一种变电站电缆沟用微型巡检装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种变电站电缆沟用微型巡检装置，包括微型巡检装置，所述微型巡检装置包括：车身主体、沟道行进机构，所述沟道行进机构用于驱动微型巡检装置运行；升降旋转机构，所述升降旋转机构用以抬升或沉降车身主体；辅助转向轮，所述辅助转向轮用以驱动微型巡检装置转弯；抬升臂，所述抬升臂装配在车身主体的端部；检测装置，所述检测装置装配在抬升臂的顶端部，所述检测装置用于检测电缆沟状态。通过上述装置部件实现取代人工巡检作业，实现对狭窄电缆沟内的监控，保证人身设备安全，本实用新型专利技术公开的上述装置结构，不仅检测效率高、避免了人工检测的危险系数高，同时，操作方便，适合规模化推广应用。

A Micro Patrol Inspection Device for Substation Cable Ditch

【技术实现步骤摘要】
一种变电站电缆沟用微型巡检装置
本技术涉及电缆巡检装置，尤其涉及的是一种变电站电缆沟用微型巡检装置。
技术介绍
变电站电缆沟内电缆密集敷设，空间狭窄，人工巡检难度大。目前主要采用感温电缆或光纤进行温度监测，手段相对单一，不能有效监测沟内电缆各种状态，隐患排查能力欠缺，接近于管控盲区。现有的检测装置，无法深入到电缆沟内对电缆沟内密集的电缆电缆设备进行检查，导致地面工作人员无法实时掌握电缆沟内对电缆的工作状态，一旦发生故障无法及时预警，采取相应的处理措施，进而造成电缆故障损失。不仅需要大量的人力、物力去进行故障维修，同时，基于电缆沟的空间特性，操作人员很难进行维修处理，维修难度较大。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题在于提供了一种变电站电缆沟用微型巡检装置。本技术是通过以下技术方案解决上述技术问题的：一种变电站电缆沟用微型巡检装置，包括微型巡检装置，所述微型巡检装置包括：车身主体；沟道行进机构，所述沟道行进机构装配在车身主体的底部，所述沟道行进机构用于驱动微型巡检装置运行；升降旋转机构，所述升降旋转机构装配在车身主体的底部，所述升降旋转机构用以抬升或沉降车身主体；辅助转向轮，所述辅助转向轮装配在车身主体的两端，所述辅助转向轮用以驱动微型巡检装置转弯；抬升臂，所述抬升臂装配在车身主体的端部，所述抬升臂能够相对地面0-90°夹角抬升；检测装置，所述检测装置装配在抬升臂的顶端部，所述检测装置用于检测电缆沟状态。优选地，所述沟道行进机构包括行走辅助轮和行走驱动轮，所述行走辅助轮设置在车身主体底部的左前端，行走驱动轮设置在车身主体底部的右后端。优选地，所述辅助转向轮能够进行0-90°旋转用以辅助车身主体完成转弯，所述辅助转向轮包括转向前轮部分和转向后轮部分，所述转向前轮部分位于行走辅助轮的左侧，转向后轮部分位于行走驱动轮的右侧。优选地，所述行走驱动轮连接有行走驱动电机，所述行走驱动电机与车身主体固接，所述行走辅助轮与车身主体转动连接。优选地，所述升降旋转机构包括旋转驱动电机、升降驱动模组、升降连杆机构和支撑托盘，所述旋转驱动电机与车身主体固接，所述升降驱动模组与旋转驱动电机输出轴链接，所述升降连杆机构两端分别与升降驱动模组和支撑托盘链接，所述升降连杆机构能够在升降驱动模组的驱动下进行伸缩，所述升降驱动模组用于驱动升降连杆机构进行车身主体抬升或沉降。优选地，所述升降旋转机构能够相对车身主体可进行0-180°旋转，抬升或沉降车身主体，辅助车身主体完成转弯。