【技术实现步骤摘要】
一种柔性机器人压铆装置
本技术属于压铆
，具体涉及一种柔性机器人压铆装置。
技术介绍
在压铆机领域中，压铆机的应用为手动压铆或是单一的自动送料压铆，RC开发的柔性机器人压铆为全自动送料，全自动更换模具，和全自动拿放工件，解决了人工效率不高，和生产耐用度。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种柔性机器人压铆装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种柔性机器人压铆装置，包括机器人Ⅰ，所述机器人Ⅰ包括机械臂Ⅰ和物料盘，所述机械臂Ⅰ连接物料盘，所述机器人Ⅰ两侧设有物料车，所述机器人Ⅰ左前方设有对中台，所述对中台前方设有压铆机控制柜，所述压铆机控制柜左侧设有压铆机，所述压铆机下部连接电器安装抽屉，所述电器安装抽屉四角下端连接脚架，所述压铆机左侧设有振动盘，所述振动盘左侧设有振动盘控制器，所述机器人Ⅰ右前方设有机器人Ⅱ，所述机器人Ⅱ包括机械臂Ⅱ和物料抓手，所述机械臂Ⅱ连接物料抓手，所述机器人Ⅱ前方设有振动盘，所述机器人Ⅰ、机器人Ⅱ和脚架均固定于固定台架上。进一步的，所述振动盘为直震式上料机构。进一步的，所述机械臂Ⅰ与物料盘转轴连接。...
【技术保护点】
1.一种柔性机器人压铆装置，包括机器人Ⅰ(1)，其特征在于：所述机器人Ⅰ(1)包括机械臂Ⅰ(101)和物料盘(102)，所述机械臂Ⅰ(101)连接物料盘(102)，所述机器人Ⅰ(1)两侧设有物料车(2)，所述机器人Ⅰ(1)左前方设有对中台(3)，所述对中台(3)前方设有压铆机控制柜(4)，所述压铆机控制柜(4)左侧设有压铆机(5)，所述压铆机(5)下部连接电器安装抽屉(6)，所述电器安装抽屉(6)四角下端连接脚架(7)，所述压铆机(5)左侧设有振动盘(8)，所述振动盘(8)左侧设有振动盘控制器(9)，所述机器人Ⅰ(1)右前方设有机器人Ⅱ(10)，所述机器人Ⅱ(10)包括机械...
【技术特征摘要】
1.一种柔性机器人压铆装置，包括机器人Ⅰ(1)，其特征在于：所述机器人Ⅰ(1)包括机械臂Ⅰ(101)和物料盘(102)，所述机械臂Ⅰ(101)连接物料盘(102)，所述机器人Ⅰ(1)两侧设有物料车(2)，所述机器人Ⅰ(1)左前方设有对中台(3)，所述对中台(3)前方设有压铆机控制柜(4)，所述压铆机控制柜(4)左侧设有压铆机(5)，所述压铆机(5)下部连接电器安装抽屉(6)，所述电器安装抽屉(6)四角下端连接脚架(7)，所述压铆机(5)左侧设有振动盘(8)，所述振动盘(8)左侧设有振动盘控制器(9)，所述机器人Ⅰ(1)右前方设有机器人Ⅱ(10)，所述机器人Ⅱ(10)包括机械臂Ⅱ(1001)和物料抓手(1002)，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱叶新，许贤华，
申请(专利权)人：锴轶上海智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31
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