本发明专利技术公开了一种滚珠丝杠的钢球装配装置及其使用方法，所述的装置包括工作台、固定支架、丝杠导轨滑台、装球治具移动电缸、丝母、定位板、装球治具和套管移动电缸。本发明专利技术综合考虑以往的手动装球方式以及丝母滚道为螺旋状的特点，控制装球治具移动电缸带动装球治具向下移动并顶住套管，并使装球治具的出口与丝母滚道对正，通过吹气给予钢球动力，使钢球顺利准确滚入丝母螺旋状滚道。本发明专利技术的装球治具装入的是规定数量的钢球，为滚珠丝杠的装配作业提供了钢球的一次性准确装配，避免了重复的试装配，从而提高了滚珠丝杠装配作业效率及装配质量。本发明专利技术结构稳定、定位精度高、易于操作并且装球准确，易于推广使用。
A Ball Assembly Device for Ball Screw and Its Application
【技术实现步骤摘要】
一种滚珠丝杠的钢球装配装置及其使用方法
本专利技术涉及滚珠丝杠的装配技术，特别是一种滚珠丝杠的钢球装配装置及其使用方法。
技术介绍
滚珠丝杠包括丝母、丝杆和钢球。在滚珠丝杠的装配过程中，目前主要靠人工将钢球装配到丝母的滚道中。在人工装配过程中，先是将不计数量的钢球填满丝母内部，然后用套管将钢球挤入滚道内。这种装配方法经常发生钢球数量缺少情况，最后只能将少量钢球用钢针拨入滚道内。这种装配方法成本高、效率低、装配合格率低，经常需要重复装配。
技术实现思路
为解决现有人工装配存在的上述问题，本专利技术要设计一种能提高钢球装配效率和消除重复装配，同时能提高整个装配作业效率以及成品合格率的滚珠丝杠的钢球装配装置及其使用方法。为了实现上述目的，本专利技术的技术方案如下：一种滚珠丝杠的钢球装配装置，包括工作台、固定支架、丝杠导轨滑台、装球治具移动电缸、丝母、定位板、装球治具和套管移动电缸；所述的固定支架固定在工作台上；固定支架的横梁上设置丝杠导轨滑台；所述的装球治具移动电缸固定在丝杠导轨滑台上，所述的丝杠导轨滑台的丝杠与伺服电机连接；所述的丝杠导轨滑台的滑台上设置竖向导轨，所述的装球治具移动电缸的推杆端通过滑块与装球治具固定连接，所述的滑块与竖向导轨滑动接触；所述的装球治具的上端通过软管和电磁阀与吹气装置连接；所述的工作台上设置工作台圆孔；所述的定位板固定在工作台的台面上，且定位板上设置与工作台圆孔同轴的定位板圆孔，所述的工作台圆孔的直径大于定位板圆孔的外径；所述的定位板圆孔的直径大于套管的外径；所述的定位板圆孔用于套管穿过；所述的套管移动电缸固定在工作台圆孔的下方，套管移动电缸的推杆端与套管夹持装置连接；所述的套管夹持装置用于夹持从定位板圆孔穿过的套管；所述的套管移动电缸、装球治具移动电缸、伺服电机和电磁阀分别通过控制线与控制系统连接。进一步地，所述的定位板的定位板圆孔中心与套管移动电缸的中心同轴。进一步地，所述的装球治具内设置钢球通道，所述的钢球通道的入口位于装球治具的上端面、出口位于装球治具的下端的侧面，钢球通道从上到下由直线段、圆弧段和倾斜段组成。进一步地，所述的固定支架为“门”字形，由两根竖向立柱和一根横梁组成。进一步地，所述的定位板上设置定位销，所述的定位销通过螺纹连接方式固定在定位板上。进一步地，所述的装球治具的钢球通道的入口处设置快速接头，装球治具通过快速接头与软管连接。一种滚珠丝杠的钢球装配装置的使用方法，包括以下步骤：A、将丝母放置在定位板上并通过定位销定位，将套管插入丝母，使套管的下端通过定位板上的定位板圆孔自由落下到套管夹持装置上并夹紧，套管的上端仍保持在丝母中；B、通过控制系统控制装球治具移动电缸带动装球治具向下移动，并使装球治具的出口与丝母的滚道的入口处对正；C、通过控制系统控制套管移动电缸带动套管向上移动，并使套管顶住装球治具；D、将规定数量的钢球放入到装球治具的钢球通道内，通过快速接头将软管连接到装球治具的钢球通道的入口处；通过控制系统控制吹气装置将钢球吹入丝母的滚道；E、在钢球装入滚道后，随之控制装球治具移动电缸带动装球治具向上移动并同时控制套管移动电缸带动套管也向上同步移动，保证套管始终和装球治具接触，保证钢球不出现脱离滚道，直至装球治具完全脱离丝母至安全位置，套管运动停止，装球完毕；F、将丝母取下，继续安装丝杆。