一种柔性机器人压铆装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种柔性机器人压铆装置，包括机器人Ⅰ，所述机器人Ⅰ包括机械臂Ⅰ和物料盘，所述机械臂Ⅰ连接物料盘，所述机器人Ⅰ两侧设有物料车，所述机器人Ⅰ左前方设有对中台，所述对中台前方设有压铆机控制柜，所述压铆机控制柜左侧设有压铆机，所述压铆机下部连接电器安装抽屉，所述电器安装抽屉下端连接脚架，所述压铆机左侧设有振动盘，所述振动盘左侧设有振动盘控制器，所述机器人Ⅰ右前方设有机器人Ⅱ，所述机器人Ⅱ包括机械臂Ⅱ和物料抓手，所述机械臂Ⅱ连接物料抓手，所述机器人Ⅱ前方设有振动盘，所述机器人Ⅰ、机器人Ⅱ和脚架均固定于固定台架上。该装置减少人员成本的增加，减轻工人的劳动强度，一人可操作多个柔性压铆装置。

A Compression Riveting Device for Flexible Robot

【技术实现步骤摘要】
一种柔性机器人压铆装置
本技术属于压铆
，具体涉及一种柔性机器人压铆装置。
技术介绍
在压铆机领域中，压铆机的应用为手动压铆或是单一的自动送料压铆，RC开发的柔性机器人压铆为全自动送料，全自动更换模具，和全自动拿放工件，解决了人工效率不高，和生产耐用度。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种柔性机器人压铆装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种柔性机器人压铆装置，包括机器人Ⅰ，所述机器人Ⅰ包括机械臂Ⅰ和物料盘，所述机械臂Ⅰ连接物料盘，所述机器人Ⅰ两侧设有物料车，所述机器人Ⅰ左前方设有对中台，所述对中台前方设有压铆机控制柜，所述压铆机控制柜左侧设有压铆机，所述压铆机下部连接电器安装抽屉，所述电器安装抽屉四角下端连接脚架，所述压铆机左侧设有振动盘，所述振动盘左侧设有振动盘控制器，所述机器人Ⅰ右前方设有机器人Ⅱ，所述机器人Ⅱ包括机械臂Ⅱ和物料抓手，所述机械臂Ⅱ连接物料抓手，所述机器人Ⅱ前方设有振动盘，所述机器人Ⅰ、机器人Ⅱ和脚架均固定于固定台架上。进一步的，所述振动盘为直震式上料机构。进一步的，所述机械臂Ⅰ与物料盘转轴连接。进一步的，所述机械臂Ⅱ和物料抓手转轴连接。进一步的，所述机器人Ⅰ、机器人Ⅱ和脚架螺钉固定于固定台架上。本技术的技术效果和优点：1、有独立的模具库，通过机器人更换N种压铆模具，最大限度囊括了所有标准铆钉；2、新型振动盘上料系统专门设计匹配了直震式上料机构，颠覆以往的单种往复机构，确保了送料的稳定和畅通并配以紧固件长度检测；3、减少人员成本的增加，减轻工人的劳动强度。一人可操作多个柔性压铆装置；4、根据客户工件复杂性，量身定制柔性生产线及生产工序。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术的机器人Ⅰ结构示意图；图3为本技术的机器人Ⅱ结构示意图。图中：1-机器人Ⅰ，2-物料车，3-对中台，4-压铆机控制柜，5-压铆机，6-电器安装抽屉，7-脚架，8-振动盘，9-振动盘控制器，10-机器人Ⅱ，11-固定台架。具体实施方式为了使本技术的实现技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本技术，在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接以是机械连接，也可以是电连接;可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以两个元件内部的连通。