一种自动收放飞行器线缆的装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及飞行器技术领域，尤其是指一种自动收放飞行器线缆的装置，其包括线仓、滚筒、线缆以及检测装置，所述滚筒和所述检测装置均设于线仓内，所述线缆缠绕于滚筒上，所述滚筒的半径小于60mm，所述线缆用于连接飞行器，所述检测装置设于所述滚筒前侧，所述线缆从所述检测装置突伸出，所述检测装置用于检测飞行器的飞行状态，所述线仓外连接有电控箱，所述线仓内还设有电机和控制器，电机的输出端与滚筒连接，控制器与电机电连接，所述控制器接收所述检测装置发送的反馈信息。本实用新型专利技术实现自适应收放线，不需要人工介入，自动化程度高，同时提高了收放线的效率。

A Device for Automatically Receiving and Placing Aircraft Cables

【技术实现步骤摘要】
一种自动收放飞行器线缆的装置
本技术涉及飞行器
，尤其是指一种自动收放飞行器线缆的装置。
技术介绍
在一些应用场合，飞行器在飞行过程中需要一根较长的线缆保持与地面控制系统的连接，例如系留无人机。目前一般用手工的方式收放线缆，需要人员值守在现场，手持滚筒摇动摇杆。也有一种简单地用电机代替人力驱动滚筒转动的方法，需要人员操作按钮实现收线和放线，以及调节收线和放线的速度。现有的收放线方式要么消耗人员大量的体力，效率低下，要么只是简单地用电机作为动力，没有传感器、微控制器和软件的参与，很多地方仍然需要人工介入，自动化和智能化的程度还不够高。
技术实现思路
本技术针对现有技术的问题提供一种自动收放飞行器线缆的装置，可以根据飞行器的状态自动收放线缆。为了解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：一种自动收放飞行器线缆的装置，包括线仓、滚筒、线缆以及检测装置，所述滚筒和所述检测装置均设于线仓内，所述线缆缠绕于滚筒上，所述滚筒的半径小于60mm，所述线缆用于连接飞行器，所述检测装置设于所述滚筒前侧，所述线缆从所述检测装置突伸出，所述检测装置用于检测飞行器的飞行状态，所述线仓外连接有电控箱，所述线仓内设有电机和控制器，电机的输出端与滚筒连接，控制器与电机电连接，所述控制器接收所述检测装置发送的反馈信息。作为优选，所述检测装置包括导轨、滑块、第一同步带系、旋转编码器以及两个同步轮，所述滑块套设于导轨的外周，两个同步轮分别设于导轨的两端，两个同步轮均与导轨转动连接，第一同步带系绕设于两个同步轮，所述滑块与第一同步带系固定连接，所述旋转编码器设于其中一个所述同步轮上，所述旋转编码器用于向所述控制器发送脉冲信号，所述滑块内设有走线槽，所述线缆穿设于所述走线槽中。作为优选，所述滑块上设有两根光纤，两根所述光纤的同一端均设有光纤镜头，两个所述光纤镜头均突伸入走线槽内，所述线缆的两端均设有薄膜套管，所述电控箱内设有光纤处理模块，所述光纤处理模块分别两个所述光纤和控制器连接。作为优选，所述电控箱内设有电路板，所述电路板上设有电机过载保护电路，所述电机过载保护电路的输入端与电机连接，所述电机过载保护电路的输出端与控制器连接。作为优选，所述线仓内设有往复丝杆，所述导轨一端与往复丝杆螺纹连接，所述滚筒连接有转轴，所述滚筒通过转轴与所述电机连接，所述往复丝杆上绕设有第二同步带系，所述往复丝杆一端通过第二同步带系与所述转轴连接。作为优选，所述往复丝杆的往复长度等于滚筒的长度与两倍的所述滑块宽度之和，所述往复丝杆的导程与线缆的外径之比与第二同步带轮系的传动比一致。作为优选，所述线仓外设有半导体制冷片，所述半导体制冷片设有散热风扇和导冷风扇，所述线仓设有两个通风口，所述导冷风扇贴近两个通风口，所述半导体制冷片设于线仓的外壁。作为优选，所述电控箱外设有摇把，所述摇把与所述滚筒传动连接。本技术的有益效果：检测装置检测到飞行器处于何种飞行状态，然后反馈到控制器，当飞行器处于上升状态时，控制器便会控制电机正转，电机带动滚筒转动，实现放线功能，当检测到飞行器下降时，电机反转，实现收线功能。当检测到飞行器悬停时，电机不动，从而实现自适应收放线，本技术不需要人工介入，自动化程度高，同时提高了收放线的效率。附图说明图1为本技术的整体结构示意图；图2为检测装置的结构示意图；图3为检测装置的另一视角的结构示意图；图4为PLC控制器的原理图。附图标记分别为：1、线仓；11、滚筒；12、线缆；121、薄膜套管；13、往复丝杆；14、转轴；15、第二同步带系；16、通风口；2、检测装置；21、导轨；22、滑块；221、导轮；23、第一同步带系；24、旋转编码器；25、同步轮；26、光纤；261、光纤镜头；3、电控箱；4、摇把。具体实施方式为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本技术作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本技术的限定。以下结合附图对本技术进行详细的描述。如图1所示，一种自动收放飞行器线缆的装置，其特征在于：包括线仓1、滚筒11、线缆12以及检测装置2，所述滚筒11和所述检测装置2均设于线仓1内，所述线缆12缠绕于滚筒11上，所述滚筒11的半径小于60mm，所述线缆12用于连接飞行器，所述检测装置2设于所述滚筒11前侧，所述线缆12从所述检测装置2突伸出，所述检测装置2用于检测飞行器的飞行状态，所述线仓1外连接有电控箱3，所述线仓1内设有电机和控制器，电机的输出端与滚筒11连接，控制器与电机电连接，所述控制器接收所述检测装置2发送的反馈信息，所述控制器为PLC控制器。检测装置2检测到飞行器处于何种飞行状态，然后反馈到PLC控制器，当飞行器处于上升状态时，PLC控制器便会控制电机正转，电机带动滚筒11转动，实现放线功能，当检测到飞行器下降时，电机反转，实现收线功能。当检测到飞行器悬停时，电机不动，从而实现自适应收放线，本技术不需要人工介入，自动化程度高，同时提高了收放线的效率。如图2-图3所示，检测装置2包括导轨21、滑块22、第一同步带系23、旋转编码器24以及两个同步轮25，所述滑块22套设于导轨21的外周，两个同步轮25分别设于导轨21的两端，两个同步轮25均与导轨转动连接，第一同步带系23绕设于两个同步轮25，所述滑块22与第一同步带系23固定连接，所述旋转编码器24用于向所述PLC控制器发送脉冲信号，所述滑块22内设有走线槽，所述线缆12穿设于所述走线槽中。当飞行器上升时，线缆12会被拉紧，滑块22向上移动，滑块22向上移动带动第一同步带系23转动，第一同步带系23带动两个同步轮25转动，其中一个同步轮25带动旋转编码器24转动，旋转编码器24向PLC控制器发送脉冲信号，然后PLC控制器根据接收到的旋转编码器24发出的脉冲信号来控制电机转动，电机转动释放线缆12。当飞行器下降时，线缆12会松弛，滑块22由于自身的重量会向下移动，电机转动收紧线缆12。当飞行器悬停时，滑块22所受的线缆12拉力与其自身重力相等，电机不转动。这样不管飞行器的状态如何变化，线缆12都会自动跟随着收放，保持适度的张弛状态，本技术可以自动检测飞行器的上升和下降，并对应做出放线和收线动作，即自适应飞行器的动作，无需人工干预，节省人力资源，提高工作效率。导轨21高度为10cm，设导轨21高度为0cm的部分为行程最低点，设导轨21高度为10cm的部分为行程最高点，设导轨211高度为4cm～6cm的部分为零位移位置，设导轨21高度为0cm～4cm的部分为负位移位置，设导轨21高度为6cm～10cm的部分为正位移位置。所述导轨的行程最低点的位置设有第一传感器，所述第一传感器和控制系统共同与电源正极电连接，所述滑块22设有第二传感器，所述第二传感器与电源负极连接，在第一传感器与第二传感器接触前，第二传感器为低电平，第二传感器为高电平，第二传感器随滑块22上下运动，当第二传感器与第一传感器接触时，第一电平便会变成为低电平，此时控制系统检测到第一传感器的电平变化，便会判断滑块22位于行程最低点。如图4所示，一种自适应收放飞行器线缆的方法，该方法使用上述自适应收放飞行器线缆的装置，包括如下步骤：步骤a：PLC控制器初始化本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动收放飞行器线缆的装置，其特征在于：包括线仓(1)、滚筒(11)、线缆(12)以及检测装置(2)，所述滚筒(11)和所述检测装置(2)均设于线仓(1)内，所述线缆(12)缠绕于滚筒(11)上，所述滚筒(11)的半径小于60mm，所述线缆(12)用于连接飞行器，所述检测装置(2)设于所述滚筒(11)前侧，所述线缆(12)从所述检测装置(2)突伸出，所述检测装置(2)用于检测飞行器的飞行状态，所述线仓(1)外连接有电控箱(3)，所述线仓(1)内还设有电机和控制器，电机的输出端与滚筒(11)连接，控制器与电机电连接，所述控制器接收所述检测装置(2)发送的反馈信息。