与现有技术相比，本专利技术具有以下有益效果：1、本专利技术综合考虑以往的手动装球方式以及丝母滚道为螺旋状的特点，控制装球治具移动电缸带动装球治具向下移动并顶住套管，并使装球治具的出口与丝母滚道对正，通过吹气给予钢球动力，使钢球顺利准确滚入丝母螺旋状滚道。2、本专利技术的装球治具装入的是规定数量的钢球，为滚珠丝杠的装配作业提供了钢球的一次性准确装配，避免了重复的试装配，从而提高了滚珠丝杠装配作业效率及装配质量。3、本专利技术结构稳定、定位精度高、易于操作并且装球准确，易于推广使用。附图说明图1是本专利技术结构示意图(图中伺服电机和吹气装置未示)。图2是图1的左侧视图(图中伺服电机和吹气装置未示)。图3是图1的轴测图(图中伺服电机和吹气装置未示)。图4是丝母与定位板的连接方式。图5是钢球装入滚道示意图。图中：1、工作台，2、固定支架，3、装球治具移动电缸，4、丝杠导轨滑台，5、丝母，6、定位板，7、装球治具，8、套管，9、套管移动电缸，10、吹气装置。具体实施方式下面结合附图对本专利技术进行进一步地描述。如图1-5所示，一种滚珠丝杠的钢球装配装置，包括工作台1、固定支架2、丝杠导轨滑台4、装球治具移动电缸3、丝母5、定位板6、装球治具7和套管移动电缸9；所述的固定支架2固定在工作台1上；固定支架2的横梁上设置丝杠导轨滑台4；所述的装球治具移动电缸3固定在丝杠导轨滑台4上，所述的丝杠导轨滑台4的丝杠与伺服电机连接；所述的丝杠导轨滑台4的滑台上设置竖向导轨，所述的装球治具移动电缸3的推杆端通过滑块与装球治具7固定连接，所述的滑块与竖向导轨滑动接触；所述的装球治具7的上端通过软管和电磁阀与吹气装置10连接；所述的工作台1上设置工作台圆孔；所述的定位板6固定在工作台1的台面上，且定位板6上设置与工作台圆孔同轴的定位板圆孔，所述的工作台圆孔的直径大于定位板圆孔的外径；所述的定位板圆孔的直径大于套管8的外径；所述的定位板圆孔用于套管8穿过；所述的套管移动电缸9固定在工作台圆孔的下方，套管移动电缸9的推杆端与套管夹持装置连接；所述的套管夹持装置用于夹持从定位板圆孔穿过的套管8；所述的套管移动电缸9、装球治具移动电缸3、伺服电机和电磁阀分别通过控制线与控制系统连接。进一步地，所述的定位板6的定位板圆孔中心与套管移动电缸9的中心同轴。进一步地，所述的装球治具7内设置钢球通道，所述的钢球通道的入口位于装球治具7的上端面、出口位于装球治具7的下端的侧面，钢球通道从上到下由直线段、圆弧段和倾斜段组成。进一步地，所述的固定支架2为“门”字形，由两根竖向立柱和一根横梁组成。进一步地，所述的定位板6上设置定位销，所述的定位销通过螺纹连接方式固定在定位板6上。进一步地，所述的装球治具7的钢球通道的入口处设置快速接头，装球治具7通过快速接头与软管连接。一种滚珠丝杠的钢球装配装置的使用方法，包括以下步骤：A、将丝母5放置在定位板6上并通过定位销定位，将套管8插入丝母5，使套管8的下端通过定位板6上的定位板圆孔自由落下到套管夹持装置上并夹紧，套管8的上端仍保持在丝母5中；B、通过控制系统控制装球治具移动电缸3带动装球治具7向下移动，并使装球治具7的出口与丝母5的滚道的入口处对正；C、通过控制系统控制套管移动电缸9带动套管8向上移动，并使套管8顶住装球治具7；D、将规定数量的钢球放入到装球治具7的钢球通道内，通过快速接头将软管连接到装球治具7的钢球通道的入口处；通过控制系统控制吹气装置10将钢球吹入丝母5的滚道；E、在钢球装入滚道后，随之控制装球治具移动电缸3带动装球治具7向上移动并同时控制套管移动电缸9带动套管8也向上同步移动，保证套管8始终和装球治具7接触，保证钢球不出现脱离滚道，直至装球治具7完全脱离丝母5至安全位置，套管8运动停止，装球完毕；F、将丝母5取下，继续安装丝杆。