一种起坐辅助座垫制造技术

本实用新型专利技术公开了一种起坐辅助座垫，包括上壳体、下壳体、铰接件、支撑件和电机。下壳体与上壳体通过铰接件铰合连接，支撑件可伸缩，两端分别连接在下壳体和上壳体上，用于当下壳体与上壳体以铰接件为轴进行连杆运动时提供支撑力，电机与支撑件耦接，用于为支撑件伸缩提供驱动动力。本实用新型专利技术可以放置在不同有硬质靠背的座椅上，解决下肢乏力的老人或康复病患需他人辅助才能站立行走的问题，减少他人辅助护理的工作量，改善类似老年人或病患的生活质量。

A sit-up assistant seat cushion

The utility model discloses an auxiliary seat cushion for sitting up, which comprises an upper shell, a lower shell, an articulated member, a supporting member and a motor. The lower shell and the upper shell are articulated and connected by hinges. The supporting parts can be retracted. The two ends are respectively connected to the lower shell and the upper shell to provide support force when the lower shell and the upper shell move with hinges as axes. The motor is coupled with the supporting parts to provide driving force for the retractility of the supporting parts. The utility model can be placed on chairs with different hard backs to solve the problem that the elderly or rehabilitation patients with weakness of lower limbs need other people's assistance to stand and walk, reduce the workload of other people's assistance nursing, and improve the quality of life similar to the elderly or patients.