优选地，所述抬升臂包括抬升驱动电机和抬升臂主体，所述抬升驱动电机与车身主体固接，所述抬升臂主体与抬升驱动电机输出轴链接，抬升驱动电机驱动抬升臂主体旋转。优选地，所述检测装置包括红外成像装置、环境湿度传感器以及气体传感器，所述检测装置能够相对抬升臂的前端进行360°旋转本技术相比现有技术具有以下优点：本技术公开一种变电站电缆沟用微型巡检装置，包括微型巡检装置，所述微型巡检装置包括：车身主体；沟道行进机构，所述沟道行进机构装配在车身主体的底部，所述沟道行进机构用于驱动微型巡检装置运行；升降旋转机构，所述升降旋转机构装配在车身主体的底部，所述升降旋转机构用以抬升或沉降车身主体；辅助转向轮，所述辅助转向轮装配在车身主体的两端，所述辅助转向轮用以驱动微型巡检装置转弯；抬升臂，所述抬升臂装配在车身主体的端部，所述抬升臂能够相对地面0-90°夹角抬升；检测装置，所述检测装置装配在抬升臂的顶端部，所述检测装置用于检测电缆沟状态。通过上述装置部件实现取代人工巡检作业，实现对狭窄电缆沟内的监控，保证人身设备安全，本技术公开的上述装置结构，不仅检测效率高、避免了人工检测的危险系数高，同时，操作方便，适合规模化推广应用。附图说明图1是本专利技术实施例的整体结构示意图；图2是本专利技术实施例中沟道行进机构与升降旋转机构的结构示意图；图3是本专利技术实施例中抬升臂的结构示意图；图4是本专利技术实施例中微型巡检装置转弯过程示意图之一；图5是本专利技术实施例中微型巡检装置转弯过程示意图之二；图6是本专利技术实施例中微型巡检装置转弯过程示意图之三；图7是本专利技术实施例中微型巡检装置转弯过程示意图之四；图8是本专利技术实施例中微型巡检装置穿越电缆沟的防火封堵的过程示意图。具体实施方式下面对本技术的实施例作详细说明，本实施例在以本技术技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本技术的保护范围不限于下述的实施例。如图1-8所示，一种变电站电缆沟用微型巡检装置，包括微型巡检装置，微型巡检装置包括车身主体1，在车身主体1的底部装配沟道行进机构2，沟道行进机构2包括两部分，具体为行走辅助轮21和行走驱动轮22，行走辅助轮21设置在车身主体1底部的左前端(行走辅助轮21与车身主体1转动连接)，行走驱动轮22设置在车身主体1底部的右后端，并且行走驱动轮22驱动整个微型巡检装置在电缆沟的排水沟上进行运行检测。行走驱动轮22连接有行走驱动电机221，行走驱动电机221与车身主体1固接。在车身主体1的底部中心部位处设置升降旋转机构3，升降旋转机构3用以抬升或沉降车身主体1，具体而言，升降旋转机构3包括旋转驱动电机31、升降驱动模组32、升降连杆机构33和支撑托盘34，旋转驱动电机31与车身主体1固接，升降驱动模组32与旋转驱动电机31输出轴链接(升降驱动模组32位于车身主体1的下方)，升降连杆机构33两端分别与升降驱动模组32(升降驱动模组32的底部连接升降连杆机构33的顶部)和支撑托盘34链接(支撑托盘34的顶部连接升降连杆机构33的底部)。升降连杆机构33能够在升降驱动模组32的驱动下进行伸缩，升降驱动模组32用于驱动升降连杆机构33进行车身主体抬升或沉降。升降旋转机构3按微型巡检装置的工作状态要求，实现车身主体1抬升或沉降，升降旋转机构3可进行0-180°旋转。升降旋转机构3辅助配合辅助转向轮4，帮助车身主体1完成转弯动作。具体的，辅助转向轮4装配在车身主体1的底部的两端，通过辅助转向轮4实现微型巡检装置的转弯，辅助转向轮4能够进行0-90°旋转，进而实现转弯。