本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种滚珠丝杠的钢球装配装置，其特征在于：包括工作台(1)、固定支架(2)、丝杠导轨滑台(4)、装球治具移动电缸(3)、丝母(5)、定位板(6)、装球治具(7)和套管移动电缸(9)；所述的固定支架(2)固定在工作台(1)上；固定支架(2)的横梁上设置丝杠导轨滑台(4)；所述的装球治具移动电缸(3)固定在丝杠导轨滑台(4)上，所述的丝杠导轨滑台(4)的丝杠与伺服电机连接；所述的丝杠导轨滑台(4)的滑台上设置竖向导轨，所述的装球治具移动电缸(3)的推杆端通过滑块与装球治具(7)固定连接，所述的滑块与竖向导轨滑动接触；所述的装球治具(7)的上端通过软管和电磁阀与吹气装置(10)连接；所述的工作台(1)上设置工作台圆孔；所述的定位板(6)固定在工作台(1)的台面上，且定位板(6)上设置与工作台圆孔同轴的定位板圆孔，所述的工作台圆孔的直径大于定位板圆孔的外径；所述的定位板圆孔的直径大于套管(8)的外径；所述的定位板圆孔用于套管(8)穿过；所述的套管移动电缸(9)固定在工作台圆孔的下方，套管移动电缸(9)的推杆端与套管夹持装置连接；所述的套管夹持装置用于夹持从定位板圆孔穿过的套管(8)；所述的套管移动电缸(9)、装球治具移动电缸(3)、伺服电机和电磁阀分别通过控制线与控制系统连接。...
【技术特征摘要】
1.一种滚珠丝杠的钢球装配装置，其特征在于：包括工作台(1)、固定支架(2)、丝杠导轨滑台(4)、装球治具移动电缸(3)、丝母(5)、定位板(6)、装球治具(7)和套管移动电缸(9)；所述的固定支架(2)固定在工作台(1)上；固定支架(2)的横梁上设置丝杠导轨滑台(4)；所述的装球治具移动电缸(3)固定在丝杠导轨滑台(4)上，所述的丝杠导轨滑台(4)的丝杠与伺服电机连接；所述的丝杠导轨滑台(4)的滑台上设置竖向导轨，所述的装球治具移动电缸(3)的推杆端通过滑块与装球治具(7)固定连接，所述的滑块与竖向导轨滑动接触；所述的装球治具(7)的上端通过软管和电磁阀与吹气装置(10)连接；所述的工作台(1)上设置工作台圆孔；所述的定位板(6)固定在工作台(1)的台面上，且定位板(6)上设置与工作台圆孔同轴的定位板圆孔，所述的工作台圆孔的直径大于定位板圆孔的外径；所述的定位板圆孔的直径大于套管(8)的外径；所述的定位板圆孔用于套管(8)穿过；所述的套管移动电缸(9)固定在工作台圆孔的下方，套管移动电缸(9)的推杆端与套管夹持装置连接；所述的套管夹持装置用于夹持从定位板圆孔穿过的套管(8)；所述的套管移动电缸(9)、装球治具移动电缸(3)、伺服电机和电磁阀分别通过控制线与控制系统连接。2.根据权利要求1所述的一种滚珠丝杠的钢球装配装置，其特征在于：所述的定位板(6)的定位板圆孔中心与套管移动电缸(9)的中心同轴。3.根据权利要求1所述的一种滚珠丝杠的钢球装配装置，其特征在于：所述的装球治具(7)内设置钢球通道，所述的钢球通道的入口位于装球治具(7)的上端面、出口位于装球治具(7)的下端的侧面，钢球通道从上到下由直线段...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈兴文，陈剑伟，刘燕，付彤，
申请(专利权)人：大连民族大学，
类型：发明
国别省市：辽宁,21
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。