【技术实现步骤摘要】
一种起坐辅助座垫
本技术涉及便民辅助器械领域，具体涉及一种起坐辅助座垫。
技术介绍
人口老龄化已经成为了一个全球性的问题，在中国随着人口拐点的到来这种情况尤其显著。根据国务院2013年的报告，截至2020年我国健康服务业总规模要达8万亿元的市场规模，而作为其中核心一环的健康助力护理产品也将是百亿级的市场。由于无法抗拒的自然衰老过程，大多数80岁以上的老年人随着年龄的增长，体力、动作敏捷性等身体机能都将逐渐发生退化导致行动不便。统计显示，老年人造成行动不便的最多的原因是由于腿部肌肉缺乏日常锻炼，许多老人原本可以站立行走维持腿部的日常锻炼，但常常由于站立困难，通常经常需要他人协助才能站立，导致行走锻炼的积极性下降，进而进一步造成腿部肌肉萎缩，站立和行走愈发困难，在这一过程中形成一种越发严重的恶性循环。老年人原本可以自理行走进行良性的腿部肌肉锻炼，但从沙发座椅上站立则需要他人搀扶，类似的问题一方面严重影响了老人行走锻炼的积极性，另一方面也成为了其家人的巨大负担，这已经成为了一个不可回避的问题。目前市场上用于辅助站立的装置专业化程度过高，比如辅助站立的座椅和站立式轮椅，多属于专业医疗器械，由于价格等多方面因素，不能在广大家庭中推广和普及。迫切需要针对拥有广大数量基数且只是下肢站立乏力的老年群体用户，并可以广泛推广和普及的辅助设备。
技术实现思路
本申请提供一种起坐辅助座垫，为具备行走锻炼能力，却苦于无法从座椅正常起坐的老人，提供一种辅助起坐的装置。根据第一方面，一种实施例中提供一种起坐辅助座垫，包括上壳体、下壳体、铰接件、支撑件和电机；所述下壳体与所述上壳体通过所述铰接件铰合连接；所述支撑件可伸缩，两端分别连接在所述下壳体和所述上壳体上，用于当所述下壳体与所述上壳体以所述铰接件为轴进行连杆运动时提供支撑力；所述电机与所述支撑件耦接，用于为所述支撑件伸缩提供驱动动力。进一步，所述电机是减速电机。进一步，还包括交直流变压器，与所述减速电机电连接，用于为减速电机提供电能。进一步，还包括U型挡片，位于所述下壳体上，用于将所述交直流变压器固定在所述下壳体上。进一步，所述支撑件是伺服电动缸。进一步，还包括扭矩传感器，设置于所述铰接件上，用于感知当所述下壳体与所述上壳体以所述铰接件为轴进行连杆运动时的铰合力。进一步，还包括支撑柱,固定连接在所述上壳体与所述支撑件连接侧一面，用于当所述下壳体与所述上壳体铰合时，在所述下壳体与所述上壳体之间起支撑作用。进一步，还包括橡胶套，套装在所述支撑柱上，用于当所述下壳体与所述上壳体铰合时，使所述下壳体与所述上壳体之间的间隙不小于20毫米。进一步，所述支撑件与所述上壳体铰合连接，和/或所述支撑件与所述下壳体铰合连接。进一步，所述上壳体与所述支撑件的连接点，与所述铰接件的距离不小于20毫米。依据上述实施例的一种起坐辅助座垫，由于采用电机为动力，驱动上壳体和下壳体做连杆运动，进而实现辅助起坐的目的。使得解决下肢乏力的老人或康复病患需要他人辅助才能站立的问题。附图说明图1为一种实施例的起坐辅助座垫的内部结构示意图；图2为一种实施例的起坐辅助座垫的侧面的结构示意图；图3为一种实施例的人坐在起坐辅助座垫上时的示意图；图4为一种实施例的人借助起坐辅助座垫站立时的示意图。具体实施方式下面通过具体实施方式结合附图对本申请作进一步详细说明。其中不同实施方式中类似元件采用了相关联的类似的元件标号。在以下的实施方式中，很多细节描述是为了使得本申请能被更好的理解。然而，本领域技术人员可以毫不费力的认识到，其中部分特征在不同情况下是可以省略的，或者可以由其他元件、材料、方法所替代。在某些情况下，本申请相关的一些操作并没有在说明书中显示或者描述，这是为了避免本申请的核心部分被过多的描述所淹没，而对于本领域技术人员而言，详细描述这些相关操作并不是必要的，他们根据说明书中的描述以及本领域的一般技术知识即可完整了解相关操作。另外，说明书中所描述的特点、操作或者特征可以以任意适当的方式结合形成各种实施方式。同时，方法描述中的各步骤或者动作也可以按照本领域技术人员所能显而易见的方式进行顺序调换或调整。因此，说明书和附图中的各种顺序只是为了清楚描述某一个实施例，并不意味着是必须的顺序，除非另有说明其中某个顺序是必须遵循的。本文中为部件所编序号本身，例如“第一”、“第二”等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本申请所说“连接”、“联接”，如无特别说明，均包括直接和间接连接(联接)。在本申请实施例中，采用电机为动力，驱动座垫的上壳体和下壳体做连杆运动，进而实现辅助起坐的目的。使得解决下肢乏力的老人或康复病患需要他人辅助才能站立的问题。实施例一：请参考图1和图2，为一种实施例的起坐辅助座垫的内部结构示意图和起坐辅助座垫的侧面的结构示意图，起坐辅助座垫包括下壳体2、上壳体13、铰接件9、支撑件10和电机14。座垫的下壳体14与下壳体2通过铰接件9铰合连接。支撑件10可伸缩，两端分别连接在上壳体13和下壳体2上，用于当上壳体13与下壳体2以铰接件9为轴进行连杆运动时提供支撑力。具体的，支撑件10与下壳体2铰合连接，和/或支撑件10与上壳体13铰合连接。支撑件10通过下壳体铰接12和下壳体2连接通过下壳体铰接销钉11实现铰合连接。支撑件10通过下壳体铰接8和下壳体2连接通过铰合轴实现铰合连接。下壳体2与支撑件10的连接点与铰接件9的距离不小于20毫米。电机14与支撑件10耦接，用于为所述支撑件伸缩提供驱动动力。本实施例中，支撑件10采用伺服电动缸。电机14采用减速电机。起坐辅助座垫还包括交直流变压器5与电机14电连接，通过U型挡片7将交直流变压器5夹装在下壳体2内侧，由螺钉6固定连接。起坐辅助座垫还包括支撑柱3,固定连接在下壳体2与支撑件10连接侧一面，用于当上壳体13与下壳体2铰合时，在上壳体13与下壳体2之间起支撑作用。还在支撑柱3上加装橡胶套4，橡胶套4套装在支撑柱3上，用于当上壳体13与下壳体2铰合时，使上壳体13与下壳体2之间的间隙不小于20毫米，支撑柱3可以设置一个或多个。下壳体2边侧有开口，用于交直流变压器5的电线1的导出，电线1导出后用于给交直流变压器5提供电源，本实施例是交直流变压器5接入市电220伏交流电，进而给电机14提供直流电。其中，下壳体2和上壳体13、下壳体铰接8、上壳体铰接12，可以由航空铝合金或高耐受力钢材等具有较强硬度的材料制成，上下壳体连接轴需要用高强度钢材制成，这些部分为起坐辅助座垫的主要受力结构，需要高强度金属材料制作。支撑柱10只受压力的作用且受力面积较大，只需一般金属材料即可。支撑柱3和胶套4是为了金属与金属接触时产生的硬性损伤起到保护材质表面的作用。支撑柱10与上下壳体铰接和壳体的固定方式为焊接方式，支撑柱胶套4为物理扣紧方式。进一步，起坐辅助座垫还可包括扭矩传感器，设置于铰接件9上，用于感知当上壳体13与下壳体2以铰接件9为轴进行连杆运动时的铰合力。矩传感器感知扭矩的大小线性输出相应的功率，这样辅助站立的动作更平缓，具有更好的使用体验。同时在人脱离座垫对其不产生压力时减速电机停止工作或驱动起坐辅助座垫恢初始状态。参考图3示意图，支撑柱3上部的胶套顶部完全接触本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种起坐辅助座垫，其特征在于，包括上壳体、下壳体、铰接件、支撑件和电机；所述下壳体与所述上壳体通过所述铰接件铰合连接；所述支撑件可伸缩，两端分别连接在所述下壳体和所述上壳体上，用于当所述下壳体与所述上壳体以所述铰接件为轴进行连杆运动时提供支撑力；所述电机与所述支撑件耦接，用于为所述支撑件伸缩提供驱动动力。

【技术特征摘要】
1.一种起坐辅助座垫，其特征在于，包括上壳体、下壳体、铰接件、支撑件和电机；所述下壳体与所述上壳体通过所述铰接件铰合连接；所述支撑件可伸缩，两端分别连接在所述下壳体和所述上壳体上，用于当所述下壳体与所述上壳体以所述铰接件为轴进行连杆运动时提供支撑力；所述电机与所述支撑件耦接，用于为所述支撑件伸缩提供驱动动力。2.如权利要求1所述的起坐辅助座垫，其特征在于，所述电机是减速电机。3.如权利要求2所述的起坐辅助座垫，其特征在于，还包括交直流变压器，与所述减速电机电连接，用于为减速电机提供电能。4.如权利要求3所述的起坐辅助座垫，其特征在于，还包括U型挡片，位于所述下壳体上，用于将所述交直流变压器固定在所述下壳体上。5.如权利要求1所述的起坐辅助座垫，其特征在于，所述支撑件是伺服电动缸。6.如权利要求1所述的起坐...

【专利技术属性】
技术研发人员：程如中，郑晖，王墨，
申请(专利权)人：深圳兰客科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44