悬移质含沙量自动测验系统及其工作方法技术方案

本发明专利技术涉及一种悬移质含沙量自动测验系统，包括：试验台以及浑水搅拌池，所述试验台上设有：自动上水器、比重瓶、喷淋装置、风干装置、电子天平、机械手、电子测温装置、电源模块以及控制器；所述电源模块用于为所述自动上水器、喷淋装置、风干装置、电子天平、机械手、电子测温装置和所述控制器供电；本发明专利技术通过设置试验台并在试验台上设置自动上水器、比重瓶、喷淋装置、风干装置、电子天平、机械手、电子测温装置、电源模块以及控制器实现比重瓶在进行含沙量测验时的自动化，机械操作减少了工作量，缩短了工作时间，提高了工作效率和测验精度。

Automatic Measurement System of Suspended Sediment Concentration and Its Working Method

【技术实现步骤摘要】
悬移质含沙量自动测验系统及其工作方法
本专利技术属于浑水模拟试验
，具体涉及一种悬移质含沙量自动测验系统及其工作方法。
技术介绍
含沙量一般是单位体积的浑水中所含的干沙的质量。水体中的含沙量测验，是河流水文观测、河工模型试验、水质评价及工农业取水中必不可少的测验要素，对于上述课题研究领域具有举足轻重的作用。根据测验原理的不同，含沙量的测验方法分为直接测验法和间接测验法。直接测验法主要有风干称重法和比重瓶法。风干称重法通常取一定量的浑水样，经过沉淀或滤纸过滤后，在烘箱中风干，由秤称出重量，计算得到含沙量。比重瓶法也称为置换法，它是采用预先率定好的比重瓶灌装浑水水样，进行称重及水温测验，之后用浑水重减去同温度清水重，两者差值除以比重瓶体积，再乘以水沙置换系数即得到水体含沙量。间接测验法主要有光电测沙仪法、同位素测沙仪法、激光测沙仪法和超声波测沙仪法等。与直接测验法相比，间接测验法还处于研发阶段，测验精度低；另外，间接测验法采用的仪器都是基于光电、同位素、超声波以及核能等原理生产的，投资高、费用大且不适用于大于20kg/m3的浑水。因此，现阶段水体含沙量普遍采用直接测验法。相关技术的实验中，在采用传统的比重瓶法时因为含沙量指标是受制于设备、操作人员等客观因素，导致含沙量测验存在体力劳动强度大、工作效率低、标准化程度低、精度不高等问题。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种悬移质含沙量自动测验系统及其工作方法，以解决现有技术中含沙量在测验过程中工作效率低、精度不高的问题。为实现以上目的，本专利技术采用如下技术方案：一种悬移质含沙量自动测验系统，包括：试验台以及浑水搅拌池，所述试验台上设有：自动上水器、比重瓶、喷淋装置、风干装置、电子天平、机械手、电子测温装置、电源模块以及控制器；所述电源模块用于为所述自动上水器、喷淋装置、风干装置、电子天平、机械手、电子测温装置和所述控制器供电；所述浑水搅拌池用于盛放浑水；所述控制器，用于向所述自动上水器发送上水指令，向所述喷淋装置发送喷洒指令，向所述风干装置发送风干指令，向所述机械手发送移动指令和放水指令，向所述电子天平发送称重指令，向所述电子测温装置发送测温指令；所述自动上水器，用于根据所述上水指令将所述浑水搅拌池中的浑水添加到所述比重瓶中，所述比重瓶瓶底设有由塞子塞住的出水口；所述喷淋装置，用于根据所述喷洒指令喷洒清水，清洗所述比重瓶的外表面；所述风干装置，用于根据所述风干指令风干所述比重瓶；所述机械手，用于根据所述移动指令将风干后的比重瓶放置在电子天平上，还用于根据所述放水指令取出和放回所述比重瓶瓶底的塞子；所述电子天平，用于根据所述称重指令称量风干后的所述比重瓶的重量；所述电子测温装置，用于根据所述测温指令测量所述比重瓶中浑水的水温。进一步的，还包括：显示屏，用于显示电子天平的示数、电子测温装置的示数以及含沙量测验结果的示数；所述显示屏与所述控制器连接。进一步的，所述试验台上设有传送带和运转按钮，所述传送带和运转按钮分别与所述控制器连接；所述自动上水器、喷淋装置、风干装置、电子天平、机械手、电子测温装置位于所述传送带的一侧或两侧。