车辆自动变速器的换档控制装置和换档控制方法制造方法及图纸

一种用于车辆自动变速器的换档控制装置，它装有：燃料切断装置（１１８），当车辆减速期间发动机转速（Ｎ↓［Ｅ］）超过一预定值时，该燃料切断装置（１１８）切断给发动机（１０）的燃料供应；和自动变速器（１４），在该自动变速器（１４）中，用离合器对离合器减档实现换档，在该换档中，执行分离侧液压式摩擦接合装置的分离和接合侧液压式摩擦接合装置的接合，其特征在于还包括：　　　　学习控制装置（１４４），在该离合器对离合器减档过程中，当该自动变速器（１４）的输入轴转速（Ｎ↓［ＩＮ］）的下降量（Ｎ↓［ＵＳＭＡＸ］）小于一预定值（Ｎ↓［ＵＳＤ］）时，该学习控制装置（１４４）通过学习控制来校正为进行该离合器对离合器减档而要操作的至少一个液压式摩擦接合装置的接合压力（Ｐ↓［Ｃ０］），以使得该输入轴转速（Ｎ↓［ＩＮ］）的下降量（Ｎ↓［ＵＳＭＡＸ］）增大。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及可抑制车辆减速时进行离合器对(到)离合器减档(clutch-to-clutch downshift)过程中发生的输入轴转速的下降的车辆自动变速器的换档(变速)控制装置和换档控制方法。
技术介绍
一种已知的车辆自动变速器的换档控制装置是，它在进行离合器对离合器减档时进行换档液压控制，以减小一为实现换档前预定转速而接合的分离侧液压式摩擦接合装置的接合压力，同时提高一为实现换档后预定转速接合侧液压式摩擦接合装置的接合压力。例如，按照JP(A)11-287318，在离合器对离合器减档中，对接合侧液压式摩擦接合装置的接合压力进行反馈控制，使得接合侧液压式摩擦接合装置的转矩传递能力变得恒定，也即使得自动变速器输入轴转速以恒定速率提高。在上述车辆自动变速器的换档控制装置中，发动机转速在车辆减速时离合器对离合器减档过程中下降，然后在接合侧液压式摩擦接合装置接合时又提高。发动机转速的这种一降一升造成换档冲击(震动)或换档时间的延迟。此外，如果发动机转速下降大到足以需要恢复燃料供应，燃料效率就会下降。比较之下，可想到在车辆减速时离合器对离合器减档过程中去自动抑制发动机转速的下降，并恰当地减小或消除由该下降造成的换档冲击或换档时间的延迟。也可恰当地减小因发动机转速进一步下降而恢复发动机的燃料供应造成的燃料效率的下降。但如此做在发动机转速下降很少或不下降时会造成换档冲击。
技术实现思路
鉴于上述问题，本专利技术的一个目的是提供一种能恰当减小或消除由发动机转速下降很少或不下降造成的换档冲击的用于车辆自动变速器的换档控制装置。为实现该目的，本专利技术的一个方面涉及一种用于车辆自动变速器的换档控制装置，它包括i)燃料切断装置，当车辆减速期间发动机转速超过一预定值时，该燃料切断装置切断给发动机的燃料供应；和ii)自动变速器，在该自动变速器中，用离合器对离合器减档实现换档，在该减档中，执行分离侧液压式摩擦接合装置的分离和接合侧液压式摩擦接合装置的接合；该换档控制装置包括学习控制装置，在该离合器对离合器减档过程中，当该自动变速器的输入轴转速的下降量小于一预定值时，该学习控制装置通过学习控制来校正为进行该离合器对离合器减档而要操作的至少一个所述液压式摩擦接合装置的接合压力，以使得该输入轴转速的下降量增大。此外，本专利技术的另一个方面涉及一种用于车辆自动变速器的换档控制方法，该自动变速器装有燃料切断装置，当车辆减速期间发动机转速超过一预定值时，该燃料切断装置切断给发动机的燃料供应；和自动变速器，在该自动变速器中，用离合器对离合器减档实现换档，在该减档中，执行分离侧液压式摩擦接合装置的分离和接合侧液压式摩擦接合装置的接合。根据该换档控制方法，在该离合器对离合器减档过程中，当该自动变速器的输入轴转速的下降量小于一预定值时，通过学习控制来校正为进行该离合器对离合器减档而要操作的至少一个所述液压式摩擦接合装置的接合压力，以使得该输入轴转速的下降量增大。按照上述用于，在离合器对离合器减档过程中，当分离侧液压式摩擦接合装置的分离与接合侧液压式摩擦接合装置的接合之间的重叠程度大且自动变速器的输入轴转速的下降量小于预定值时，通过学习校正为进行离合器对离合器减档而要操作的至少一个液压式摩擦接合装置的接合压力，使得自动变速器的输入轴转速的下降量增大。