【技术实现步骤摘要】
高可靠性的丘陵山地果园挖坑施肥机遥控器及图传系统
本专利技术属于果园无线遥控
,尤其涉及高可靠性的丘陵山地果园挖坑施肥机遥控器及图传系统。
技术介绍
现有丘陵山地果园挖坑施肥机无线遥控器在果园环境中使用时易出现磕碰、坠落等意外情况,极易损坏无线遥控器内部CPU,且大部分果农没有相关技术储备,不能对损坏的无线遥控器进行维修,影响果园作业效率。果园内部空间狭小,大量果枝极易遮挡果农视线,在进行远程遥控作业时不能准确观察丘陵山地果园挖坑施肥机周围环境信息,机身易和果树发生碰撞,影响作业安全。
技术实现思路
为了解决上述技术问题,本专利技术提供一种高可靠性的丘陵山地果园挖坑施肥机遥控器及图传系统。本专利技术为了解决上述技术问题所采用的技术方案是:包含遥控器发射器、遥控器接收器和遥控器图传系统。遥控器发射器包括电量检测电路、低电量警示灯、按键检测电路、CPU1、CPU2、无线控制信号发射模块;遥控器接收器包括无线控制信号接收模块、按键信息解码电路、无线信号强度检测模块、单片机处理模块、挖坑施肥机控制器;遥控器图传系统包括图像信息采集器、图传信号发射器、图传信号接收器和图像显示屏。图像显示屏和低电量警示灯设在遥控器发射器外壳上;所述电量检测电路、CPU1、CPU2、无线控制信号发射模块、图传信号接收器和按键检测电路均位于遥控器发射器外壳内;所述电量检测电路、低电量警示灯与CPU1、CPU2相连,按键检测电路输出端连接至CPU1、CPU2输入端;按键信息解码电路信号输出端连接到单片机处理模块,单片机处理模块的输出端连接到挖坑施肥机控制器。CPU1和CPU2都可以通过无 ...
【技术保护点】
1.一种高可靠性的丘陵山地果园挖坑施肥机遥控器及图传系统,其特征在于:包含遥控器发射器、遥控器接收器和遥控器图传系统;遥控器发射器包括电量检测电路、低电量警示灯、按键检测电路、CPU1、CPU2和无线控制信号发射模块;遥控器接收器包括无线控制信号接收模块、按键信息解码电路、无线信号强度检测模块、单片机处理模块和挖坑施肥机控制器;遥控器图传系统包括图像信息采集器、图传信号发射器、图传信号接收器和图像显示屏;图像显示屏和低电量警示灯设在遥控器发射器外壳上;所述电量检测电路、CPU1、CPU2、无线控制信号发射模块、图传信号接收器和按键检测电路均位于遥控器发射器外壳内;所述电量检测电路、低电量警示灯与CPU1、CPU2相连,按键检测电路输出端连接至CPU1、CPU2输入端;按键信息解码电路信号输出端连接到单片机处理模块,单片机处理模块的输出端连接到挖坑施肥机控制器。
【技术特征摘要】
1.一种高可靠性的丘陵山地果园挖坑施肥机遥控器及图传系统,其特征在于:包含遥控器发射器、遥控器接收器和遥控器图传系统;遥控器发射器包括电量检测电路、低电量警示灯、按键检测电路、CPU1、CPU2和无线控制信号发射模块;遥控器接收器包括无线控制信号接收模块、按键信息解码电路、无线信号强度检测模块、单片机处理模块和挖坑施肥机控制器;遥控器图传系统包括图像信息采集器、图传信号发射器、图传信号接收器和图像显示屏;图像显示屏和低电量警示灯设在遥控器发射器外壳上;所述电量检测电路、CPU1、CPU2、无线控制信号发射模块、图传信号接收器和按键检测电路均位于遥控器发射器外壳内;所述电量检测电路、低电量警示灯与CPU1、CPU2相连,按键检测电路输出端连接至CPU1、CPU2输入端;按键信息解码电路信号输出端连接到单片机处理模块,单片机处理模块的输出端连接到挖坑施肥机控制器。2.根据权利要求1所述的高可靠性的丘陵山地果园挖坑施肥机遥控器及图传系统,其特征在于:CPU1和C...
【专利技术属性】
技术研发人员:杨福增,王东飞,李轶林,
申请(专利权)人:西北农林科技大学,
类型:发明
国别省市:陕西,61
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