车辆用显示装置制造方法及图纸

车辆用显示装置在安装通过拍摄外界风景(8)获取照相机图像(33)的外界照相机(30a)和检测外界风景的外界亮度(Lo)的亮度传感器(40a)的车辆(2)中，通过对透过外界风景的投影部件(21)投影显示图像(56)将显示图像虚像显示为可在车厢(2a)内的确认区域(7)确认。车辆用显示装置具备：平视显示器(50)，发光形成显示图像；存储器(54b)，存储从构成照相机图像的拍摄像素值(Tc)通过与外界亮度对应的修正转换的修正像素值(Tr)相对于拍摄像素值的相关作为修正数据(Dr)；转换模块(S104、S2104、S3104、S4104、S5104)，基于存储于存储器的修正数据，根据由亮度传感器检测的外界亮度将由外界照相机获取的照相机图像中拍摄到与消失点以及地平线的至少一方相比靠近前侧的特定像素部分(Pc)的拍摄像素值转换为修正像素值；以及显示控制模块(S105、S5105、S6105、S7105)，与由转换模块从拍摄像素值转换的修正像素值对应地控制平视显示器的显示图像的虚像显示亮度(Ld)。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】车辆用显示装置相关申请的交叉引用本申请主张于2017年2月22日申请的日本专利申请编号2017－31370号的优先权，并在此引用其全部内容。
本公开涉及通过对透过外界风景的投影部件投影显示图像，从而以能够在车厢内的视觉确认区域视觉确认的方式对显示图像进行虚像显示的车辆用显示装置。
技术介绍
以往，众所周知有通过平视显示器(HUD：HeadUpDisplay)对投影至投影部件的显示图像进行发光形成的车辆用显示装置。作为这样的车辆用显示装置的一种在专利文献1公开的装置中，通过外界照相机拍摄成为显示图像的背景的外界风景，从而以能够确定表示外界风景的外界亮度的背景亮度的方式获取照相机图像。通过在通过HUD对显示图像进行虚像显示的虚像显示亮度的控制中利用像这样根据照相机图像确定出的背景亮度，能够抑制显示图像的可视性降低。专利文献1：日本特开2014－136520号公报另外，为了适当地获取照相机图像而一般在外界照相机中，例如需要根据外界亮度进行曝光控制、增益控制等滤光处理。因此，不管是外界亮度不同的白天和夜晚，构成照相机图像的拍摄像素值都通过滤光处理成为相同值或者接近值，从而在专利文献1的公开装置中，确定出的背景亮度不能反映实际的外界亮度。其结果，有可能产生显示图像相对于外界风景的对比度不足或者过多的对比度不良而难以抑制可视性降低。
技术实现思路
本公开的目的在于提供确保显示图像的可视性的车辆用显示装置。根据本公开的一个方式的车辆用显示装置是在安装了通过拍摄外界风景获取照相机图像的外界照相机、和检测外界风景的外界亮度的亮度传感器的车辆中，通过对透过外界风景的投影部件投影显示图像，从而以能够在车厢内的视觉确认区域视觉确认的方式对显示图像进行虚像显示的车辆用显示装置，具备：平视显示器，对显示图像进行发光形成；存储器，存储修正像素值相对于拍摄像素值的相关作为修正数据，上述修正像素值是从构成照相机图像的拍摄像素值通过与外界亮度对应的修正转换得到的；转换模块，基于存储于存储器的修正数据，根据由亮度传感器检测出的外界亮度将由外界照相机获取的照相机图像中的拍摄到与消失点以及地平线的至少一方相比靠近前侧的特定像素部分的拍摄像素值转换为修正像素值；以及显示控制模块，以与通过转换模块从拍摄像素值转换的修正像素值对应的方式，控制由平视显示器形成的显示图像的虚像显示亮度。在本公开中，从由外界照相机获取的照相机图像的拍摄像素值转换的修正像素值成为基于作为相对于该拍摄像素值的相关存储于存储器的修正数据修正后的值。此时，修正像素值从由亮度传感器检测出的外界风景的外界亮度被从拍摄像素值转换得到，所以容易正确地反映实际的外界亮度。并且，修正像素值被从照相机图像中的拍摄到与消失点以及地平线的至少一方相比靠近前侧的特定像素部分的拍摄像素值转换得到，所以能够降低来自与该至少一方相比靠上侧的太阳光的影响。由此，在虚像显示亮度被与修正像素值对应地控制的显示图像中，不容易产生相对于外界风景的对比度不良，所以能够确保可视性。附图说明通过参照附图下述的详细描述，本公开的上述目的以及其它的目的、特征、优点变得更加明确。该附图为：图1是表示安装了根据第一实施方式的车辆用显示装置的本车辆的车厢内的内部视图。图2是表示根据第一实施方式的车辆用显示装置的框图。图3是表示根据第一实施方式的照相机图像的示意图。图4是表示根据第一实施方式的HUD的构成的框图。图5是表示根据第一实施方式的显示图像的虚像显示状态的主视图。图6是表示根据第一实施方式的照相机图像的拍摄像素值的示意图。图7是表示根据第一实施方式的显示控制流程的流程图。图8是表示根据第一实施方式的修正数据的示意图。图9是表示根据第一实施方式的显示像素值的与初始设定值的相关的图。图10是表示根据第一实施方式的像素值控制数据的示意图。图11是表示根据第二实施方式的显示控制流程的流程图。图12是表示根据第二实施方式的照相机图像的拍摄像素值的示意图。图13是表示根据第三实施方式的显示控制流程的流程图。图14是表示根据第三实施方式的照相机图像的拍摄像素值的示意图。图15是表示根据第四实施方式的显示控制流程的流程图。图16是表示根据第四实施方式的照相机图像的拍摄像素值的示意图。图17是表示根据第五实施方式的显示控制流程的流程图。图18是表示根据第五实施方式的照相机图像的示意图。图19是表示根据第五实施方式的显示图像的虚像显示状态的主视图。图20是表示根据第六实施方式的显示控制流程的流程图。图21是表示根据第六实施方式的显示像素值的与初始设定值的相关的图。图22是表示根据第六实施方式的亮度值控制数据的示意图。图23是表示根据第七实施方式的显示控制流程的流程图。图24(a)是表示根据第七实施方式的显示像素值的与初始设定值的相关的图，图24(b)是表示根据第七实施方式的光源亮度值的与初始设定值的相关的图。图25(a)是表示根据第七实施方式的像素值控制数据的示意图，图25(b)是表示根据第七实施方式的亮度值控制数据的示意图。图26是表示根据图2的变形例的车辆用显示装置的框图。图27是表示根据图6的变形例的照相机图像的拍摄像素值的示意图。图28是表示根据图8的变形例的修正数据的示意图。具体实施方式以下，基于附图对本公开的多个实施方式进行说明。另外，存在通过对各实施方式中对应的构成要素标注相同的附图标记，而省略重复的说明的情况。在各实施方式中仅对构成的一部分进行说明的情况下，该构成的其它的部分能够应用先行说明的其它的实施方式的构成。另外，不仅是在各实施方式的说明中明示的构成的组合，只要组合未特别产生妨碍，则即使未明示也能够部分地组合多个实施方式的构成彼此。(第一实施方式)如图1、2所示，根据本公开的第一实施方式的驾驶辅助系统1安装于车辆2。驾驶辅助系统1构成为包含周边监视系统3、车辆控制系统4以及车辆用显示装置5。这些各要素3、4、5例如经由LAN(LocalAreaNetwork：局域网)等车内网络6相互连接。如图2所示，周边监视系统3具备周边传感器30以及周边监视ECU(ElectronicControlUnit：电子控制单元)31。周边传感器30例如检测在车辆2的外界有碰撞的可能性的其它车辆、人工结构物、人以及动物这样的障碍物、及存在于车辆2的外界(即车厢2a外)的速度标志以及各种警告标志这样的交通标志等。周边传感器30例如是外界照相机30a、声呐、雷达以及LIDAR(LightDetectionandRanging/LaserImagingDetectionandRanging：激光雷达)等中至少包含外界照相机30a的一种或者多种。这里，通常安装于车辆2的外界照相机30a通过拍摄图3所示的在车辆2的外界中存在于车厢2a的前方的外界风景8的规定范围，来获取照相机图像33。外界照相机30a例如为单眼式或者复眼式等，并安装于图1、4所示的车辆2的保险杠23或者室内镜24等。由此，图5所示的外界照相机30a的拍摄区域Ac被设定在外界风景8中在车厢2a内驾驶席20上的乘员能够通过车辆2的前挡风玻璃21视觉确认的范围。如图6所示，由这样的外界照相机30a获取的照相机图像33由多种颜色的拍摄像素值Tc构成。因此，本实施方式的拍摄像素值Tc按本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆用显示装置，是在安装了通过拍摄外界风景(8)获取照相机图像(33)的外界照相机(30a)、和检测上述外界风景的外界亮度(Lo)的亮度传感器(40a)的车辆(2)中，通过对透过上述外界风景的投影部件(21)投影显示图像(56)，从而以能够在车厢(2a)内的视觉确认区域(7)视觉确认的方式对上述显示图像进行虚像显示的车辆用显示装置(5)，具备：平视显示器(50)，对上述显示图像进行发光形成；存储器(54b)，存储修正像素值(Tr)相对于上述拍摄像素值的相关作为修正数据(Dr)，上述修正像素值(Tr)是从构成上述照相机图像的拍摄像素值(Tc)通过与上述外界亮度对应的修正转换得到的；转换模块(S104、S2104、S3104、S4104、S5104)，基于存储于上述存储器的上述修正数据，根据由上述亮度传感器检测出的上述外界亮度将由上述外界照相机获取的上述照相机图像中的拍摄到与消失点以及地平线的至少一方相比靠近前侧的特定像素部分(Pc)的上述拍摄像素值转换为上述修正像素值；以及显示控制模块(S105、S5105、S6105、S7105)，以与通过上述转换模块从上述拍摄像素值转换的上述修正像素值对应的方式，控制由上述平视显示器形成的上述显示图像的虚像显示亮度(Ld)。...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2017.02.22 JP 2017-0313701.一种车辆用显示装置，是在安装了通过拍摄外界风景(8)获取照相机图像(33)的外界照相机(30a)、和检测上述外界风景的外界亮度(Lo)的亮度传感器(40a)的车辆(2)中，通过对透过上述外界风景的投影部件(21)投影显示图像(56)，从而以能够在车厢(2a)内的视觉确认区域(7)视觉确认的方式对上述显示图像进行虚像显示的车辆用显示装置(5)，具备：平视显示器(50)，对上述显示图像进行发光形成；存储器(54b)，存储修正像素值(Tr)相对于上述拍摄像素值的相关作为修正数据(Dr)，上述修正像素值(Tr)是从构成上述照相机图像的拍摄像素值(Tc)通过与上述外界亮度对应的修正转换得到的；转换模块(S104、S2104、S3104、S4104、S5104)，基于存储于上述存储器的上述修正数据，根据由上述亮度传感器检测出的上述外界亮度将由上述外界照相机获取的上述照相机图像中的拍摄到与消失点以及地平线的至少一方相比靠近前侧的特定像素部分(Pc)的上述拍摄像素值转换为上述修正像素值；以及显示控制模块(S105、S5105、S6105、S7105)，以与通过上述转换模块从上述拍摄像素值转换的上述修正像素值对应的方式，控制由上述平视显示器形成的上述显示图像的虚像显示亮度(Ld)。2.根据权利要求1所述的车辆用显示装置，其中，通过上述平视显示器对上述显示图像进行虚像显示的显示区域(Ad)包含于上述外界照相机的拍摄区域(Ac)和上述亮度传感器的检测区域(Al)。3.根据权利要求1或者2所述的车辆用显示装置，其中，还具备平均模块(S103b、S5103c)，该平均模块通过对作为由上述外界照相机获取的上述照相机图像中的上述特定像素部分的多个像素部分的上述拍摄像素值进行平均，来计算平均像素值(Tcave)，上述转换模块(S104、S5104)将由上述平均模块计算出的上述平均像素值转换为上述修正像素值。4.根据权利要求1或者2所述的车辆用显示装置，其中，还具备提取模块(S2103b)，该提取模块通过对作为由上述外界照相机获取的上述照相机图像中的上述特定像素部分的多个像素部分的上述拍摄像素值进行比较，来提取给予相同值或者相同范围内的上述拍摄像素值的像素数最多的最多像素部分(Pcm)的上述拍摄像素值，上述转换模块(S2104)将由上述提取模块提取出的上述最多像素部分的上述拍摄像素值转换为上述修正像素值。5.根据权利要求1或者2所述的车辆用显示装置，其中，还具备：提取模块(S3103a)，提取作为由上述外界照相机获取的上述照相机图像中的上述特定像素部分的单个像素部分的上述拍...

【专利技术属性】
技术研发人员：成濑洋一，
申请(专利权)人：株式会社电装，
类型：发明
国别省市：日本,JP