结果，可恰当减小或消除车辆减速时离合器对离合器减档过程中由分离侧液压式摩擦接合装置的分离与接合侧液压式摩擦接合装置的接合之间的大程度重叠造成的换档冲击。此外，在本专利技术中，最好是，当输出一离合器对离合器减档指令时，把分离侧的液压式摩擦接合装置的接合压力在预定保持压力下维持预定保持时间，该预定保持压力低于该接合压力的基压(基本压力)并高于分离侧液压式摩擦接合装置开始分离时的压力；然后以恒定速率持续减小分离侧液压式摩擦接合装置的接合压力，同时提高接合侧液压式摩擦接合装置的接合压力，使得输入轴转速以恒定速率持续增高。结果是，可合适地实行离合器对离合器减档。此外在本专利技术中，在输入轴转速的下降量小于该预定值时，最好通过学习校正分离侧液压式摩擦接合装置的保持压力的保持时间，以使得该保持压力的保持时间缩短。结果是，可增大输入轴转速的下降量。此外，在本专利技术中，当该自动变速器的输入轴转速的下降量小于该预定值时，最好通过从在上一次离合器对离合器换档中从该分离侧液压式摩擦接合装置的保持压力开始减小压力的时间减去一学习校正值而得出在下一次离合器对离合器换档中从该分离侧液压式摩擦接合装置的保持压力开始减小压力的时间。结果是，可增大输入轴转速的下降量。此外在本专利技术中，最好是，在判定该输入轴转速的下降量等于或小于一零判定值时比在判定该输入轴转速的下降量不等于或小于该零判定值时使用一个较大的学习校正值，通过学习校正分离侧液压式摩擦接合装置的保持压力的保持时间，使得该保持压力的保持时间要短。按照上述用于，通过进行一次学习控制的该下降量的增加量在判定自动变速器的输入轴转速的下降量等于或小于该零判定值时比在判定该输入轴转速的下降量不等于或小于该零判定值时要大。结果，能迅速增加输入轴转速的下降量。附图说明从以下结合附图对本专利技术优选实施例的详细说明中可更好理解本专利技术的上述实施例和其他实施例、目的、特征、优点、技术和工业意义，附图中图1为应用本专利技术一例示性实施例的换档控制装置的FF车辆的横向安装的车辆驱动装置的示意图；图2为离合器和制动器接合表，示出在图1自动变速器中实现具体各转速的离合器和制动器的各种接合和分离组合；图3为一控制系统的方框图，示出装在根据图1所示的第一例示性实施例的车辆中的ECU的输入和输出；图4例示出图3所示换档杆的换档图；图5曲线例示出在由图3所示ECU进行的节气门控制中使用的加速器踏板操作量Acc与节气门开度θTH之间的关系；图6示出由图3所示ECU进行的自动变速器的换档控制中使用的换档图；图7示出图3所示液压控制回路的主要部分；图8为一功能方框图，示出图3所示ECU控制功能的主要部分，即该自动变速器的换档控制操作；图9为一时序图，示出图3所示ECU控制功能的主要部分，即该自动变速器的离合器对离合器减档的基本控制操作；图10为一主程序的流程图，示出图3所示ECU控制功能主要部分，即车辆减速时该自动变速器减档过程中该自动变速器的换档控制操作中分离侧液压式摩擦接合装置的递减控制开始前时间(也即到递减控制开始时的时间)的学习校正程序；图11为一学习校正值计算程序的流程图，该程序为图10所示程序中的一子程序；图12为一空档避免学习程序的流程图，该程序为图11所示程序中的一子程序； 图13为一停顿避免学习程序的流程图，该程序为图11所示程序中的一子程序；图14为在图3所示ECU的控制功能的主要部分，即在车辆减速时减档过程中自动变速器的换档控制操作中进行空档倾向的正常学习程序或高速学习程序情况下的时序图；图15为在图3所示ECU的控制功能的主要部分，即在车辆减速时减档过程中自动变速器的换档控制操作中进行空档倾向的紧急学习程序情况下的时序图；以及图16为在图3所示ECU的控制功能的主要部分，即在车辆减速时减档过程中自动变速器的换档控制操作中进行停顿的紧急学习程序情况下的时序图。具体实施例方式在以下说明和附图中，结合例示性实施例详细说明本本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：绫部笃志，杉村敏夫，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：