一种矿用本安型液压支架电液控制装置的控制器制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种矿用本安型液压支架电液控制装置的控制器，包括外壳，外壳的前部固定有前面板，前面板的前面设有保护装置，外壳的背面固定在接线板上，外壳内装有按键电路板、主电路板和接口电路板，外壳的缝隙部位设有密封圈和/或密封胶。前面板设有液晶屏、操作按键、急停闭锁操作机构、按键指示发光二级管、扩音喇叭和提示指示灯。外壳的背面设有多个4芯塑芯插座，4芯塑芯插座与接口电路板连接。性能可靠、安装方便、预警显著、操作简单、预留接口多，方便查看控制系统状态信息，为系统与操作者之间提供良好的沟通。

A Controller of Electro-hydraulic Control Device for Intrinsically Safe Hydraulic Support in Mine

【技术实现步骤摘要】
一种矿用本安型液压支架电液控制装置的控制器
本技术涉及一种矿用本安型液压支架，尤其涉及一种矿用本安型液压支架电液控制装置的控制器。
技术介绍
液压支架的传统控制方式是用手动操纵阀直接切换被控液压缸的主液路，随着井下综采工作面向高产高效的目标迈进，手动操纵阀控制方式的弊端日益明显。目前普遍电液控制器对液压支架进行控制，采用电液控制可提高井下煤矿开采自动化程度，减少操作劳动量，增强安全保障功能；电液控制技术是将电子技术、计算机控制技术和液压技术结合为一体的新技术，通过传感器将采集到的数据传送给控制器后，在控制器内部完成逻辑运算，通过电磁线圈驱动器控制电磁阀的开关动作，进而控制液压执行元件(液压缸)的行程和支架的各种动作，使支架达到预定的动作。电液控制装置控制器是电液控制装置中的重要组成部分，是操作人员与支架实现交互的设备，通过控制器可实现方便、快捷操作工作面单个支架或成组支架按既定参数进行动作，并在需要时按下急停、闭锁按钮，保障井下安全生产。现有技术中，目前使用的控制器存在操作较为复杂及功能数少的缺陷，人机交互界面未能完全体现工作状态或参数意思表达不直观，不能实现简单操作。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种矿用本安型液压支架电液控制装置的控制器。本技术的目的是通过以下技术方案实现的：本技术的矿用本安型液压支架电液控制装置的控制器，包括外壳，所述外壳的前部固定有前面板，所述前面板的前面设有保护装置，所述外壳的背面固定在接线板上，所述外壳内装有按键电路板、主电路板和接口电路板，所述外壳的缝隙部位设有密封圈和/或密封胶。由上述本技术提供的技术方案可以看出，本技术实施例提供的矿用本安型液压支架电液控制装置的控制器，性能可靠，安装方便、预警显著、操作简单、预留接口多，方便查看控制系统状态信息，为系统与操作者之间提供良好的沟通。附图说明图1为本技术实施例的前面板结构示意图。图2为本技术实施例提供的矿用本安型液压支架电液控制装置的控制器背面结构示意图。图3为本技术实施例提供的矿用本安型液压支架电液控制装置的控制器剖视结构示意图。图中：1.接线板，2.4芯插座组件，3.扩音喇叭，4.主电路板，5.急停闭锁操作机构压紧垫，6.前面板，7.保护装置，8.接口电路板，9.外壳，10.按键电路板，11.O型密封圈，12.环氧树脂，13.把手，14.螺丝。具体实施方式下面将对本技术实施例作进一步地详细描述。本技术实施例中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。本技术的矿用本安型液压支架电液控制装置的控制器，其较佳的具体实施方式是：包括外壳，所述外壳的前部固定有前面板，所述前面板的前面设有保护装置，所述外壳的背面固定在接线板上，所述外壳内装有按键电路板、主电路板和接口电路板，所述外壳的缝隙部位设有密封圈和/或密封胶。所述前面板设有液晶屏、操作按键、急停闭锁操作机构、按键指示发光二极管、扩音喇叭和提示指示灯。所述保护装置设有大于所述液晶屏的窗口，并在窗口安装了透明亚克力玻璃。所述外壳的背面设有多个4芯塑芯插座，所述4芯塑芯插座与所述接口电路板连接，所述接口电路板装于所述外壳的底部并用环氧树脂与外壳灌注在一起；所述接线板上对应所述4芯塑芯插座的部位设有固定电缆的孔位。优选的，所述外壳后面装有十二个4芯塑芯插座，所述接线板对应设有十二个固定电缆的孔位；所述接线板固定于液压支架的安装架上，十二个4芯塑芯插座连接左右邻架、驱动器、压力传感器、行程传感器、红外传感器及倾角传感器等。所述外壳的两侧设有把手，所述外壳采用304不锈钢材料。本技术的矿用本安型液压支架电液控制装置的控制器，性能可靠，安装方便、预警显著、操作简单、预留接口多，方便查看控制系统状态信息，为系统与操作者之间提供良好的沟通。