变速传动装置制造方法及图纸

一种变速传动装置，它包括两台传动器Ａ和Ｂ、输出传动轮（６２）以及环形可伸展构件（６６），该环形可伸展构件（６６）由传动器Ａ和Ｂ加以驱动，并围绕输出传动轮（６２）而伸展，和旋转输出传动轮（６２）。传动器Ａ和Ｂ在运行中可以第一速度在第一驱动位置围绕环形路径移动环形构件（６６），而以第二速度在第二位置围绕环形路径移动环形构件（６６）。这引起环形构件（６６）围绕输出传动轮（６２）的局部扩张或收缩，从而改变其速度。（*该技术在2019年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及变速传动装置。一种已知的变速传动装置包括用于驱动连续传动带的马达，传动带围绕圆锥体外表面而缠绕，并可沿着圆锥体外表面移动。安装在锥体上的是传动装置的输出轴。在此结构中，当传动带围绕锥体的宽端被驱动时，它引起锥体，因而也就是输出轴以特定速度旋转。通过将传动带移向锥体的顶点，锥体旋转的速度增加。因此，通过传动带相对锥体表面的适当定位，输出轴的速度可加以改变。这种传动装置的一个问题是效率不高。另一问题是它在三维空间中体积庞大，且操作复杂。虽然有各种其它的、更高效的变速传动装置可加以应用，但它们往往很复杂，且价格昂贵。本专利技术的一个目的就是提出一种价廉、轻巧及能量有效的变速传动装置。根据本专利技术的一个方面提出一种变速传动装置，该变速传动装置包括传动器、可移动构件、输出传动器和环形可伸展构件，该环形可伸展构件围绕输出传动器和可移动构件而伸展，并由传动器加以驱动，其特征在于，环形构件围绕输出传动器的运动引起所述输出传动器移动，而可移动构件的移动引起环形构件的扩张或收缩，从而改变其总体长度，这样，也就改变输出传动器被驱动的速度。最好设置两件分隔开的可移动构件，环形构件则位于它们之间，这两件构件相互相对固定地安装，但可相对传动器而移动，这样，当可移动构件在一个方向移动时，引起环形构件啮合可移动构件中的第一个可移动构件，并能在第一方向移动输出传动器，而当可移动构件在另一方向移动时，引起环形构件啮合可移动构件，并能在第二方向移动输出传动器，从而提供一种可逆向传动装置。最好，可移动构件或每一可移动构件包括轮子。最好，传动器包括空心传动轴。最好，空心传动轴由电动马达加以驱动。传动工具可安装在空心传动轴上，用于与环形弹性构件相互作用，从而移动它。环形可伸展构件最好是环形绕组或弹簧。环形构件可包括带或管。当环形构件是弹簧或绕组时，传动工具最好包括突耳，突耳从空心传动轴的内壁向下垂挂，用于定位在弹簧或绕组的相邻线圈之间，这样，当空心传动轴旋转时，弹簧通过连续线圈与旋转着的突耳的啮合，被向前推进。最好设置一对突耳，对中的每一突耳位于弹簧的相邻线圈之间，但按以下方式相互偏移，即对中的第一个突耳接触相邻线圈中的前一个线圈，而对中的第二个突耳接触线圈中的后一个线圈。最好，两个或多个突耳相互相对地设置。这是有好处的，因为它保持弹簧能中心地定位在空心传动轴中。相对的突耳最好设置成、每一突耳至弹簧或绕组的线圈中的入射角能防止变得太陡。最好突耳或每一突耳设置有滚轴轴承，它提供与弹簧线圈的啮合表面，从而减少摩擦效应。最好，若干突耳组设置在空心传动轴的相对端部。这是有利的，因为位于突耳之间的弹簧部分基本不受可移动构件或每一可移动构件的移动的影响，因而受影响的部分就减少。这意味着，可移动构件不必要移动得如其它情况时的那么远。最好，传动轮设置在输出轴上，弹性构件围绕传动轮而缠绕。最好设置检测器，用以检测环形构件的扩张或收缩，从而检测输出传动器的速度改变。当环形构件是弹簧时，最好检测器在运行中能监视其相邻线圈的分离，从而获得弹簧的扩张或收缩的数值，因而也就是其速度的数值。通过比较弹簧或绕组的线圈在输出传动器两侧上的分离，就可计算功率传输的真正速率。最好设置控制器，用于控制可移动构件的移动。最好控制器能与检测器进行通讯，这样，涉及测得速度的信息就能反馈至控制器。根据本专利技术的另一方面提出一种变速传动装置，这种变速传动装置包括传动工具、输出传动器和环形可伸展构件，该环形可伸展构件由传动工具加以驱动，并围绕输出传动器而伸展，且驱动输出传动器，其特征在于，传动工具在运行中能在第一驱动点以第一速度驱动环形构件，并设置了装置，用以改变环形构件在第二点上的速度，或停止环形构件在第二点上的移动，从而引起围绕着输出传动器的环形构件的扩张和收缩。