辅助转向轮4包括两个部分，分别为转向前轮部分41和转向后轮部分42，转向前轮部分41位于行走辅助轮21的左侧，转向后轮部分42位于行走驱动轮22的右侧。车身主体1的左端部设置抬升臂5，抬升臂5包括抬升驱动电机51和抬升臂主体52，抬升驱动电机51与车身主体固接，抬升臂主体52与抬升驱动电机51输出轴链接，抬升驱动电机51驱动抬升臂主体52旋转。抬升臂5能够相对地面进行0-90°夹角抬升，在抬升臂5的顶端部安装检测装置6。检测装置6装配在抬升臂5的顶端部。同时，为了方便抬升臂5的攀爬在抬升臂主体52上设置抬升臂滚轮53，利用抬升臂滚轮53辅助抬升臂5升降。检测装置6检测电缆沟状态，其中检测装置6为现有技术公开的常规检测装置，如红外成像部件、湿度传感部件以及气体传感部件，本领域技术人员通过查阅技术手册或者技术词典即可获知上述部件的工作原理以及相互之间的电路连接关系。具体而言，本技术公开的检测装置6包括了现有技术中常规使用的红外成像装置61、环境湿度传感器62以及气体传感器63，红外成像装置61、环境湿度传感器6本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种变电站电缆沟用微型巡检装置，其特征在于，包括微型巡检装置，所述微型巡检装置包括：车身主体；沟道行进机构，所述沟道行进机构装配在车身主体的底部，所述沟道行进机构用于驱动微型巡检装置运行；升降旋转机构，所述升降旋转机构装配在车身主体的底部，所述升降旋转机构用以抬升或沉降车身主体；辅助转向轮，所述辅助转向轮装配在车身主体的两端，所述辅助转向轮用以驱动微型巡检装置转弯；抬升臂，所述抬升臂装配在车身主体的端部，所述抬升臂能够相对地面0‑90°夹角抬升；检测装置，所述检测装置装配在抬升臂的顶端部，所述检测装置用于检测电缆沟状态。

【技术特征摘要】
1.一种变电站电缆沟用微型巡检装置，其特征在于，包括微型巡检装置，所述微型巡检装置包括：车身主体；沟道行进机构，所述沟道行进机构装配在车身主体的底部，所述沟道行进机构用于驱动微型巡检装置运行；升降旋转机构，所述升降旋转机构装配在车身主体的底部，所述升降旋转机构用以抬升或沉降车身主体；辅助转向轮，所述辅助转向轮装配在车身主体的两端，所述辅助转向轮用以驱动微型巡检装置转弯；抬升臂，所述抬升臂装配在车身主体的端部，所述抬升臂能够相对地面0-90°夹角抬升；检测装置，所述检测装置装配在抬升臂的顶端部，所述检测装置用于检测电缆沟状态。2.根据权利要求1所述的变电站电缆沟用微型巡检装置，其特征在于，所述沟道行进机构包括行走辅助轮和行走驱动轮，所述行走辅助轮设置在车身主体底部的左前端，行走驱动轮设置在车身主体底部的右后端。3.根据权利要求2所述的变电站电缆沟用微型巡检装置，其特征在于，所述辅助转向轮能够进行0-90°旋转用以辅助车身主体完成转弯，所述辅助转向轮包括转向前轮部分和转向后轮部分，所述转向前轮部分位于行走辅助轮的左侧，转向后轮部分位于行走驱动轮的右侧。4.根据权利要求2所述的变电站电缆沟用微型巡检装置，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：范明豪，孙韬，田宇，季坤，严波，谢佳，张佳庆，孙丙宇，
申请(专利权)人：国网安徽省电力有限公司电力科学研究院，国家电网有限公司，合肥中科蓝睿科技有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽,34