一种用于室内变电站的巡检监控装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及室内变电站检查领域，特涉及一种用于室内变电站的巡检监控装置。本实用新型专利技术的翻转机构包括电机、驱动轴、驱动齿轮、驱动圆周齿、传动轴、传动齿轮、传动圆周齿，驱动轴一侧连接在电机上，驱动轴另一侧固定连接驱动齿轮，驱动齿轮设置驱动圆周齿；传动轴两侧分别固定连接传动齿轮和升缩装置，传动齿轮设置传动圆周齿；传动圆周齿与驱动圆周齿啮合。本实用新型专利技术实现了一台摄像机采集不同高度不同角度现场工作数据。

A Patrol Monitoring Device for Indoor Substation

【技术实现步骤摘要】
一种用于室内变电站的巡检监控装置
本技术涉及室内变电站检查领域，特涉及一种用于室内变电站的巡检监控装置。
技术介绍
现有电网调度和设备运行集控功能实施集约融合、统一管理，促进各级调度一体化运作，完善相应的工作制度、业务流程、标准体系和技术手段。在室内GIS变电站中需要设备快速对巡检机器人进行实施和管理。然而GIS室现场环境复杂，基于有轨导航方式的巡检室内GIS变电站不具备地面铺磁轨的条件，一般机器人难以满足自动巡检的需求。因室内GIS设备高度集成，部分设备和表计因朝向安装位置等问题无法检测，难以实现巡检全覆盖。现场的仪表所在位置分布杂乱，有高有低，有深有浅，最高可达4m高，最深处的仪表几乎无充足光线照明。为了克服现场各种环境因素的干扰，需要能够自动控制高度，多角度采集现场工作数据的设备。巡检工作一般由远程人员遥控操作，对时间要求不高，但需要设备尽量小，且最好能够根据现场情况调节设备位置，这样便于远程控制操作。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术提供了一种用于室内变电站的巡检监控装置。本技术通过翻转机构控制升缩装置的方向，实现了一台摄像机采集不同高度不同角度现场工作数据。本技术的技术方案是：一种用于室内变电站的巡检监控装置，包括行走小车、控制装置、升降平台、升缩装置、安装平台、翻转机构，控制装置、升降平台、翻转机构分别固定连接在行走小车上，升缩装置安装在翻转机构上，升缩装置顶端安装安装平台，安装平台固定安装摄像机，其特征在于：翻转机构包括电机、驱动轴、驱动齿轮、驱动圆周齿、传动轴、传动齿轮、传动圆周齿，驱动轴一侧连接在电机上，驱动轴另一侧固定连接驱动齿轮，驱动齿轮设置驱动圆周齿；传动轴两侧分别固定连接传动齿轮和升缩装置，传动齿轮设置传动圆周齿；传动圆周齿与驱动圆周齿啮合。根据如上所述的一种用于室内变电站的巡检监控装置，其特征在于：安装平台固定安装广角全景摄像机。根据如上所述的一种用于室内变电站的巡检监控装置，其特征在于：升降平台通过四个直线伸缩机构固定在行走小车上。本技术的有益效果是：一是只需要一套摄像机，可降低成本。二是相对于设置两个方向的升缩装置而言，本技术只需要一个升缩装置，这样可以使设备穿越复杂的环境现场，而不会发生碰撞。三是摄像机活动范围大，增加了巡检能力。附图说明图1为本专利技术的结构示意图(升缩装置打开)。图2为本专利技术的结构示意图(升缩装置闭合)。图3为本专利技术的结构示意图(升缩装置侧面工作)。图4为本驱动结构图。图5为升缩装置与翻转机构连接状态图。附图标记说明：行走小车1、控制装置2、升降平台3、升缩装置4、安装平台5、翻转机构6、电机61、驱动轴62、驱动齿轮63、驱动圆周齿64、传动轴65、传动齿轮66、传动圆周齿67。具体实施方式以下结合附图对本技术的技术方案作进一步说明。如图1至图5所示，本技术的用于室内变电站的巡检监控装置，包括行走小车1、控制装置2、升降平台3、升缩装置4、安装平台5、翻转机构6。控制装置2、升降平台3、翻转机构6分别固定连接在行走小车1上，升缩装置4安装在翻转机构6上，升缩装置4顶端安装安装平台5，安装平台5固定安装摄像机。升降平台3通过四个直线伸缩机构固定在行走小车1上。如图4和图5所示，本技术翻转机构6包括电机61、驱动轴62、驱动齿轮63、驱动圆周齿64、传动轴65、传动齿轮66、传动圆周齿67。驱动轴62一侧连接在电机61上，驱动轴62另一侧固定连接驱动齿轮63，驱动齿轮63设置驱动圆周齿64。传动轴65两侧分别固定连接传动齿轮66和升缩装置4，传动齿轮66设置传动圆周齿67。传动圆周齿67与驱动圆周齿64啮合。这样通过电机61的转动，即可推动升缩装置4在升降平台3上180°范围内运动。本技术安装平台5上最好固定安装广角全景摄像机，实现大范围无死角监控。本技术的装置工作时，通过升降平台3实现广角全景摄像机的初步升高或降低，对于较高的巡检点，可通过升缩装置4进一步调节广角全景摄像机的位置，并且配合翻转机构6，可使广角全景摄像机在180°范围内旋转，从而更便于数据的采集。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于室内变电站的巡检监控装置，包括行走小车、控制装置、升降平台、升缩装置、安装平台、翻转机构，控制装置、升降平台、翻转机构分别固定连接在行走小车上，升缩装置安装在翻转机构上，升缩装置顶端安装安装平台，安装平台固定安装摄像机，其特征在于：翻转机构包括电机、驱动轴、驱动齿轮、驱动圆周齿、传动轴、传动齿轮、传动圆周齿，驱动轴一侧连接在电机上，驱动轴另一侧固定连接驱动齿轮，驱动齿轮设置驱动圆周齿；传动轴两侧分别固定连接传动齿轮和升缩装置，传动齿轮设置传动圆周齿；传动圆周齿与驱动圆周齿啮合。

【技术特征摘要】
1.一种用于室内变电站的巡检监控装置，包括行走小车、控制装置、升降平台、升缩装置、安装平台、翻转机构，控制装置、升降平台、翻转机构分别固定连接在行走小车上，升缩装置安装在翻转机构上，升缩装置顶端安装安装平台，安装平台固定安装摄像机，其特征在于：翻转机构包括电机、驱动轴、驱动齿轮、驱动圆周齿、传动轴、传动齿轮、传动圆周齿，驱动轴一侧连接在电机上，驱动轴另一...

【专利技术属性】
技术研发人员：柯亮，胡伟文，陈雄，张鸿飞，刘立峰，程祥，宋若昕，樊又青，刘笑宇，潘柳兆，张轲，万鹏，秦汉玮，艾艳荣，姜嫒，江琳，王岭，杜敏，何雯，
申请(专利权)人：国家电网公司，国网湖北省电力有限公司武汉供电公司，
类型：新型
国别省市：北京,11