一种气动式灭火炮系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种气动式灭火炮系统，包括空气炮、电动缸、支撑板、后坐装置、底座，底座通过回转支撑活动固定于后坐装置上，底座上设有电机，底座上通过支撑板与电动缸固定有空气炮，空气炮上设有瞄准镜，空气炮包括炮管、气室、前耳轴、后耳轴，炮管后端贯穿气室与气室固定，且端部设有后耳轴，气室后端固定有端盖，前端与炮管连接处设有密封圈Ⅰ，气室前端的炮管上设有前耳轴，端盖与炮管之间设有密封圈Ⅲ，气室内部设有活塞，本实用新型专利技术采用气动式发射方式，避免了火工品存在的安全隐患，空气炮结构紧凑，气路简单，成本可控，可靠性高，采用电动缸和电机进行高低和方位调节，并配备瞄准镜，使得灭火炮具有很高的瞄准精度。

A Pneumatic Fire Extinguishing Gun System

【技术实现步骤摘要】
一种气动式灭火炮系统
本技术涉及一种灭火炮系统，特别涉及一种一种气动式灭火炮系统。
技术介绍
灭火炮是近年来兴起的一种新型灭火装备，可将灭火弹从较远距离投送至火场，避免近距离作业带来的人身安全问题。比较典型的有SLM-60型单兵肩抗式灭火炮、SLM-105型支架式灭火炮、CMH-1型远距智能森林灭火弹炮系统等，但现有灭火炮主要是采用火药燃气驱动弹丸发射或者采用火箭发动机作为发射动力源，其中涉及的火工品在存储、运输、使用中均存在一定的安全隐患，而且在民用领域使用面临政策和标准的严格限制，难以推广应用。CN200510012974.2公开了一种支架式气动灭火炮，但其射程近（只有210m），且采用手动方式调节支架高低和方位，使用不方便。CN201510538150.2提出了一种机械式连续型气动灭火炮，但结构复杂，体积庞大，且未能充分考虑后座力的影响。
技术实现思路
本技术为克服现有技术的不足，提供一种气动式灭火炮系统。本技术采用的技术方案是：一种气动式灭火炮系统，其特征在于：包括空气炮、电动缸、支撑板、后坐装置、底座、电气控制回路，所述底座通过回转支撑活动固定于后坐装置上，所述底座上设有电机，所述底座上通过支撑板与电动缸固定有空气炮，所述空气炮上设有瞄准镜，所述空气炮包括炮管、气室、前耳轴、后耳轴，所述炮管后端贯穿气室与气室固定，且端部设有后耳轴，所述气室后端固定有端盖，前端与炮管连接处设有密封圈Ⅰ，所述气室前端的炮管上设有前耳轴，所述炮管端部通过后耳轴与气室的端盖固定连接，所述端盖与炮管之间设有密封圈Ⅲ，所述气室内部设有活塞，所述活塞与炮管之间设有密封圈Ⅱ，所述气室外部设有压力传感器。所述端盖通过螺钉固定于气室。所述灭火炮系统的电气控制回路，包括依次连接的气室与电磁阀A、减压阀、空压机，气室分别连接电磁阀B、压力传感器，所述电磁阀A、电磁阀B、压力传感器均通过PLC控制器连接工控机。本技术的优点：采用气动式发射方式，避免了火工品存在的安全隐患，空气炮结构紧凑，气路简单，成本可控，可靠性高，采用电动缸和电机进行高低和方位调节，并配备瞄准镜，使得灭火炮具有很高的瞄准精度。附图说明下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细叙述。图1为本技术的结构示意图；图2为本技术炮管的结构图；图3为本技术控制回路的结构图。其中：1、炮管；2、气室；3、密封圈Ⅰ；4、压力传感器；5、前耳轴；6、后耳轴；7、活塞；8、螺钉；9、密封圈Ⅲ；10、密封圈Ⅱ；11、端盖；12、空气炮；13、瞄准镜；14、电动缸；15、支撑板；16、电机；17、回转支撑；18、后坐装置；19、底座。具体实施方式如图1-3所示，一种气动式灭火炮系统，包括空气炮12、电动缸14、支撑板15、后坐装置18、底座19、电气控制回路，底座19通过回转支撑17活动固定于后坐装置18上，底座19上设有电机16，底座19上通过支撑板15与电动缸14固定有空气炮12，空气炮12上设有瞄准镜13，空气炮12包括炮管1、气室2、前耳轴5、后耳轴6，炮管1后端贯穿气室2与气室固定，且端部设有后耳轴6，气室2后端固定有端盖11，前端与炮管1连接处设有密封圈Ⅰ3，气室2前端的炮管1上设有前耳轴5，炮管1端部通过后耳轴6与气室3的端盖11固定连接，端盖11与炮管1之间设有密封圈Ⅲ9，气室2内部设有活塞7，活塞7与炮管1之间设有密封圈Ⅱ10，气室2外部设有压力传感器4，端盖11通过螺钉8固定于气室2。灭火炮系统的电气控制回路，包括依次连接的气室与电磁阀A、减压阀、空压机，气室分别连接电磁阀B、压力传感器，所述电磁阀A、电磁阀B、压力传感器均通过PLC控制器连接工控机。本技术，炮管为内壁光滑的薄壁圆筒，其上设置进气孔，进气孔为若干数量沿着周向对称布置的方形孔、圆形孔、菱形孔等，发射前灭火弹从炮口装入炮管，发射时高压气体从进气孔进入炮管并驱动灭火弹发射出膛，气室容纳存储预定压力的高压气体，发射时将高压气体释放至炮管内部，前耳轴用于连接炮管和电动缸，其上安装瞄准镜，后耳轴用于连接气室和底座，活塞在气室充气时沿炮管运动至进气孔位置，并通过密封圈防止气体从气室进入炮管，在发射时活塞运动至端盖位置，气室内的高压气体进入炮管，并驱动灭火弹运动。电动缸连接前耳轴和底座上的支撑板，用于调节炮管的俯仰角，当电动缸活塞杆伸长时俯仰角减小，缩短时俯仰角增大，回转支撑通过螺钉与底座和基座连接，可绕自身轴线旋转，其上安装电机用于驱动回转支撑活动部分旋转，瞄准镜为光学瞄准镜或摄像头，用于对目标实施瞄准。空压机为气体炮提供气源，其自身带有气瓶，压缩气体存储与气瓶中，并通过管路和阀门进入气室，减压阀和电磁阀A通过管路1连接，电磁阀A和气室通过管路2连接，气室和电磁阀通过管路3连接B，压力传感器安装在气室上，用于测量气室压力，并将测量结果反馈给PLC控制器，PLC控制器对电磁阀A和电磁阀B进行控制，并对压力传感器的测量信号进行处理，工控机其上安装测控软件，对整个气路系统进行控制。本技术空灭火炮系统的结构部分包括炮管、气室和发射机构，供气部分包括气源、管路和阀门，控制部分包括工控机、PLC、传感器和电磁阀，操瞄结构部分包括高低机、方向机、大架子和辅助结构，电气部分包括工控机、测控仪、电机及控制器、倾角传感器、激光测距仪和风速仪。本技术采用气动式发射方式，避免了火工品存在的安全隐患，空气炮结构紧凑，气路简单，成本可控，可靠性高，采用电动缸和电机进行高低和方位调节，并配备瞄准镜，使得灭火炮具有很高的瞄准精度，且安全性高。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种气动式灭火炮系统，其特征在于：包括空气炮、电动缸、支撑板、后坐装置、底座、电气控制回路，所述底座通过回转支撑活动固定于后坐装置上，所述底座上设有电机，所述底座上通过支撑板与电动缸固定有空气炮，所述空气炮上设有瞄准镜，所述空气炮包括炮管、气室、前耳轴、后耳轴，所述炮管后端贯穿气室与气室固定，且端部设有后耳轴，所述气室后端固定有端盖，前端与炮管连接处设有密封圈Ⅰ，所述气室前端的炮管上设有前耳轴，所述炮管端部通过后耳轴与气室的端盖固定连接，所述端盖与炮管之间设有密封圈Ⅲ，所述气室内部设有活塞，所述活塞与炮管之间设有密封圈Ⅱ，所述气室外部设有压力传感器。

【技术特征摘要】
1.一种气动式灭火炮系统，其特征在于：包括空气炮、电动缸、支撑板、后坐装置、底座、电气控制回路，所述底座通过回转支撑活动固定于后坐装置上，所述底座上设有电机，所述底座上通过支撑板与电动缸固定有空气炮，所述空气炮上设有瞄准镜，所述空气炮包括炮管、气室、前耳轴、后耳轴，所述炮管后端贯穿气室与气室固定，且端部设有后耳轴，所述气室后端固定有端盖，前端与炮管连接处设有密封圈Ⅰ，所述气室前端的炮管上设有前耳轴，所述炮管端部通过后耳轴与气室的端盖固...

【专利技术属性】
技术研发人员：王晓伟，邱卫，阮海军，朱克非，
申请(专利权)人：江苏水龙江山消防发展有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32