实施例1如图1、图2和图3所示的一种柔性机器人压铆装置，包括机器人Ⅰ1，所述机器人Ⅰ1包括机械臂Ⅰ101和物料盘102，所述机械臂Ⅰ101连接物料盘102，所述机器人Ⅰ1两侧设有物料车2，所述机器人Ⅰ1左前方设有对中台3，所述对中台3前方设有压铆机控制柜4，所述压铆机控制柜4左侧设有压铆机5，所述压铆机5下部连接电器安装抽屉6，所述电器安装抽屉6四角下端连接脚架7，所述压铆机5左侧设有振动盘8，所述振动盘8左侧设有振动盘控制器9，所述机器人Ⅰ1右前方设有机器人Ⅱ10，所述机器人Ⅱ10包括机械臂Ⅱ1001和物料抓手1002，所述机械臂Ⅱ1001连接物料抓手1002，所述机器人Ⅱ10前方设有振动盘8，所述机器人Ⅰ1、机器人Ⅱ10和脚架7均固定于固定台架上11。实施例2如图1、图2和图3所示的一种柔性机器人压铆装置，包括机器人Ⅰ1，所述机器人Ⅰ1包括机械臂Ⅰ101和物料盘102，所述机械臂Ⅰ101连接物料盘102，所述机器人Ⅰ1两侧设有物料车2，所述机器人Ⅰ1左前方设有对中台3，所述对中台3前方设有压铆机控制柜4，所述压铆机控制柜4左侧设有压铆机5，所述压铆机5下部连接电器安装抽屉6，所述电器安装抽屉6四角下端连接脚架7，所述压铆机5左侧设有振动盘8，所述振动盘8左侧设有振动盘控制器9，所述机器人Ⅰ1右前方设有机器人Ⅱ10，所述机器人Ⅱ10包括机械臂Ⅱ1001和物料抓手1002，所述机械臂Ⅱ1001连接物料抓手1002，所述机器人Ⅱ10前方设有振动盘8，所述机器人Ⅰ1、机器人Ⅱ10和脚架7均固定于固定台架上11。进一步的，所述振动盘8为直震式上料机构。进一步的，所述机械臂Ⅰ101与物料盘102转轴连接。进一步的，所述机械臂Ⅱ1001和物料抓手1002转轴连接。进一步的，所述机器人Ⅰ1、机器人Ⅱ10和脚架7螺钉固定于固定台架11上。本技术工作原理为：振动盘控制器9控制动盘8，将物料车2中的物料运输到指定位置，机器人Ⅱ10通过机械臂Ⅱ1001控制物料抓手1002获取物料，并将物料放入到物料盘102中，机器人Ⅰ带动机械臂Ⅰ101将物料盘102放置到对中台3上，将物料定位后，再由物料盘102运输到压铆机5下方进行冲压。最后应说明的是：以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种柔性机器人压铆装置，包括机器人Ⅰ(1)，其特征在于：所述机器人Ⅰ(1)包括机械臂Ⅰ(101)和物料盘(102)，所述机械臂Ⅰ(101)连接物料盘(102)，所述机器人Ⅰ(1)两侧设有物料车(2)，所述机器人Ⅰ(1)左前方设有对中台(3)，所述对中台(3)前方设有压铆机控制柜(4)，所述压铆机控制柜(4)左侧设有压铆机(5)，所述压铆机(5)下部连接电器安装抽屉(6)，所述电器安装抽屉(6)四角下端连接脚架(7)，所述压铆机(5)左侧设有振动盘(8)，所述振动盘(8)左侧设有振动盘控制器(9)，所述机器人Ⅰ(1)右前方设有机器人Ⅱ(10)，所述机器人Ⅱ(10)包括机械臂Ⅱ(1001)和物料抓手(1002)，所述机械臂Ⅱ(1001)连接物料抓手(1002)，所述机器人Ⅱ(10)前方设有振动盘(8)，所述机器人Ⅰ(1)、机器人Ⅱ(10)和脚架(7)均固定于固定台架上(11)。

【技术特征摘要】
1.一种柔性机器人压铆装置，包括机器人Ⅰ(1)，其特征在于：所述机器人Ⅰ(1)包括机械臂Ⅰ(101)和物料盘(102)，所述机械臂Ⅰ(101)连接物料盘(102)，所述机器人Ⅰ(1)两侧设有物料车(2)，所述机器人Ⅰ(1)左前方设有对中台(3)，所述对中台(3)前方设有压铆机控制柜(4)，所述压铆机控制柜(4)左侧设有压铆机(5)，所述压铆机(5)下部连接电器安装抽屉(6)，所述电器安装抽屉(6)四角下端连接脚架(7)，所述压铆机(5)左侧设有振动盘(8)，所述振动盘(8)左侧设有振动盘控制器(9)，所述机器人Ⅰ(1)右前方设有机器人Ⅱ(10)，所述机器人Ⅱ(10)包括机械臂Ⅱ(1001)和物料抓手(1002)，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱叶新，许贤华，
申请(专利权)人：锴轶上海智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31