移动体用告警装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及的移动体用告警装置，包括：存储部，其用于存储第1声音数据；声音输出控制部，其用于将基于第1声音数据的告警音从设置于移动体的声音输出部输出；生成部，其用于通过对第1声音数据进行使其与告警音的周期一致的处理，且对产生声音降低的部分进行与产生声音升高的部分不同的规定的加工处理，来生成第2声音数据；以及光源驱动控制部，其用于根据第2声音数据所表示的声音的强弱，使设置于移动体的光源部发光。

Alarm Device for Mobile Body

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】移动体用告警装置
本专利技术涉及一种移动体用告警装置。
技术介绍
近年来，电动轮椅、电动车辆、混合动力车辆等移动体有越来越普及的趋势。这样的移动体将利用电能的马达作为动力源。与发动机等相比，马达发出的声音较小，因此在移动体行走时周围的人有时无法察觉到移动体的存在。因此，以往提出有如下技术：通过使移动体输出声音，来使周围人注意到移动体的存在。但是，在移动体仅输出声音来引起注意时，例如有必要连续输出声音，或者输出一定程度较大的声音以避免被噪音等掩盖。因此，最理想的是，不仅仅是输出声音，而且以与其它因素组合来使声音的输出在某种程度上得到抑制的方式进行控制。作为其它因素可以考虑使用光。但是，在只是单纯地同时输出声音和光而没有使光与声音一致时，例如会产生对于通过声音所发出的危险度的风险，无法通过光来识别等情况，因此有可能造成混乱。作为其它例子，在声音与光不一致时，有可能人虽然能够识别到光，但是无法认识到该光的输出源就是声音的输出源。另一方面，在使光的变化与声音的强弱吻合的情况下，例如人看到光的变化时，能够认识到该光的输出源就是声音的输出源。作为其它例子，即使在断断续续地听见声音的情况下，在人看到光时，能够通过光的变化推测声音的强弱，因此能够掌握声音的输出。以往提出有多个配合声音而输出光的技术。这些技术存在作为例如移动电话的指示器等的娱乐性因素而被使用的倾向。专利文献1:日本特开2004-205669号公报专利文献2:日本特开2002-141974号公报专利文献3:日本特开2004-282219号公报
技术实现思路
但是，现有技术为利用于娱乐等的技术，并不是考虑从移动体配合声音而输出光的情况的技术。例如，在现有技术中，在声音消失时，很多情况下光也会与声音同步地熄灭。在这种现有技术适用于移动体的情况下，在声音消失时，光也会与声音一同熄灭。在这种情况下，例如人会听到逐渐降低的声音，而在要确认声音的输出源时，有可能发生光也已经熄灭的情况。如果发生如上情况，有时很难确认声音的输出源。即，最好控制为：即使在移动体与声音的强弱对应地输出光时，在声音降低期间，一定程度维持光的输出。因此，期望有一种能够向移动体的搭乘者或周围的行人直观地传达搭乘者的操作所对应的危险度风险的变化(例如变好倾向或变坏倾向)的告警装置。实施方式的移动体用告警装置，例如，包括：存储部，其用于存储第1声音数据；声音输出控制部，其用于将基于上述第1声音数据的告警音从设置于移动体的声音输出部输出；生成部，其用于通过对上述第1声音数据进行使其与上述告警音的周期一致的处理，且对产生声音降低的部分进行与产生声音升高的部分不同的规定的加工处理，来生成第2声音数据；以及光源驱动控制部，其用于根据上述第2声音数据所表示的声音的强弱，使设置于上述移动体的光源部发光。根据该结构，例如在光源部与告警音同步地发光时，通过使产生降低的部分的加工处理与产生升高的部分不同，能够在使人认识到光与声音对应的基础上，进行考虑到从听到声音到识别光为止的时间差的发光控制。由此，即使在没有听到声音时，仅通过光的告警表达，也能够使移动体的搭乘者或周围的行人与通过声音的告警同样直观地掌握危险度风险的时间性推移，因此能够提高安全性。实施方式的移动体用告警装置，例如，上述生成部在从上述第1声音数据生成上述第2声音数据时，对产生声音降低的部分进行使包含于上述告警音的规定期间的声音重复的加工处理。根据该结构，例如通过使包含于告警音的规定期限内的声音重复，能够在使人认识到光与声音对应的基础上，进行考虑到从听到声音到识别光为止的时间差的发光控制。由此，使周围的行人察觉到所输出的声音是从移动体发出的。实施方式的移动体用告警装置，例如，上述光源驱动控制部使从上述光源部发出的光的饱和度及明度中任意一种以上与上述第2声音数据所表示的声音的强弱同步地变化。根据该结构，例如通过使光的饱和度及明度中的任意一种以上变化，能够察觉到从光源部发出的光随着告警音的周期的变化。实施方式的移动体用告警装置，例如，上述生成部生成作为上述规定的加工处理还进行了如下加工控制的上述第2声音数据：在包含于上述周期的声音升高期间内，进行随着时间推移使声音升高的加工控制，并且在声音降低期间内，进行与上述声音升高期间相比单位时间的变化量小的、随着时间推移使声音降低的加工控制。