一种饮料售货机货仓制造技术

本实用新型专利技术公开了一种饮料售货机货仓，包括若干平行放置于货仓内的载物底盘；货仓内壁对称设置若干用于承载载物底盘的滑槽；滑槽两端的侧壁上分别开设第一卡槽和第二卡槽；位于滑槽顶部设置弧形槽；载物底盘内并排容置若干载物滑道；载物底盘两侧底端均设置第一滚轮、第二滚轮和第三滚轮；位于滚轮上方的载物底盘两侧壁上设置有与第一卡槽和第二卡槽配合的第一凸起和第二凸起；位于最下端的载物底盘下方依次设置缓冲导向板和红外传感器。

A Beverage Vending Machine Warehouse

【技术实现步骤摘要】
一种饮料售货机货仓
本技术属于自动售货机的
，具体涉及一种饮料售货机货仓。
技术介绍
目前，综合型自动售货机一般采用弹簧出货货道，弹簧货道的出货方式是电机每次转一圈钢丝弹簧间距里存放的物品向前移动一个节距，控制系统默认最前面的一件物品会被推出货道，即默认货道弹簧每转一圈出一件货。如果电机转一圈最前面的物品向前移动的距离长度不够或弹簧最前的间距里没有存放物品，这样电机虽然转了一圈但实际上并没有物品离开货道，即出货失败，弹簧货道无法感知这种情况。同时，弹簧出货货道还易出现货物卡货的状况，即货物在弹簧间距里出不来，但系统也不能检测，同样认为货物已出。除此，综合型自动售货机的货仓需要及时补货和维修，而现有货仓补货、维修时，需要将货道或者载物滑道一个一个取出，费时费力，效率极低。
技术实现思路
本技术的目的在于针对现有技术中的上述不足，提供一种饮料售货机货仓，以解决现有弹簧货道易卡货和货道补货维护不便的问题。为达到上述目的，本技术采取的技术方案是：一种饮料售货机货仓，其包括若干平行放置于货仓内的载物底盘；货仓内壁对称设置若干用于承载载物底盘的滑槽；滑槽两端的侧壁上分别开设第一卡槽和第二卡槽；位于滑槽顶部设置弧形槽；载物底盘内并排容置若干载物滑道；载物底盘两侧底端均设置第一滚轮、第二滚轮和第三滚轮；位于滚轮上方的载物底盘两侧壁上设置有与第一卡槽和第二卡槽配合的第一凸起和第二凸起；位于最下端的载物底盘下方依次设置缓冲导向板和红外传感器；载物滑道包括U型底槽、载物板、旋转弹簧和信号盒；U型底槽一端安装隔板，U型底槽另一端安装挡板；位于挡板底部设置用于承载货物的载物板，载物板下表面与缓冲弹簧一端焊接连接，缓冲弹簧另一端固定于过渡板上；过渡板与承载底板之间设置压力传感器；旋转弹簧固定于隔板边端，位于隔板的另一边端安装一光电传感器；光电传感器和压力传感器均与信号盒电连接；信号盒内集成信号接收电路；信号接收电路包括由L1和C1组成的与信号输入端连接的滤波器，以及与输出端连接的LM358组成的两级放大电路。优选地，载物滑道通过螺栓固定于载物底盘内。优选地，红外传感器为OS100E红外传感器。优选地，挡板水平设置，其宽度为1cm-3cm。优选地，压力传感器为PTS402高精度应变式压力传感器。优选地，光电传感器为QS18光电传感器。优选地，承载底板固定于U型底槽底部。本技术提供的饮料售货机货仓，具有以下有益效果：本技术在补货时，将载物底盘向外拉，使第二滚轮卡入并限制于弧形槽内，即可方便进行补货；将载物底盘继续向外并向下压，使第一滚轮卡入并限制于弧形槽内，即可进行载物滑道的维护；整个维护和补货过程均不需要将载物滑道取下，相对于传统补货和维护过程，本技术结构简单，操作便利。载物板底部依次设置缓冲碳环、过渡板和压力传感器，实时采集载物板上货物的压力，进而采集货物的重量；在出货物时，若货物出现卡货状况时，载物板上的压力值将不会变化。同时，配合位于隔板边端的光电传感器，检测货物是否被旋转弹簧弹出。位于载物板和压力传感器之间设置缓冲弹簧和过渡板，可有效减少售货机晃动带来的干扰，降低压力传感器的采集误差。附图说明图1为饮料售货机货仓正常状态图。图2为饮料售货机货仓补货状态图。图3为饮料售货机货仓维护状态图。图4为饮料售货机货仓载物底盘结构图。图5为饮料售货机货仓滑槽结构图。图6为饮料售货机货仓装载货物结构图。图7为饮料售货机货仓侧视图。图8为饮料售货机货仓U型底槽结构图。图9为饮料售货机货仓结构图。图10为饮料售货机货仓信号接收电路。其中，1、U型底槽；2、隔板；3、载物板；4、光电传感器；5、信号盒；6、电机；7、旋转弹簧；8、挡板；9、货物；10、缓冲弹簧；11、过渡板；12、承载底板；13、压力传感器；14、货仓；15、载物滑道；16、缓冲导向板；17、红外传感器；18、螺栓；19、第一凸起；20、第二凸起；21、第一滚轮；22、第二滚轮；23、第三滚轮；24、滑槽；25、第二卡槽；26、第一卡槽；27、弧形槽；28、载物底盘。具体实施方式下面对本技术的具体实施方式进行描述，以便于本
的技术人员理解本技术，但应该清楚，本技术不限于具体实施方式的范围，对本
的普通技术人员来讲，只要各种变化在所附的权利要求限定和确定的本技术的精神和范围内，这些变化是显而易见的，一切利用本技术构思的技术创造均在保护之列。根据本申请的一个实施例，参考图1，本方案的饮料售货机货仓14，包括若干平行放置于货仓14内的载物底盘28。货仓14内壁对称设置若干滑槽24，滑槽24用于承载载物底盘28，在滑槽24两端的侧壁上分别开设第一卡槽26和第二卡槽25，位于滑槽24顶部设置弧形槽27。参考图4载物底盘28内并排容置若干载物滑道15，载物底盘28两侧底端均设置第一滚轮21、第二滚轮22和第三滚轮23；位于滚轮上方的载物底盘28两侧壁上设置有与第一卡槽26和第二卡槽25配合的第一凸起19和第二凸起20。参考图5，将载物底盘28滑入滑槽24内，在滑入过程中，第一凸起19和第二凸起20分别卡入第一卡槽26内和第二卡槽25内，用于定位并限制载物底盘28，使其稳固；而在需要将载物底盘28滑出时，只需左右晃动载物底盘28，使第一凸起19和第二凸起20脱离第一卡槽26内和第二卡槽25内即可。位于最下端的载物底盘28下方依次设置缓冲导向板16和红外传感器17，缓冲导向板16通过铰链活动固定于货仓14内壁，在货物被推出时，可以起到缓冲作用。红外传感器17为OS100E红外传感器17，用于检测货物是否掉落。参考图2，货仓14补货状态，将载物底盘28向外拉，同时向下压载物底盘28，使第二滚轮22卡入并限制于弧形槽27内，即可方便进行补货。参考图3，货仓14维护时，将载物底盘28继续向外并向下压，使第一滚轮21卡入并限制于弧形槽27内，即可进行载物滑道15的维护。整个维护和补货过程均不需要将载物滑道15取下，相对于传统补货和维护过程，本技术结构简单，操作便利。参考图5和图6，载物滑道15的U型底槽1一端安装隔板2，U型底槽1另一端安装挡板8；隔板2主要起阻挡和固定货物9的作用。挡板8与载物板3平行设置，由于载物板3固定于缓冲弹簧10上，为避免载物板3晃动或者不稳定，利用挡板8限制载物板3位置。参考图8，其中，挡板8水平设置，其宽度为1cm-3cm，用于限位载物板3。载物板3下表面与缓冲弹簧10一端焊接连接，缓冲弹簧10另一端固定于过渡板11上；过渡板11与承载底板12之间设置压力传感器13，承载底板12固定于U型底槽1底部。缓冲弹簧10和过度板的配合，可有效缓冲载物板3带来的压力，提高检测精度；同时，在自动售货机出现晃动时，可有效减少晃动带来的干扰，降低检测误差。参考图9，压力传感器13为PTS402高精度应变式压力传感器13，用于检测当前载物板3的压力值，进而检测当前货物9的重量，当货物9被推出时，压力值减少一个固定值；当货物9卡货或并未弹出时，压力值不会变化。旋转弹簧7固定于隔板2边端，电机6用于为旋转弹簧7提供动力。电机6每次转一圈旋转弹簧7间距里存放的物品向前移动一个节距，自动售货机内的控制系统默认最前本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种饮料售货机货仓，其特征在于：包括若干平行放置于货仓内的载物底盘；所述货仓内壁对称设置若干用于承载载物底盘的滑槽；所述滑槽两端的侧壁上分别开设第一卡槽和第二卡槽；位于所述滑槽顶部设置弧形槽；所述载物底盘内并排容置若干载物滑道；所述载物底盘两侧底端均设置第一滚轮、第二滚轮和第三滚轮；位于滚轮上方的所述载物底盘两侧壁上设置有与第一卡槽和第二卡槽配合的第一凸起和第二凸起；位于最下端的载物底盘下方依次设置缓冲导向板和红外传感器；所述载物滑道包括U型底槽、载物板、旋转弹簧和信号盒；所述U型底槽一端安装隔板，U型底槽另一端安装挡板；位于所述挡板底部设置用于承载货物的载物板，所述载物板下表面与缓冲弹簧一端焊接连接，缓冲弹簧另一端固定于过渡板上；所述过渡板与承载底板之间设置压力传感器；所述旋转弹簧固定于隔板边端，位于隔板的另一边端安装一光电传感器；所述光电传感器和压力传感器均与信号盒电连接；所述信号盒内集成信号接收电路；所述信号接收电路包括由L1和C1组成的与信号输入端连接的滤波器，以及与输出端连接的LM358组成的两级放大电路。

