车辆的控制装置制造方法及图纸

当行驶状态处于锁止离合器的接合范围时，ＥＣＵ执行包括以下步骤的程序：如果满足先决条件（Ｓ１００为“是”）、并且满足学习起始条件（Ｓ１０２为“是”）时，执行滑动控制的步骤（Ｓ１０４）；如果输出值不大于ＦＦ控制值＋α、或者不小于ＦＦ控制值＋β（Ｓ１０８为“否”）时，更新学习值的步骤（Ｓ１１０）；以及接合锁止离合器的步骤（Ｓ１１２）。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及具有自动变速器的车辆的控制装置，该自动变速器包括具有锁止离合器的液压偶合器，具体涉及，在控制锁止离合器的接合力以使得其滑动量与预定的滑动量相一致时，一种学习用于获得该预定滑动量的控制值的技术。
技术介绍
车辆的自动变速器由连接到发动机输出轴的液压偶合器，和连接到液压偶合器输出轴的齿轮式传动机构或者皮带式或牵引式连续可变传动机构构成。液压偶合器的一个例子是变矩器，它通常包括能使变矩器的输入侧和输出侧直接偶合在一起的锁止离合器。锁止离合器的接合提供了对变矩器输入侧和输出侧直接偶合的控制，还提供了用于根据输入侧上的泵的转数(相应于发动机的转数)和输出侧上的涡轮的转数之间的差值来获得锁止离合器接合压力的指定状态的反馈控制(滑动控制)，以便提供对变矩器滑动状态的控制。这种滑动控制，例如日本特许公开No.07-035232公开了一种用于车辆锁止离合器的滑动控制设备，其中即使在发动机的输出由于外界空气压力或类似情况发生改变而波动时，仍可提供适当的滑动控制。该滑动控制设备包括滑动控制装置，用于根据从数据图得到的控制参数值来确定用于滑动控制的控制输入，预先设定该数据图从而可根据参照预定标准的发动机输出状态规定的控制参数而获得目标滑动量，并且用于根据该控制输入来控制锁止离合器的接合力。该滑动控制设备包括学习装置，用于根据该控制参数来更新数据图的控制输入，以使得锁止离合器的滑动量与目标滑动量相一致；输出波动检测装置，用于检测发动机输出状态是否从标准发动机输出状态发生了波动；以及学习限制装置，用于在发动机输出状态的波动被输出波动检测装置检测时防止学习装置更新数据图。根据该滑动控制设备，根据控制参数来学习数据图的控制输入，以使得锁止离合器的滑动量与目标滑动量相一致，并且根据学习后的控制输入来控制锁止离合器的接合力。因此，不管发动机的个体差异或发动机输出随时间的变化，总能提供适当的滑动控制。此外，由于在一检测到发动机输出状态从标准发动机输出状态波动时即阻止控制输入的学习，因此在发动机输出状态返回到标准发动机输出状态时将不会提供错误的滑动控制。但是，当增加锁止离合器的接合范围以便提高燃油效率时，滑动控制范围被设定的较小并且该滑动控制的频率可能降低。因此，存在这样的问题，即在滑动控制过程中对锁止离合器接合力的控制值的学习频率降低了。当学习频率降低后，滑动控制的精确性也降低。因此，可能出现锁止离合器在滑动控制范围内重复接合和分离的运转不稳定(hunting)。而且，车辆可由于这种不稳而震动。
技术实现思路
本专利技术的一个目的是提供一种车辆的控制装置，它能通过增加学习频率来提高滑动控制的精确性。根据本专利技术一方面的车辆控制装置提供了用于包括自动变速器的车辆的控制装置，其中该自动变速器包括具有锁止离合器的液压偶合器。该用于车辆的控制装置包括控制部分，用于根据车辆的行驶状态控制锁止离合器的接合力，以使得在行驶状态处于接合锁止离合器的接合范围时锁止离合器接合，在行驶状态处于分离锁止离合器的分离范围时锁止离合器分离，还使得在行驶状态处于滑动控制锁止离合器的滑动控制范围时锁止离合器的滑动量与预定的滑动量相一致；和学习部分，用于在行驶状态处于接合范围时控制锁止离合器的接合力，以使得锁止离合器的滑动量与目标滑动量相一致，并且根据与目标滑动量相应的接合力的控制值来更新学习值，以便修改用于获得预定滑动量的控制值。根据本专利技术，当车辆行驶状态处于接合范围时，控制锁止离合器的接合力，以使得锁止离合器的滑动量与目标滑动量相一致。根据该与目标滑动量相应接合力的控制值，更新用于修改控制值以获得预定滑动量的学习值。于是，通常在滑动控制范围内执行的控制值的学习也可以在接合范围内被执行，因此提高了学习频率。结果，可提高滑动控制的精确性。因此，可提供通过增加学习频率而提高滑动控制的精确性的车辆控制装置。