本发明专利技术公开了一种石墨棒扭簧自动装配机,包括石墨棒上料机构、扭簧上料传送机构、装配机构、清洁机构、搬运机构和成品料盘,所述石墨棒上料机构与所述装配机构连接,所述装配机构固定于所述扭簧上料传送机构的一侧,且作用于扭簧上料传送机构上的扭簧,所述扭簧上料传送机构的另一侧固定所述清洁机构,所述清洁机构作用于扭簧上料机构上的扭簧,所述扭簧上料传送机构的尾端承接成品料盘,所述扭簧上料传送机构与成品料盘之间固定所述搬运机构;本发明专利技术自动化程度高,提高了生产效率,提高了产品的合格率,避免了资源的浪费,降低了企业的生产成本,具有良好的市场应用价值。
A Graphite Rod Torsional Spring Automatic Assembly Machine
【技术实现步骤摘要】
一种石墨棒扭簧自动装配机
本专利技术涉及自动化领域,尤其涉及一种石墨棒扭簧自动装配机。
技术介绍
扭簧属于螺旋弹簧,扭簧的端部被固定到其他组件,当其他组件绕着弹簧中心旋转时,该弹簧将它们拉回初始位置,产生扭矩或旋转力,扭簧可以存储和释放角能量或者通过绕簧体中轴旋转力臂以静态固定某一装置;这类弹簧通常是密身的,但是,簧圈之间有节距以减少摩擦,它们对旋转或旋转外力产生阻力,根据应用要求,设计扭簧的旋向(顺时针或逆时针),从而确定弹簧的旋向,各圈或是紧密围绕或是分开围绕,能适任扭转负荷(与弹簧轴线成直角),弹簧之末端可绕成钩状或直扭转臂。在扭簧的内孔中插入石墨棒有利于增加扭簧的扭转时的顺畅性,因为在扭簧扭转时,石墨棒上的石墨屑落入扭簧的簧圈之间,石墨具有润滑性,增加扭簧扭转时的顺畅性;在组装石墨棒扭簧时,人工组装效率低下,且由于组装时石墨棒与扭簧为过盈配合,人工组装时轴向用力偏移易造成石墨棒折断,造成资源浪费和次品率较高。现有技术存在缺陷,需要改进。
技术实现思路
为了解决现在技术存在的缺陷,本专利技术提供了一种石墨棒扭簧自动装配机。本专利技术提供的技术文案,一种石墨棒扭簧自动装配机,包括石墨棒上料机构、扭簧上料传送机构、装配机构、清洁机构、搬运机构和成品料盘,所述石墨棒上料机构与所述装配机构连接,所述装配机构固定于所述扭簧上料传送机构的一侧,且作用于扭簧上料传送机构上的扭簧,所述扭簧上料传送机构的另一侧固定所述清洁机构,所述清洁机构作用于扭簧上料机构上的扭簧,所述扭簧上料传送机构的尾端承接成品料盘,所述扭簧上料传送机构与成品料盘之间固定所述搬运机构,所述搬运机构固定于所述扭簧上料传送机构和成品料盘的上方,所述搬运机构用于将所述扭簧上料传送机构尾端的成品搬运至成品料盘内。优选地,所述石墨棒上料机构包括上料机架、振动盘和料道,所述振动盘固定于上料机构上,所述振动盘的出口处连接料道的一端,料道的另一端连接所述装配机构的入口处。优选地,所述扭簧上料传送机构设置为输送带和扭簧承载座,所述扭簧承载座等距固定于输送带上,所述输送带包括输送支架、皮带、主动轮、从动轮和步进电机,所述主动轮和从动轮均通过轴承分别固定于输送支架的两端,所述主动轮和所述从动轮之间绕上皮带,所述步进电机的输出轴连接主动轮,步进电机驱动皮带转动,所述扭簧承载座等距固定于皮带上。优选地,所述装配机构包括装配支架、装配座、装配横推机构和装配纵推机构,所述装配座固定于装配支架上,所述装配座内设置两条横向槽道,两条所述横向槽道用于通过石墨棒,且两条所述横向槽道内嵌入装配横推机构,所述装配座内还嵌入所述装配纵推机构,所述装配横推机构和所述装配纵推机构垂直设置,所述装配座的入口设置于装配座的一侧边,所述装配座的入口与其中一条横向槽道连通,所述装配纵推机构上设置两条与横向槽道相对应的通槽。