【技术实现步骤摘要】
一种夹持间距可调节的夹持装置
本技术涉及一种夹持间距可调节的夹持装置，尤其是涉及一种配合气缸使用的夹取装置。
技术介绍
随着现在技术的发展，生产中通过机械自动化搬运工件已经逐渐代替人力；夹持装置就成为了工业生产或者工程生产中重要的搬运机械；传统的夹持装置中用于夹持工件的夹具之间的间距无法进行调节或者受结构限制调节的程度很少，对于要搬运的工件尺寸大小差异较大的场合，实用性和适用性大大降低，且要根据不同尺寸制造不同的夹持装置，大大增加成本；现在也有设计出夹具之间的间距能自由调节的夹持装置，但结构复杂，制造难度高，且体积通常较大，适用性还是不高。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术的目的在于提供一种通用性好，结构简单巧妙的夹持间距可调节的夹持装置。为实现上述目的，本技术提供的方案为：一种夹持间距可调节的夹持装置，包括有壳体、调节座、两夹板、两转臂以及伸缩驱动单元，其中，所述调节座和伸缩驱动单元均固定于壳体内且所述伸缩驱动单元位于调节座上方；所述调节座包括有两对称设置的第一调节部和第二调节部，其中，第一调节部和第二调节部之间可相对滑动；两所述夹板分别相互对称铰接于第一调节部...
【技术保护点】
1.一种夹持间距可调节的夹持装置，其特征在于：包括有壳体（1）、调节座、两夹板（2）、两转臂（3）以及伸缩驱动单元（4），其中，所述调节座和伸缩驱动单元（4）均固定于壳体（1）内且所述伸缩驱动单元（4）位于调节座上方；所述调节座包括有两对称设置的第一调节部（6）和第二调节部（7），其中，第一调节部（6）和第二调节部（7）之间可相对滑动；两所述夹板（2）分别相互对称铰接于第一调节部（6）和第二调节部（7）上；两所述转臂（3）分别一端连接于两夹板（2）的一端部，另一端均与所述伸缩驱动单元（4）的伸缩端相铰接，以通过伸缩驱动单元（4）驱动两转臂（3）往复转动从而使得两夹板（2）张开或者收紧。
【技术特征摘要】
1.一种夹持间距可调节的夹持装置，其特征在于：包括有壳体（1）、调节座、两夹板（2）、两转臂（3）以及伸缩驱动单元（4），其中，所述调节座和伸缩驱动单元（4）均固定于壳体（1）内且所述伸缩驱动单元（4）位于调节座上方；所述调节座包括有两对称设置的第一调节部（6）和第二调节部（7），其中，第一调节部（6）和第二调节部（7）之间可相对滑动；两所述夹板（2）分别相互对称铰接于第一调节部（6）和第二调节部（7）上；两所述转臂（3）分别一端连接于两夹板（2）的一端部，另一端均与所述伸缩驱动单元（4）的伸缩端相铰接，以通过伸缩驱动单元（4）驱动两转臂（3）往复转动从而使得两夹板（2）张开或者收紧。2.根据权利要求1所述的一种夹持间距可调节的夹持装置，其特征在于：两所述转臂（3）与伸缩驱动单元（4）的连接端均成型有滑槽（31），同时，所述伸缩驱动单元（4）的伸缩端上固定有定位轴（5），其中，所述定位...
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