优选地，该目标滑动量是第一目标滑动量，并且学习部分控制锁止离合器的接合力，以使得锁止离合器的滑动量与不同于第一目标滑动量的第二目标滑动量相一致，并根据与第二目标滑动量相应的接合力的控制值以及与第一目标滑动量相应的接合力的控制值来更新学习值。根据本专利技术，通过根据与多个不同的目标滑动量相应的接合力的控制值来更新学习值，可以更高的精确性更新该学习值。根据另一方面的车辆控制装置提供了用于包括自动变速器的车辆的控制装置，其中该自动变速器包括具有锁止离合器的液压偶合器。该用于车辆的控制装置包括控制部分，用于根据车辆的行驶状态控制锁止离合器的接合力，以使得在行驶状态处于接合锁止离合器的接合范围时锁止离合器接合，在行驶状态处于分离锁止离合器的分离范围时锁止离合器分离，并且使得在行驶状态处于滑动控制锁止离合器的滑动控制范围时锁止离合器的滑动量与预定的滑动量相一致；和学习部分，用于在行驶状态已从分离范围转换成接合范围时控制锁止离合器的接合力，以使得锁止离合器的滑动量与目标滑动量相一致，并且根据与目标滑动量相应的接合力的控制值来更新学习值，以便修改用于获得预定滑动量的控制值。根据本专利技术，当车辆行驶状态从分离范围转换成接合范围时，控制锁止离合器的接合力，以使得锁止离合器的滑动量与目标滑动量相一致。根据该与目标滑动量相应的接合力的控制值，更新用于修改控制值以获得预定滑动量的学习值。于是，通常在滑动控制范围内执行的控制值的学习也可以在行驶状态从分离范围转换成接合范围时被执行，并且因此提高了学习频率。结果，可提高滑动控制的精确性。因此，可提供通过增加学习频率而提高滑动控制的精确性的车辆控制装置。优选地，该目标滑动量是第一目标滑动量，并且学习部分控制锁止离合器的接合力，以使得锁止离合器的滑动量与不同于第一目标滑动量的第二目标滑动量相一致，并且根据与第二目标滑动量相应的接合力的控制值、以及与第一目标滑动量相应的接合力的控制值来更新学习值。根据本专利技术，通过根据与多个不同的目标滑动量相应的接合力的控制值来更新学习值，可以更高的精确性更新该学习值。更优选地，第一和第二目标滑动量中的每一个至多为预定滑动量。根据本专利技术，由于第一和第二目标滑动量中的每一个至多为预定滑动量，该预定滑动量为车辆行驶状态处于滑动控制范围时的控制的目标值，因此即使是在状态处于接合范围时或者在状态从分离范围转换成接合范围时执行学习的情况下，也可避免驾驶员的不适和燃油效率的降低。通过本专利技术的下述详细描述并结合附图，本专利技术的前述和其它目的、特征、方面以及优点将变得更加明显。附图说明图1是根据本专利技术第一实施例的包括车辆控制装置的车辆的控制方框图。图2示出了根据节气门开度位置和车速设定的锁止离合器的控制范围。图3是一流程图，示出了在根据第一实施例提供的车辆控制装置中，由ECU执行的程序的控制结构。图4示出了第一实施例中滑动量和FF控制值之间的关系。图5A-5C是时间图，示出了在根据第一实施例提供的车辆控制装置中，ECU的操作。图6是一流程图，示出了在根据第二实施例提供的车辆控制装置中，由ECU执行的程序的控制结构。图7示出了第二实施例中滑动量和FF控制值之间的关系。图8A-8C是时间图，示出了在根据第二实施例提供的车辆控制装置中，ECU的操作。图9是一流程图，示出了在根据第三实施例提供的车辆控制装置中，由ECU执行的程序的控制结构。图本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于包括自动变速器的车辆的控制装置，该自动变速器包括具有锁止离合器的液压偶合器（２００），该控制装置包括：控制部分（１０２０），其根据所述车辆的行驶状态控制所述锁止离合器的接合力，以使得在所述行驶状态处于接合所述锁止离合器的接合 范围时所述锁止离合器接合，在所述行驶状态处于分离所述锁止离合器的分离范围时所述锁止离合器分离，并且使得在所述行驶状态处于滑动控制所述锁止离合器的滑动控制范围时，所述锁止离合器的滑动量与预定的滑动量相一致；和学习部分（１０２０），其在 所述行驶状态处于所述接合范围时控制所述锁止离合器的接合力，以使得所述锁止离合器的滑动量与目标滑动量相一致，并且根据与所述目标滑动量相应的接合力的控制值来更新学习值，以便修改用于获得所述预定滑动量的控制值。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：中村和明，木村弘道，渡边和之，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]