优选地,所述装配横推机构包括横推气缸、气缸固定座和横推顶块,所述横推气缸通过气缸固定座固定于装配支架上,所述横推气缸的输出端连接所述横推顶块的尾端,所述横推顶块嵌于所述横向槽道内,所述横推气缸推动横推顶块在所述横向槽道内滑动,所述横顶顶块用于推动横向槽道内的顶块。优选地,所述装配纵推机构包括纵推气缸、纵推导轨、纵推滑座和纵推导条,所述纵推气缸和纵推导轨均固定于装配支架上,所述纵推导轨上活动式固定纵推滑座,所述纵推滑座上固定所述纵推导条,纵推导条嵌于所述装配座内,所述纵推气缸的输出端连接所述纵推导条的尾端,所述纵推导条上开设两条与横向槽道相对应的通槽,所述纵推气缸推动所述纵推导条进行石墨棒通槽的更换,两条横向槽道分别与相邻两个所述半圆槽相对应。优选地,所述清洁机构包括清洁支架和清洁头,所述清洁支架固定于所述装配机构的对侧,所述清洁支架的顶部固定所述清洁头,所述清洁头设置为至少两个,所述清洁头嵌于所述清洁支架的顶部,且清洁头之间的间距与两个扭簧承载座之间的间距相等。优选地,所述搬运机构包括搬运支架、X轴运动平台、Z轴运动平台和拾取装置,所述搬运支架固定于扭簧上料传送机构的尾端,所述搬运支架的顶部设置X轴运动平台,所述X轴运动平台的活动端固定所述Z轴运动平台,所述Z轴运动平台的活动端固定所述拾取装置,所述拾取装置用于拾取和放下所述扭簧上料传送机构内的扭簧,所述拾取装置固定的位置与所述扭簧上料传送机构在X轴方向上相对应。优选地,所述成品料盘下设置Y轴运动机构,所述Y轴运动机构固定于搬运机构尾端的下方,所述Y轴运动机构包括两条Y轴导柱、Y轴滚珠丝杆、Y轴电机和Y轴直线轴承,两条Y轴导柱在Y轴方向上水平固定于搬运机构的尾部下方,所述Y轴导柱上套接Y轴直线轴承,两条Y轴导柱之间固定所述Y轴滚珠丝杆,所述Y轴直线轴承上固定所述成品料盘,所述成品料盘的中部与所述Y轴滚珠丝杆的螺母座连接,所述Y轴电机的输出轴与Y轴滚珠丝杆的螺杆连接,Y轴电机驱动所述成品料盘在Y轴做往复运动。相对于现有技术的有益效果,本专利技术通过设置石墨棒上料机构和扭簧上料传送机构,实现了石墨棒的自动上料和扭簧的上料传送,减少了人工操作;通过设置装配机构,实现了石墨棒自动插入扭簧内,完成石墨棒的自动装配,节省了人工,同时避免了人工由于插入方向偏差造成的石墨棒的折断,造成资源浪费;通过设置清洁装置,实现石墨屑的自动清理,便于下一次的装配与搬运;通过设置搬运机构,实现了产品的自动搬运转移,完成了成品的收料操作,减少了人工操作;本专利技术自动化程度高,提高了生产效率,提高了产品的合格率,避免了资源的浪费,降低了企业的生产成本,具有良好的市场应用价值。附图说明图1为本专利技术整体结构示意图;图2为本专利技术扭簧上料传送机构结构示意图;图3为本专利技术装配机构结构示意图;图4为本专利技术搬运机构结构示意图;图5为本专利技术成品料盘及Y轴运动机构的爆炸图;图中标识,石墨棒上料机构1;扭簧上料传送机构2;扭簧承载座21;输送带22;装配机构3;装配支架31;装配座32;装配横推机构33;装配纵推机构34;清洁机构4;清洁支架41;清洁头42;搬运机构5;搬运支架51;X轴运动平台52;X轴电机521;X轴皮带522;X轴转轴523;X轴同步带524;X轴滑轨525;X轴滑板526;Z轴运动平台53;Z轴支架531;Z轴滑台气缸532;拾取装置54;拾取基板541;拾取头542;成品料盘6;Y轴运动机构7;Y轴导柱71;Y轴滚珠丝杆72;Y轴直线轴承73。具体实施方式需要说明的是,上述各技术特征继续相互组合,形成未在上面列举的各种实施例,均视为本专利技术说明书记载的范围;并且,对本领域普通技术人员来说,可以根据上述说明加以改进或变换,而所有这些改进和变换都应属于本专利技术所附权利要求的保护范围。