用于改变环形构件的速度或停止其移动的装置可在移动中将环形构件在第二驱动点上的速度降低至基本为零，这样，环形构件基本被阻止移动通过该点。最好环形可伸展构件是环形绕组或弹簧。环形弹性构件可包括带或管。当环形构件是弹簧或绕组时，传动工具最好包括两根位于输出传动器相对侧的空心传动轴。最好空心传动轴由同一马达加以驱动。最好，突耳从每一空心内轴向下垂挂，用于定位在弹簧或绕组的相邻线圈之间，从而，当每一空心传动轴旋转时，弹簧通过连续线圈与旋转着的突耳的啮合而被向前推进。最好，设置了一对突耳，对中每一突耳位于弹簧的相邻线圈之间，但按以下方式相互偏移，即对中的第一个突耳接触相邻线圈中的前一个线圈，而对中的第二个突耳接触线圈中的后一个线圈。两个或多个突耳设置在空心传动轴的相对侧上。这是有好处的，因为它保持弹簧能中心地定位在空心传动轴中。相对的突耳最好设置成、每一突耳至弹簧或绕组的线圈中的入射角能防止变得太陡。最好突耳或每一突耳设置有滚轴轴承，它提供与弹簧线圈的啮合表面，从而减少摩擦效应。最好，若干突耳组设置在空心传动轴的相对端部。这是有利的，因为位于突耳之间的弹簧部分基本不受可移动构件或每一可移动构件的移动的影响，因而受影响的部分就减少。这意味着，可移动构件不必要移动得如其它情况时的那么远。最好，每一空心传动轴包括内空心圆柱形轴，它可脱开地连接至外空心圆柱形轴，外空心圆柱形轴受马达的驱动。最好，马达是恒定的输出马达。最好，用于改变可伸展构件的速度或停止可伸展构件移动的装置在运行中可将内轴与其外轴脱开，这样，内轴不再旋转，弹簧被基本阻止移动通过该点。最好，两根空心传动轴均由同一马达加以驱动。用于改变可伸展构件的速度或停止可伸展构件移动的装置可包括制动机构，用于至少制止一根内轴的运动，从而将其与相应的外轴脱离连接，这样，环形弹簧通过该轴的速度能降低，或甚至成零。用于改变可伸展构件的速度或停止可伸展构件移动的装置包括压缩弹簧，该压缩弹簧安装在内传动轴的一端与外传动轴的同一端之间，其特征在于，压缩弹簧在运行中能将内轴拉至与外轴进行驱动啮合，直至达到环形构件的预定张力，在此阶段，构件的牵引作用克服压缩弹簧的牵引作用，这样，内轴移动脱离与外轴的啮合。最好，设置致动器，该致动器在运行中能检测何时切断传动器，并使内轴之一逆着压缩弹簧的作用而移动，脱离与外轴的啮合，从而使内轴与外轴脱开耦合，以便松弛此弹簧。可设置检测器，以检测弹簧的松弛以及切断驱动外轴的马达，从而将传动装置回复至起始位置。内轴可具有两个独立的、但联锁的部分，它们能沿纵向移动相互分开，每一部分被可脱开地安装成与外传动轴处于驱动啮合之中，其特征在于，用于改变环形构件速度，或停止环形构件移动通过第二点的装置包括这样的工具，该工具用于将内轴的部分从它们的从动位置移动至它们与外轴脱离耦合的位置。最好，移动内轴的部分的工具包括椭圆形轮，这些椭圆形轮可转动进入与内轴的部分的啮合，从而将这些部分相互推开，并推出与外轴的啮合。最好，传动构件设置在输出传动器上，弹性构件围绕传动构件而绕缠，该传动构件可以是圆形的，或例如是“梨”形或椭圆形的。最好设置检测器以检测弹性构件的扩张或收缩，从而检测输出传动器的速度改变。当弹性构件是弹簧时，最好检测器在运行中能监视其相邻线圈的分离，从而获得弹簧的扩张或收缩的数值，也即其速度的数值。通过比较弹簧或绕组的线圈在输出传动器两侧上的分离，就能计算功率传输的真正速率。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种变速传动装置，该变速传动装置包括传动器、输出传动器和环形可伸展构件，环形可伸展构件由传动器加以驱动，围绕输出传动装置而伸展，并驱动输出传动器，其特征在于，传动器可在运行中以第一速度在第一驱动位置驱动环形构件，并设置了装置，用以改变环形构件在第二点的速度，或停止环形构件的移动，从而引起围绕输出传动器的环形构件的局部扩张或收缩。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：约翰菲利普罗杰哈默贝克，
申请(专利权)人：约翰菲利普罗杰哈默贝克，
类型：发明
国别省市：GB[英国]