【技术特征摘要】
1.一种饮料售货机货仓，其特征在于：包括若干平行放置于货仓内的载物底盘；所述货仓内壁对称设置若干用于承载载物底盘的滑槽；所述滑槽两端的侧壁上分别开设第一卡槽和第二卡槽；位于所述滑槽顶部设置弧形槽；所述载物底盘内并排容置若干载物滑道；所述载物底盘两侧底端均设置第一滚轮、第二滚轮和第三滚轮；位于滚轮上方的所述载物底盘两侧壁上设置有与第一卡槽和第二卡槽配合的第一凸起和第二凸起；位于最下端的载物底盘下方依次设置缓冲导向板和红外传感器；所述载物滑道包括U型底槽、载物板、旋转弹簧和信号盒；所述U型底槽一端安装隔板，U型底槽另一端安装挡板；位于所述挡板底部设置用于承载货物的载物板，所述载物板下表面与缓冲弹簧一端焊接连接，缓冲弹簧另一端固定于过渡板上；所述过渡板与承载底板之间设置压力传感器；所述旋转弹簧固定于隔板边端，位于隔板的另一边端安装一光电传...

【专利技术属性】
技术研发人员：张聪，兰金海，
申请(专利权)人：绵阳市智慧鸟软件技术有限公司，
类型：新型
国别省市：四川,51