为了便于理解本专利技术,下面结合附图和具体实施例,对本专利技术进行更详细的说明。附图中给出了本专利技术的较佳的实施例。但是,本专利技术可以以许多不同的形式来实现,并不限于本说明书所描述的实施例。相反地,提供这些实施例的目的是使对本专利技术的公开内容的理解更加透彻全面。需要说明的是,当元件被称为“固定于”另一个元件,它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件,它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种石墨棒扭簧自动装配机,其特征在于,包括石墨棒上料机构、扭簧上料传送机构、装配机构、清洁机构、搬运机构和成品料盘,所述石墨棒上料机构与所述装配机构连接,所述装配机构固定于所述扭簧上料传送机构的一侧,且作用于扭簧上料传送机构上的扭簧,所述扭簧上料传送机构的另一侧固定所述清洁机构,所述清洁机构作用于扭簧上料机构上的扭簧,所述扭簧上料传送机构的尾端承接成品料盘,所述扭簧上料传送机构与成品料盘之间固定所述搬运机构,所述搬运机构固定于所述扭簧上料传送机构和成品料盘的上方,所述搬运机构用于将所述扭簧上料传送机构尾端的成品搬运至成品料盘内。
【技术特征摘要】
1.一种石墨棒扭簧自动装配机,其特征在于,包括石墨棒上料机构、扭簧上料传送机构、装配机构、清洁机构、搬运机构和成品料盘,所述石墨棒上料机构与所述装配机构连接,所述装配机构固定于所述扭簧上料传送机构的一侧,且作用于扭簧上料传送机构上的扭簧,所述扭簧上料传送机构的另一侧固定所述清洁机构,所述清洁机构作用于扭簧上料机构上的扭簧,所述扭簧上料传送机构的尾端承接成品料盘,所述扭簧上料传送机构与成品料盘之间固定所述搬运机构,所述搬运机构固定于所述扭簧上料传送机构和成品料盘的上方,所述搬运机构用于将所述扭簧上料传送机构尾端的成品搬运至成品料盘内。2.根据权利要求1所述一种石墨棒扭簧自动装配机,其特征在于,所述石墨棒上料机构包括上料机架、振动盘和料道,所述振动盘固定于上料机构上,所述振动盘的出口处连接料道的一端,料道的另一端连接所述装配机构的入口处。3.根据权利要求1所述一种石墨棒扭簧自动装配机,其特征在于,所述扭簧上料传送机构设置为输送带和扭簧承载座,所述扭簧承载座等距固定于输送带上,所述输送带包括输送支架、皮带、主动轮、从动轮和步进电机,所述主动轮和从动轮均通过轴承分别固定于输送支架的两端,所述主动轮和所述从动轮之间绕上皮带,所述步进电机的输出轴连接主动轮,步进电机驱动皮带转动,所述扭簧承载座等距固定于皮带上。4.根据权利要求1所述一种石墨棒扭簧自动装配机,其特征在于,所述装配机构包括装配支架、装配座、装配横推机构和装配纵推机构,所述装配座固定于装配支架上,所述装配座内设置两条横向槽道,两条所述横向槽道用于通过石墨棒,且两条所述横向槽道内嵌入装配横推机构,所述装配座内还嵌入所述装配纵推机构,所述装配横推机构和所述装配纵推机构垂直设置,所述装配座的入口设置于装配座的一侧边,所述装配座的入口与其中一条横向槽道连通,所述装配纵推机构上设置两条与横向槽道相对应的通槽。5.根据权利要求4所述一种石墨棒扭簧自动装配机,其特征在于,所述装配横推机构包括横推气缸、气缸固定座和横推顶块,所述横推气缸通过气缸固定座固定于装配支架上,所述横推气缸的输出端连接所述...
【专利技术属性】
技术研发人员:董永强,王红玲,胡万强,
申请(专利权)人:许昌学院,
类型:发明
国别省市:河南,41
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