铝片封装机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种铝片封装机，包括机箱以及设置于机箱上的供料机构、定位组装机构、撕膜机构、覆膜机构、材料组装平台，所述材料组装平台上设置有材料定位模具；所述供料机构包括振动盘、直振供料模组、供料机械手；所述撕膜机构包括料带模组、回收膜组、撕膜导向辊；所述定位组装机构包括材料定位模组、材料组装模组；所述覆膜机构包括供膜模组、料带回收模组、覆膜压辊。本实用新型专利技术以机械自动化代替手工操作，降低了工人的劳动强度，提高了工作效率，解决了对铝片材料供料时容易叠料、变形、出料慢的问题，精确度高，提高了产品的一致性，避免手工组装容易在料带、铝片材料上出现手指印等污渍的缺陷。

Aluminum Sheet Packaging Machine

【技术实现步骤摘要】
铝片封装机
本技术涉及一种铝片封装机。
技术介绍
现有技术中将冲压成型的铝片材料组装到料带上时，通常是人工将料带上的膜撕开，然后将铝片材料组装至料带上，最后人工在组装了铝片材料的料带上贴上膜，但是这种方式存在如下缺陷：(1)铝片材料厚度很薄，约0.0.7mm，人工进行组装难度大，容易出现不良品，劳动强度大，工作效率低；(2)现有设备在对铝片材料供料时容易叠料、变形、出料慢；(3)在将铝片材料进行定位组装至料带上时不精确，成品参差不齐；(3)厂区环境差，手工组装容易在料带、铝片材料上出现手指印等污渍。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术的目的就在于提供了一种铝片封装机，机械自动化代替手工操作，降低了工人的劳动强度，提高了工作效率，解决了对铝片材料供料时容易叠料、变形、出料慢的问题，精确度高，提高了产品的一致性，避免手工组装容易在料带、铝片材料上出现手指印等污渍的缺陷。为了实现上述目的，本技术采用的技术方案是这样的：一种铝片封装机，包括机箱以及设置于机箱上的供料机构、定位组装机构、撕膜机构、覆膜机构、材料组装平台，所述材料组装平台上设置有材料定位模具；所述供料机构包括振动盘、直振供料模组、供料机械手，所述振动盘提供待贴装的材料至直振供料模组，所述供料机械手吸取直振供料模组上的材料至定位组装机构；所述撕膜机构包括料带模组、回收膜组、撕膜导向辊，所述料带模组提供带有贴膜的料带至撕膜导向辊；所述撕膜导向辊分离料带与回收膜，回收膜由回收膜组回收，料带经材料组装平台至覆膜机构并位于材料定位模具下方位置；所述定位组装机构包括材料定位模组、材料组装模组，所述材料定位模组对供料机械手放置的材料进行定位；所述材料组装模组吸取材料定位模组上的材料至材料定位模具中，并将材料按压组装至料带上；所述覆膜机构包括供膜模组、料带回收模组、覆膜压辊，所述供膜模组提供贴膜至覆膜压辊；所述覆膜压辊将贴膜与料带贴合，所述料带回收模组回收覆膜后的料带。作为一种优选方案，所述直振供料模组包括直振供料道、直振回收道，所述直振供料道与直振回收道平行连接；所述直振供料道的一端与振动盘的出料口相连接，另一端靠近材料定位模组处；所述直振回收道的一端与振动盘的回收口相连接，另一端靠近材料定位模组处。作为一种优选方案，所述材料定位模组包括旋转定位气缸、边角定位气缸、材料定位板，所述旋转定位气缸与材料定位板的一端相连接，该材料定位板上设置有材料定位孔；所述边角定位气缸设置于材料定位板的下方位置并连接有材料定位块，该材料定位块将材料设置于材料定位孔内。作为一种优选方案，所述材料组装模组包括水平移动单轴、组装吸嘴气缸、组装吸嘴、组装按压气缸、组装按压件，所述组装吸嘴气缸、组装按压气缸均滑动设置于水平移动单轴上；所述组装吸嘴设置于组装吸嘴气缸上，并由组装吸嘴气缸驱动在竖直方向上升降运动；所述组装按压件设置于组装按压气缸上，并由组装按压气缸驱动在竖直方向上升降运动。作为一种优选方案，所述机箱的上部设置有控制箱，该控制箱设置有显示屏、按钮、警示灯。作为一种优选方案，所述机箱的侧部设置有排风扇。作为一种优选方案，所述机箱的底部设置有万向轮。与现有技术相比，本技术的有益效果：本技术以机械自动化代替手工操作，降低了工人的劳动强度，提高了工作效率，解决了对铝片材料供料时容易叠料、变形、出料慢的问题，精确度高，提高了产品的一致性，避免手工组装容易在料带、铝片材料上出现手指印等污渍的缺陷。附图说明图1是本技术的结构示意图；图2是本技术的俯视图；图3是图2的A处局部放大图；图4是图3的B处局部放大图；图5是本技术供料机构中振动盘、直振供料模组的俯视图；图6是本技术定位组装机构的材料定位模组的结构示意图。具体实施方式下面结合具体实施例对本技术作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本技术的技术方案，而不能以此来限制本技术的保护范围。实施例：如图1～6所示，一种铝片封装机，包括机箱1以及设置于机箱1上的供料机构2、定位组装机构3、撕膜机构4、覆膜机构5、材料组装平台6，所述材料组装平台6上设置有材料定位模具7。其中，所述供料机构2将材料传送至定位组装机构3处进行定位，撕膜机构4将原先的料带与回收膜分离并将料带传送至材料定位模具7处，所述定位组装机构3定位准确后将材料进行组装至料带上，覆膜机构5将组装好的料带覆上贴膜，并进行成品料带的回收。其中，在本技术中的材料均指为铝片。具体的，所述机箱1的上部设置有控制箱8，该控制箱8设置有显示屏81、按钮82、警示灯83。进一步的，显示屏81方便查看数据与调试，按钮82用于启动、关闭、调试，警示灯83起到报警作用。具体的，所述机箱1的侧部设置有排风扇9，能够对机箱1内部进行散热。具体的，所述机箱1的底部设置有万向轮10，方便整机的移动。具体的，所述供料机构2包括振动盘21、直振供料模组22、供料机械手23，所述振动盘21提供待贴装的材料至直振供料模组22，所述供料机械手23吸取直振供料模组22上的材料至定位组装机构3；所述直振供料模组22包括直振供料道221、直振回收道222，所述直振供料道221与直振回收道222平行连接；所述直振供料道221的一端与振动盘21的出料口211相连接，另一端靠近定位组装机构3处，具体为材料定位模组31处；所述直振回收道222的一端与振动盘21的回收口212相连接，另一端靠近定位组装机构3处，具体为材料定位模组31处。更为具体的，所述振动盘21包括振动底座213以及设置于振动底座213上的料斗214，所述料斗214的底部开设有分料的吹料口215、内部设置有传输材料的螺旋供料道216。进一步的，待组装的材料放入料斗214中，吹料口215将材料吹起分料至螺旋供料道216中传送至出料口211。更为具体的，所述料斗214为一体成型的铝盘，非常平整。更为具体的，所述振动盘21靠近出料口211处的螺旋供料道216依次设置有用以检测材料方向的第一光纤传感器217、用以检测材料重叠的第二光纤传感器218、用以检测材料正反的第三光纤传感器219。进一步的，振动盘21预先进行初步检测，然后供料至直振供料道221。更为具体的，所述振动盘21上设置有分料罩(图中并未示出)，该分料罩设置于吹料口215上方位置，防止吹起的材料溅出料斗214。更为具体的，所述直振供料道221上设置有感应材料的直振光纤孔223、传送材料的直振吸孔224、吹回重叠的直振吹孔225。进一步的，在直振光纤孔223内设置有光纤传感器(图中并未示出)，从而对材料进行感应，即有来料，而直振吸孔224吸住正在传送的材料，直振吹孔225吹出重叠的材料至直振回收道222，材料从回收口212再次进入振动盘21后二次供料。更为具体的，所述供料机械手23包括移动供料模组231与供料吸嘴232，所述供料吸嘴232设置于移动供料模组231上。进一步的，移动供料模组231控制供料吸嘴232在直振供料道221与定位组装机构3之间做往复移动，供料吸嘴232吸取直振供料道221上的材料后移动供料模组231将供料吸嘴232移动至定位组装机构3内进行定位；其中移动供料模组231可采用伸缩气缸或者电动滑台等。具体的，所述撕膜机构4包括料本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种铝片封装机，其特征在于：包括机箱以及设置于机箱上的供料机构、定位组装机构、撕膜机构、覆膜机构、材料组装平台，所述材料组装平台上设置有材料定位模具；所述供料机构包括振动盘、直振供料模组、供料机械手，所述振动盘提供待贴装的材料至直振供料模组，所述供料机械手吸取直振供料模组上的材料至定位组装机构；所述撕膜机构包括料带模组、回收膜组、撕膜导向辊，所述料带模组提供带有贴膜的料带至撕膜导向辊；所述撕膜导向辊分离料带与回收膜，回收膜由回收膜组回收，料带经材料组装平台至覆膜机构并位于材料定位模具下方位置；所述定位组装机构包括材料定位模组、材料组装模组，所述材料定位模组对供料机械手放置的材料进行定位；所述材料组装模组吸取材料定位模组上的材料至材料定位模具中，并将材料按压组装至料带上；所述覆膜机构包括供膜模组、料带回收模组、覆膜压辊，所述供膜模组提供贴膜至覆膜压辊；所述覆膜压辊将贴膜与料带贴合，所述料带回收模组回收覆膜后的料带。