具体实施例：如图1至图3所示，包括外壳、前面板、保护装置、接线板等。前面板、保护装置、接线板通过螺丝固定在外壳上，外壳内装有按键电路板、主电路板和接口电路板3块电路板，该控制器通过密封圈及密封胶对所有缝隙进行密封，防水等级不低于IP54。外壳：外壳两侧设有把手，便于搬运及安装，外壳采用304不锈钢材料，保证产品在井下腐蚀性气体中正常使用，外壳后面装有十二个4芯塑芯插座与接口电路板连接，可连接左右邻架、驱动器、压力传感器、行程传感器、红外传感器、倾角传感器等；前面板：所述前面板设有液晶屏、操作按键、急停闭锁操作机构、按键指示发光二级管、扩音喇叭和提示指示灯等；⑴液晶屏：4×8OLED点阵式汉字显示屏，最多可显示4行，每行8个汉字。汉字信息内容一是属于应用程序菜单内的各个项目，随时由操作者调动显示，调整操作时显示其交互过程及状态；二是菜单以外反映交互过程，工作状态及故障状态的显示信息；⑵操作按键：通过按键可发出动作命令、选择功能、功能设置及参数输入等。⑶急停闭锁操作机构：控制器前面板右上角红色按钮为急停闭锁操作机构：①按下红色按钮为急停，即停止整个工作面所有支架正在执行的动作，对所有支架动作实施硬件急停。拔起后，整个工作面才可恢复正常动作控制；②顺时针旋转红色按钮90度为闭锁，即停止本架及左右邻架正在执行的动作，对本架动作实施硬件闭锁，左右邻架动作实施软件闭锁，逆时针旋转90回复原位后，本架及左右邻架才可恢复正常动作控制。⑷按键指示发光二极管：指示灯常亮或闪烁表示控制器的状态及操作按键有效；⑸扩音喇叭：每次操作按键时都会以滴声提示，隔架或成组控制时，以短促三声来警告工作人员远离支架；⑹提示指示灯：位于控制器右下角，灯为蓝色亮时，表示控制器已通电，处于正常状态；灯为红色时，表示该控制器处于急停或闭锁状态；灯为红色闪烁时，控制器处于被控制状态，警示工作人员禁止靠近。保护装置：用于保护按键板，防止煤块或其他破坏按键板，保护装置设有略大于液晶屏的窗口，并安装了透明亚克力玻璃，便于观查控制器数据及状态；接线板：固定于支架安装架上，接线板设有十二个孔位，用于固定电缆，同时便于外壳安装。本技术的矿用本安型液压支架电液控制装置的控制器，具备以下特点和效果：控制器具有前面板防护功能，保护控制器不被崩溅的煤块砸坏。如需对控制器进行操作则抬起保护装置，保护装置设有略大于液晶屏的窗口，并安装了透明亚克力玻璃，便于观查控制器数据及状态。控制器安装方便，先用2个M10*100的螺栓将接线板安装于平板上，接好电缆，在用M10X16的螺丝将控制器外壳固定到接线板上；在控制器两侧按装把手，便于安装及搬运；急停闭锁操作机构的红色按钮高出保护装置，便于在紧急的情况下，能快速拍下急停闭锁机构，而不需抬起保护装置；通过电液控制系统中的控制器实现对工作面支架的控制；控制器具有人机对话功能，可实时显示工作面采集的支架数据，具备声光报警功能，设备维修闭锁功能，紧急情况全工作面急停功能。以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术披露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本技术的保护范围之内。因此，本技术的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种矿用本安型液压支架电液控制装置的控制器，其特征在于，包括外壳，所述外壳的前部固定有前面板，所述前面板的前面设有保护装置，所述外壳的背面固定在接线板上，所述外壳内装有按键电路板、主电路板和接口电路板，所述外壳的缝隙部位设有密封圈和/或密封胶。

【技术特征摘要】
1.一种矿用本安型液压支架电液控制装置的控制器，其特征在于，包括外壳，所述外壳的前部固定有前面板，所述前面板的前面设有保护装置，所述外壳的背面固定在接线板上，所述外壳内装有按键电路板、主电路板和接口电路板，所述外壳的缝隙部位设有密封圈和/或密封胶。2.根据权利要求1所述的矿用本安型液压支架电液控制装置的控制器，其特征在于，所述前面板设有液晶屏、操作按键、急停闭锁操作机构、按键指示发光二极管、扩音喇叭和提示指示灯。3.根据权利要求2所述的矿用本安型液压支架电液控制装置的控制器，其特征在于，所述保护装置设有大于所述液晶屏的窗口，并在窗口安装了透明亚克力玻璃。4.根据权利要求1所述的矿用本安型液压支架电液控制装置的控制器...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜兵兵，田海波，左海军，杨树义，齐艳红，裴亭亭，刘健，
申请(专利权)人：中煤北京煤矿机械有限责任公司，
类型：新型
国别省市：北京,11