根据该结构，例如能够进行考虑到从听到声音到识别光为止的时间差的发光控制。实施方式的移动体用告警装置，例如，上述生成部生成基于表示上述移动体的移动速度的速度信息进行了上述规定的加工处理的上述第2声音数据。根据该结构，例如通过声音及光使周围的人认识到移动体的速度，因此能够提高安全性。实施方式的移动体用告警装置，例如，还包括：获取部，其用于获取表示上述移动体的周围的明亮程度的明亮度信息，上述光源驱动控制部基于由上述获取部获取的上述明亮度信息，对上述光源部发出的光的饱和度及明度中任意一种以上进行调整。根据该结构，例如能够实现与周围明亮程度对应的光源部的发光控制，因此能够通过从光源部输出的光使周围的人认识到移动体的存在，因此能够提高安全性。附图说明图1为搭载有根据实施方式的光声输出控制装置的移动体的立体图。图2为示意性地表示实施方式的光声输出控制装置的结构的框图。图3为在实施方式的第1包络处理部使用的第1包络波形的包络线的形状的示例图。图4为在实施方式的第2包络处理部使用的第2包络波形的包络线的形状的示例图。图5为表示提取了图4的虚拟音数据的正值侧的变化的变化信息的图。图6为实施方式的信息转换部从变化信息的值基于规定线性关系计算的明度及饱和度的组合的示例图。图7为实施方式的变形例的信息转换部从变化信息的值基于规定相关关系计算的明度及饱和度的组合的示例图。图8为实施方式的信息转换部从变化信息的值基于规定线性关系计算的明度及饱和度的组合的示例图。图9为实施方式的光源驱动控制部执行的光源部的发光控制的示例图。图10为表示实施方式的光声输出控制装置的截止到光源的驱动控制为止的处理步骤的流程图。图11为在变形例1的第2包络处理部使用的第2包络波形的包络线的形状的示例图。图12为在变形例2的第2包络处理部使用的第2包络波形的包络线的形状的示例图。图13为在变形例3的第2包络处理部使用的第2包络波形的包络线的形状的示例图。图14为在变形例4的第2包络处理部使用的第2包络波形的包络线的形状的示例图。具体实施方式以下，公开本专利技术的移动体用告警装置的示例性的实施方式。以下示出的实施方式的结构、以及通过该结构获得到的作用、结果、及效果仅是一个示例。本专利技术也可以通过以下实施方式所公开的结构以外的结构实现，能够获得基于基本结构的各种效果、或派生效果中的至少一种。在以下实施方式中，对将移动体用告警装置应用到搭载于移动体的光声输出控制装置的示例进行说明。实施方式的光声输出控制装置1搭载于移动体。移动体，是指人能够搭乘的交通工具，在本实施方式中相当于电动轮椅100。以下，作为移动体对电动轮椅100进行说明。此外，本实施方式中，移动体并不限于人能够搭乘的交通工具，例如可以是能够利用于货物搬运的移动体等。图1为搭载有根据实施方式的光声输出控制装置的移动体的立体图。如图1所示，电动轮椅100具有：座椅部70、驱动轮20、驱动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种移动体用告警装置，其特征在于，包括：存储部，其用于存储第1声音数据；声音输出控制部，其用于将基于所述第1声音数据的告警音从设置于移动体的声音输出部输出；生成部，其用于通过对所述第1声音数据进行使其与所述告警音的周期一致的处理，且对产生声音降低的部分进行与产生声音升高的部分不同的规定的加工处理，来生成第2声音数据；以及光源驱动控制部，其用于根据所述第2声音数据所表示的声音的强弱，使设置于所述移动体的光源部发光。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2017.02.23 JP 2017-0322561.一种移动体用告警装置，其特征在于，包括：存储部，其用于存储第1声音数据；声音输出控制部，其用于将基于所述第1声音数据的告警音从设置于移动体的声音输出部输出；生成部，其用于通过对所述第1声音数据进行使其与所述告警音的周期一致的处理，且对产生声音降低的部分进行与产生声音升高的部分不同的规定的加工处理，来生成第2声音数据；以及光源驱动控制部，其用于根据所述第2声音数据所表示的声音的强弱，使设置于所述移动体的光源部发光。2.根据权利要求1所述的移动体用告警装置，其特征在于，所述生成部在从所述第1声音数据生成所述第2声音数据时，对产生声音降低的部分进行使包含于所述告警音的规定期间的声音重复的加工处理。3.根据权利要求1或2所述的移动体用告警装置，其特征在于，所述光源驱动控制部使从所述光源部发出的光的...

【专利技术属性】
技术研发人员：长岭升，
申请(专利权)人：爱信精机株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP