的显示画面的图。图7图为一实施方式所涉及的对发生模具保护异常时的动作序列进行设定的显示画面的图。图中：10注射成型机，600-第1显示画面，610-设定栏，620-时间轴，631～648-图标，700-控制装置，711-第1显示控制部，712-第1动作序列制作部，713-异常判定部，714-第1动作序列执行部，750-操作装置，760-显示装置。具体实施方式以下，参考附图对用于实施本专利技术的方式进行说明。各附图中对相同或对应的结构标注相同或对应的符号以省略说明。(注射成型机)图1为表示一实施方式的注射成型机的开模结束时的状态的图。图2为表示一实施方式的注射成型机的合模时的状态的图。图1～图2中，X方向、Y方向及Z方向为相互垂直的方向。X方向及Y方向表示水平方向，Z方向表示铅垂方向。合模装置100为卧式时，X方向为模开闭方向，Y方向为注射成型机10的宽度方向。如图1～图2所示，注射成型机10具有合模装置100、顶出装置200、注射装置300、移动装置400、控制装置700及框架900。以下，对注射成型机10的各构成要件进行说明。(合模装置)合模装置100的说明中，以闭模时的可动压板120的移动方向(例如X正方向)为前方，以开模时的可动压板120的移动方向(例如X负方向)为后方来进行说明。合模装置100进行模具装置800的闭模、合模及开模。合模装置100例如为卧式，模开闭方向为水平方向。合模装置100具有固定压板110、可动压板120、肘节座130、连接杆140、肘节机构150、合模马达160、运动转换机构170及模厚调整机构180。固定压板110固定于框架900。在固定压板110的与可动压板120对置的面安装有定模810。可动压板120相对于框架900沿模开闭方向移动自如。框架900上铺设有引导可动压板120的引导件101。在可动压板120的与固定压板110对置的面安装有动模820。使可动压板120相对于固定压板110进退，从而进行闭模、合模及开模。由定模810和动模820构成模具装置800。肘节座130与固定压板110隔着间隔连结，且沿模开闭方向移动自如地载置于框架900上。另外，肘节座130也可以沿铺设于框架900上的引导件移动自如。肘节座130的引导件可以与可动压板120的引导件101通用。另外，本实施方式中，固定压板110固定于框架900，肘节座130相对于框架900沿模开闭方向移动自如，但也可以是肘节座130固定于框架900，固定压板110相对于框架900沿模开闭方向移动自如。连接杆140在模开闭方向上隔着间隔L连结固定压板110与肘节座130。连接杆140可以使用多条(例如4条)。各连接杆140与模开闭方向平行，且根据合模力而伸展。可以在至少1条连接杆140设置检测连接杆140的应变的连接杆应变检测器141。连接杆应变检测器141将表示其检测结果的信号发送至控制装置700。连接杆应变检测器141的检测结果在合模力的检测等中使用。另外，本实施方式中，作为检测合模力的合模力检测器，使用连接杆应变检测器141，但本专利技术并不限定于此。合模力检测器不限于应变仪式，也可以是压电式、电容式、液压式、电磁式等，其安装位置也不限定于连接杆140。肘节机构150配设于可动压板120与肘节座130之间，且使可动压板120相对于肘节座130沿模开闭方向移动。肘节机构150由十字头151、一对连接组等构成。一对连杆组分别具有通过销等连结成伸缩自如的第1连杆152及第2连杆153。第1连杆152通过销等安装成相对于可动压板120摆动自如，第2连杆153通过销等安装成相对于肘节座130摆动自如。第2连杆153经由第3连杆154安装于十字头151。若使十字头151相对于肘节座130进退，则第1连杆152及第2连杆153伸缩，可动压板120相对于肘节座130进退。另外，肘节机构150的结构并不限定于图1及图2所示的结构。例如图1及图2中，各连杆组的节点的数量为5个，但也可以是4个，且可以是第3连杆154的一端部结合于第1连杆152与第2连杆153的节点。合模马达160安装于肘节座130，使肘节机构150工作。合模马达160使十字头151相对于肘节座130进退，从而使第1连杆152及第2连杆153伸缩，并使可动压板120相对于肘节座130进退。合模马达160直接连结于运动转换机构170，但也可以经由带和带轮等连结于运动转换机构170。运动转换机构170将合模马达160的旋转运动转换成十字头151的直线运动。运动转换机构170包括丝杠轴171及螺合于丝杠轴171的丝杠螺母172。可以在丝杠轴171与丝杠螺母172之间夹设有滚珠或滚柱。合模装置100在控制装置700的控制下进行闭模工序、升压工序、脱压工序及开模工序等。闭模工序中，驱动合模马达160使十字头151以设定移动速度前进至闭模结束位置，从而使可动压板120前进，以使动模820与定模810接触。十字头151的位置和移动速度例如使用合模马达编码器161等检测。合模马达编码器161检测合模马达160的旋转，并将表示其检测结果的信号发送至控制装置700。另外，检测十字头151的位置的十字头位置检测器及检测十字头151的移动速度的十字头移动速度检测器并不限定于合模马达编码器161，能够使用一般的检本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种注射成型机的控制装置，控制注射成型机的动作，其具有：显示控制部，将显示画面显示于显示装置，该显示画面中排列有多个能够替换输入注射成型机发生异常时依次进行的注射成型机的动作模块的设定栏；及动作序列制作部，按照输入于多个所述设定栏的数据来制作注射成型机发生异常时进行的注射成型机的动作序列。

【技术特征摘要】
2018.03.29 JP 2018-0657031.一种注射成型机的控制装置，控制注射成型机的动作，其具有：显示控制部，将显示画面显示于显示装置，该显示画面中排列有多个能够替换输入注射成型机发生异常时依次进行的注射成型机的动作模块的设定栏；及动作序列制作部，按照输入于多个所述设定栏的数据来制作注射成型机发生异常时进行的注射成型机的动作序列。2.根据权利要求1所述的注射成型机的控制装置，其中，所述显示控制部将所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：吉冈雄太郎，
申请(专利权)人：住友重机械工业株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP