数据传输方法、无人机及数据传输系统技术方案

一种数据传输方法，应用于无人机竞赛技术领域，包括：定位设备实时定位待定位设备的位置，得到定位数据，并将定位数据发送给处理设备，待定位设备获取本体实时的位置数据，并在间隔预设时间后，将位置数据发送给处理设备，处理设备将同一时刻的定位数据和位置数据实时发送给显示器进行展示。本发明专利技术还公开了一种无人机和数据传输系统，可解决无人机比赛中的作弊问题。

Data transmission method, UAV and data transmission system

【技术实现步骤摘要】
数据传输方法、无人机及数据传输系统
本专利技术涉及无人机竞赛
，尤其涉及一种数据传输方法、无人机及数据传输系统。
技术介绍
近年来，随着无人机应用的推广，无人机产品得到了迅猛发展，催生了无人机竞技比赛的快速发展，无人机竞技比赛的种类及数量都在大幅增加，比赛中定位数据需要实时上传，进而对于无人机比赛中上传定位数据的防止作弊手段也成为比赛中一个重要的部分。然而目前对于比赛中防止作弊的手段还处于人为干涉阶段，无法从技术手段杜绝比赛中作弊。人为干涉的方式防止参赛选手作弊，还是存在一些漏洞，参赛队伍可以利用现有的电子设备进行作弊，或者通过一些肢体语言、手势等进行信息的传递，已达到作弊的目的，但是在比赛中，裁判是没有权力干涉参赛队员的一些非明确传递位置信息的动作，造成参赛队员之间可以通过事前制定的一些“暗号”性动作及手势代表位置信息，无法完全避免比赛作弊行为。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种数据传输方法、无人机及数据传输系统，可解决无人机比赛中的作弊问题。为实现上述目的，本专利技术实施例第一方面提供一种数据传输方法，包括：待定位设备获取所述待定位设备本体实时的位置数据；所述待定位设备在间隔预设时间后，将所述位置数据发送给处理设备进行处理。进一步地，所述待定位设备为无人机。进一步地，在待定位设备获取本体实时的位置数据之前，包括：定位设备实时定位所述待定位设备的当前位置，得到定位数据；所述定位设备将所述定位数据发送给所述处理设备进行处理。进一步地，所述将所述位置数据发送给处理设备进行处理之后，还包括：所述处理设备将同一时刻的所述定位数据和所述位置数据实时发送给显示器进行展示。本专利技术实施例第二方面提供一种无人机，包括：获取模块，用于获取所述无人机本体实时的位置数据；发送模块，用于在间隔预设时间后，将所述位置数据发送给处理设备进行处理。本专利技术实施例第三方面提供了一种数据传输系统，包括：定位设备、待定位设备、处理设备和显示器；所述定位设备，用于实时定位所述待定位设备的当前位置，得到定位数据，并将所述定位数据发送给所述处理设备进行处理；所述待定位设备，用于获取所述待定位设备本体实时的位置数据，并在间隔预设时间后，将所述位置数据发送给所述处理设备进行处理；所述处理设备，用于将同一时刻的所述定位数据和所述位置数据实时发送给所述显示器进行展示。所述显示器，用于展示同一时刻的所述定位数据和所述位置数据。进一步地，所述待定位设备为无人机。从上述本专利技术实施例可知，本专利技术提供的数据传输方法、无人机及数据传输系统，采用在间隔预设时间后，将位置数据发送给处理设备的办法，即使在传输过程中位置数据被截获，该位置数据也是预设时间前的数据，而由于无人机的飞行速度较快，在该预设时间内已飞出相应距离，飞行的轨迹也千变万化，那么参赛的定位设备即使截获了该位置数据，根据该位置数据重新得到定位数据，但该定位数据跟当前无人机的位置数据永远都至少相差一段距离，无法接近或者达到有效数据的要求。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术一实施例提供的数据传输方法的流程示意图；图2为本专利技术另一实施例提供的数据传输方法的流程示意图；图3为本专利技术又一实施例提供的无人机的结构示意图；图4为本专利技术再一实施例提供的数据传输系统的结构示意图。具体实施方式为使得本专利技术的专利技术目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而非全部实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。以下各本专利技术实施例的典型应用场景是在无人机定位比赛中，参赛队伍的定位设备可能会截获无人机的实时位置数据或利用显示屏上的实时数据，推算无人机的飞行轨迹，达到在比赛中作弊的目的，因此需要在无人机的位置数据上传时就防止数据被截获，具体技术方案的描述参见下述各实施例。请参阅图1，图1为本专利技术一实施例提供的数据展示方法的流程示意图，该方法主要包括以下步骤：S101、待定位设备获取该待定位设备本体实时的位置数据；该待定位设备可以是无人机，在无人机定位比赛中用来通过对其定位，来判断哪一个定位设备的定位效果更精准的设备。在本专利技术实施例中，该待定位设备可以具有定位功能，可以将自身位置数据发送给处理设备。S102、在间隔预设时间后，将该位置数据发送给处理设备进行处理。该位置数据可以是无人机的经度、纬度、高度、时戳等，并将位置数据统一在WGS84坐标系下。该处理设备是指在无人机定位比赛中，用来对各参赛队伍的定位数据和无人机的位置数据进行处理的设备。该预设时间可以是1秒、2秒或5秒等。具体数值不做限定，可依据无人机的飞行速度而定。例如。无人机飞行速度20米每秒，该预设时间可以设置为5秒。比赛过程中，无人机飞行时实时获取本体的位置数据，但获取之后并不立即发送给处理设备，而是在等待预设时间以后，将位置数据发送给处理设备。可防止若将位置数据获取之后立即发送给处理设备，在传输过程中可能会被其它设备截获，从而泄露了无人机的实时位置数据。在本专利技术实施例中，采用在间隔预设时间后，将位置数据发送给处理设备的办法，即使在传输过程中位置数据被截获，该位置数据也是预设时间前的数据，而由于无人机的飞行速度较快，在该预设时间内已飞出相应距离，飞行的轨迹也千变万化，而无人机定位数据精度要求在20至30米以内才算有效数据，那么参赛的定位设备即使截获了该位置数据，根据该位置数据重新得到定位数据，但该定位数据跟当前无人机的位置数据永远都至少相差一段距离，无法接近或者达到有效数据的要求。请参阅图2，图2为本专利技术另一实施例提供的数据展示方法的流程示意图，该方法主要包括以下步骤：S201、定位设备实时定位待定位设备的当前位置，得到定位数据，并将该定位数据发送给处理设备进行处理；该定位设备可以是无人机定位比赛中，参与比赛的设备。该处理设备是指在无人机定位比赛中，用来对各参赛队伍的定位数据和无人机的位置数据进行处理的设备。该定位数据可以是无人机的经度、纬度和高度等。在比赛进行过程中，各参与比赛的定位设备实时定位无人机的位置，得到定位数据，然后将定位数据发送给上述处理设备。S202、待定位设备获取待定位设备本体实时的位置数据，并在间隔预设时间后，将该位置数据发送给处理设备进行处理。S203、该处理设备将同一时刻的定位数据和位置数据实时发送给显示器进行展示。当处理设备接收到无人机在间隔预设时间后发送来的位置数据后，将与获取该位置数据的时刻同一时刻的由定位设备发送的定位数据一起发送给显示器。因此，显示器显示的是预设时间前的数据，可防止参赛者利用显示器的数据作弊。以下对本专利技术的具体实施过程进行举例说明：参赛的定位设备有A、B，无人机为M。在10点44分，定位设备A定位该无人机M得到的定位数据为A1，然后将A1发送给处理设备，定位设备B定位该无人机M得到的定位数本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种数据传输方法，其特征在于，包括：待定位设备获取所述待定位设备本体实时的位置数据；所述待定位设备在间隔预设时间后，将所述位置数据发送给处理设备进行处理。

【技术特征摘要】
1.一种数据传输方法，其特征在于，包括：待定位设备获取所述待定位设备本体实时的位置数据；所述待定位设备在间隔预设时间后，将所述位置数据发送给处理设备进行处理。2.根据权利要求1所述的数据传输方法，其特征在于，所述待定位设备为无人机。3.根据权利要求1或2所述的数据传输方法，其特征在于，在待定位设备获取本体实时的位置数据之前，包括：定位设备实时定位所述待定位设备的当前位置，得到定位数据；所述定位设备将所述定位数据发送给所述处理设备进行处理。4.根据权利要求3所述的数据传输方法，其特征在于，所述将所述位置数据发送给处理设备进行处理之后，还包括：所述处理设备将同一时刻的所述定位数据和所述位置数据实时发送给显示器进行展示。5.一种无人机，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：缪国春，刘志悦，刘佳，
申请(专利权)人：海丰通航科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11