【技术特征摘要】
1.一种自动收放飞行器线缆的装置，其特征在于：包括线仓(1)、滚筒(11)、线缆(12)以及检测装置(2)，所述滚筒(11)和所述检测装置(2)均设于线仓(1)内，所述线缆(12)缠绕于滚筒(11)上，所述滚筒(11)的半径小于60mm，所述线缆(12)用于连接飞行器，所述检测装置(2)设于所述滚筒(11)前侧，所述线缆(12)从所述检测装置(2)突伸出，所述检测装置(2)用于检测飞行器的飞行状态，所述线仓(1)外连接有电控箱(3)，所述线仓(1)内还设有电机和控制器，电机的输出端与滚筒(11)连接，控制器与电机电连接，所述控制器接收所述检测装置(2)发送的反馈信息。2.根据权利要求1所述的一种自动收放飞行器线缆的装置，其特征在于：所述检测装置(2)包括导轨(21)、滑块(22)、第一同步带系(23)、旋转编码器(24)以及两个同步轮(25)，所述滑块(22)套设于导轨(21)的外周，两个同步轮(25)分别设于导轨(21)的两端，两个同步轮(25)均与导轨转动连接，第一同步带系(23)绕设于两个同步轮(25)，所述滑块(22)与第一同步带系(23)固定连接，所述旋转编码器(24)设于其中一个所述同步轮(25)上，所述旋转编码器(24)用于向所述控制器发送脉冲信号，所述滑块(22)内设有走线槽，所述线缆(12)穿设于所述走线槽中。3.根据权利要求2所述的一种自动收放飞行器线缆的装置，其特征在于：所述滑块(22)上设有两根光纤(26)，两根所述光纤(26)的一端均设有光纤镜头(261)，两个所述光纤镜头(261)均突伸入走...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜健康，刘涛，李权，魏泽勇，李宏强，
申请(专利权)人：东莞天速通信技术有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44