【技术实现步骤摘要】
一种移苗末端执行器
本技术属于农业机械领域，具体涉及一种移苗末端执行器。
技术介绍
在农业机械化过程中，移栽技术最早出现于欧美以及日本等国家，故其先进程度也遥遥领先于其他各国。比如意大利CheChen&Magli公司生产的沃夫移栽机，艾德沃斯农机厂生产的坡杜移栽机，日本久保田公司生产的KP-S1红薯移栽机，美国Holland公司生产的1265型吊篮式移栽机，意大利Ferrari公司生产的钵体苗移栽机等。此类移栽机由单铰链吊篮和四杆机构组成，吊篮既是接纳秧苗的容器，也是膜上打孔成型的栽植器。此类移栽机的特点是移苗过程中，秧苗不受任何冲击，但结构复杂，移苗速度低，工作效率低。我国是农业大国，农业生产在国民经济中占据重要地位，农业机械化普及度也越来越高。因此，研究移苗机械手末端执行器对于我国农业机械化过程具有重要意义。中国计量大学提出过许多移苗末端执行器，在农业领域发挥着重要作用。这些末端执行器特点是固定在机械臂上，通过气缸或电机控制取苗针张开与闭合，结构简单实用。但取苗针闭合后，需要机械臂向上动作，才能完成取苗过程。浙江大学提出过一种移苗末端执行器，通过丝杆与...
【技术保护点】
1.一种移苗末端执行器，其特征在于：包括长方形的上平台(3)、中平台(14)和下平台(17)；电机(1)固定在长方形上平台(3)上表面左侧，电机(1)输出轴与小齿轮(2)固定连接，上平台(3)中部沿纵向开有一个矩形槽；小齿轮(2)穿过上平台(3)中部的矩形槽与大齿轮(4)啮合传动；上平台(3)下表面四个角分别与四根上支杆(19)固定连接，固定支架(5)与上平台(3)下表面固定连接，两个T形支架(18)与上平台(3)下表面左侧固定连接，大带轮(23)和小带轮(20)位于两个T形支架(18)中间；齿轮轴(6)依次穿过小带轮(20)、一个T形支架(18)、大齿轮(4)、固定支架(...
【技术特征摘要】
1.一种移苗末端执行器，其特征在于：包括长方形的上平台(3)、中平台(14)和下平台(17)；电机(1)固定在长方形上平台(3)上表面左侧，电机(1)输出轴与小齿轮(2)固定连接，上平台(3)中部沿纵向开有一个矩形槽；小齿轮(2)穿过上平台(3)中部的矩形槽与大齿轮(4)啮合传动；上平台(3)下表面四个角分别与四根上支杆(19)固定连接，固定支架(5)与上平台(3)下表面固定连接，两个T形支架(18)与上平台(3)下表面左侧固定连接，大带轮(23)和小带轮(20)位于两个T形支架(18)中间；齿轮轴(6)依次穿过小带轮(20)、一个T形支架(18)、大齿轮(4)、固定支架(5)、第一曲柄(7)的一端，且齿轮轴(6)与小带轮(20)、大齿轮(4)、第一曲柄(7)的一端均构成键连接，齿轮轴(6)与固定支架(5)和T形支架(18)均构成转动连接；第一曲柄(7)的另一端与第一连杆(8)上端转动连接，第一连杆(8)下端与轴承座(13)转动连接，轴承座(13)固定在中平台(14)上表面；中平台(14)四个角分别与四根滑轨(21)固定连接，四根滑轨(21)分别与四根上支杆(19)的下端滑动连接；小带轮(20)通过齿形带(22)与大带轮(23)连接并构成带轮机构传动；大带轮(23)与大带轮轴(9)固定连接，大带轮轴(9)两端分别穿过T形支架(18)下端的孔并与两个T形支架(18)转动连接，大带轮轴(9)右端通过键与第二曲柄(10)的一端固定连接，第二曲柄(10)另一端与第二连杆(11)的一端转动连接，第二连杆(11)另一端与顶杆(12)上端铰链连接，顶杆(12)穿过中平台(14)中间通...
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