【技术特征摘要】
1.一种铝片封装机，其特征在于：包括机箱以及设置于机箱上的供料机构、定位组装机构、撕膜机构、覆膜机构、材料组装平台，所述材料组装平台上设置有材料定位模具；所述供料机构包括振动盘、直振供料模组、供料机械手，所述振动盘提供待贴装的材料至直振供料模组，所述供料机械手吸取直振供料模组上的材料至定位组装机构；所述撕膜机构包括料带模组、回收膜组、撕膜导向辊，所述料带模组提供带有贴膜的料带至撕膜导向辊；所述撕膜导向辊分离料带与回收膜，回收膜由回收膜组回收，料带经材料组装平台至覆膜机构并位于材料定位模具下方位置；所述定位组装机构包括材料定位模组、材料组装模组，所述材料定位模组对供料机械手放置的材料进行定位；所述材料组装模组吸取材料定位模组上的材料至材料定位模具中，并将材料按压组装至料带上；所述覆膜机构包括供膜模组、料带回收模组、覆膜压辊，所述供膜模组提供贴膜至覆膜压辊；所述覆膜压辊将贴膜与料带贴合，所述料带回收模组回收覆膜后的料带。2.根据权利要求1所述的一种铝片封装机，其特征在于：所述直振供料模组包括直振供料道、直振回收道，所述直振供料道与直振回收道平行连接；所述直振供料道的一端与振动盘的出料口相连接，...

【专利技术属性】
技术研发人员：周彬琦，周永，
申请(专利权)人：苏州市朗电机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32