进一步的，还包括：所述浑水搅拌池底部设有：搅拌泵，所述搅拌泵端部设有搅拌叶片；所述搅拌泵用于控制所述搅拌叶片对所述浑水搅拌池进行搅拌。进一步的，还包括：清水池，所述清水池连接所述喷淋装置，用于向所述喷淋装置提供清水；所述清水池中设有清水泵，所述清水泵与所述控制器的连接。进一步的，所述自动上水器中设有第一定时器；所述喷淋装置中设有第二定时器；所述风干装置中设有第三定时器；所述第一定时器、第二定时器、第三定时器分别与所述控制器连接。进一步的，所述喷淋装置包括：喷洒头、管道以及喷口，所述喷洒头与管道相连接，所述喷洒头上设有若干喷口。进一步的，所述风干装置包括：风干室，所述风干室内设有风干吹送和温度探头。进一步的，所述电子测温装置采用电子温度计。本申请实施例提供一种悬移质含沙量自动测验方法，包括：所述自动上水器将所述浑水搅拌池中的浑水添加到所述比重瓶中，所述比重瓶瓶底设有由塞子塞住的出水口；所述喷淋装置喷洒清水，清洗所述比重瓶的外表面；所述风干装置风干所述比重瓶；所述机械手将风干后的比重瓶放置在电子天平上；所述电子天平称量风干后的所述比重瓶的重量；所述机械手取出和放回所述比重瓶瓶底的塞子；所述电子测温装置测量所述比重瓶中浑水的水温。本专利技术采用以上技术方案，能够达到的有益效果包括：通过设置试验台并在试验台上设置自动上水器、比重瓶、喷淋装置、风干装置、电子天平、机械手、电子测温装置、电源模块以及控制器实现比重瓶在进行含沙量测验时的自动化，机械操作减少了工作量，提高了操作的标准化程度，缩短了工作时间，提高了工作效率和测验精度。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术一种悬移质含沙量自动测验系统的结构示意图；图2为本专利技术一种悬移质含沙量自动测验方法的流程示意图。具体实施方式为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本专利技术的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本专利技术所保护的范围。下面结合附图介绍本申请实施例中提供的一个具体的悬移质含沙量自动测验系统及其工作方法。如图1所示，本申请提供一种悬移质含沙量自动测验系统，包括：试验台(图中未示出)以及浑水搅拌池(图中未示出)，所述试验台上设有：自动上水器12、比重瓶(图中未示出)、喷淋装置13、风干装置14、电子天平16、机械手15、电子测温装置17、电源模块(图中未示出)以及控制器11；所述电源模块用于为所述自动上水器12、喷淋装置13、风干装置14、电子天平16、机械手15、电子测温装置17和所述控制器11供电；所述浑水搅拌池用于盛放浑水；所述控制器11，用于向所述自动上水器12发送上水指令，向所述喷淋装置13发送喷洒指令，向所述风干装置14发送风干指令，向所述机械手15发送移动指令和放水指令，向所述电子天平16发送称重指令，向所述电子测温装置17发送测温指令；所述自动上水器12，用于根据所述上水指令将所述浑水搅拌池中的浑水添加到所述比重瓶中，所述比重瓶瓶底设有由塞子塞住的出水口；所述喷淋装置13，用于根据所述喷洒指令喷洒清水，清洗所述比重瓶的外表面；所述风干装置14，用于根据所述风干指令风干所述比重瓶；所述机械手15，用于根据所述移动指令将风干后的比重瓶放置在电子天平16上，还用于根据所述放水指令取出和放回所述比重瓶瓶底的塞子；所述电子天平16，用于根据所述称重指令称量风干后的所述比重瓶的重量；所述电子测温装置17，用于根据所述测温指令测量所述比重瓶中浑水的水温。本申请提供的悬移质含沙量自动测验系统的工作原理是，在通电之后，自动上水器12为比重瓶加入浑水，其中比重瓶具有上瓶口和下瓶本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种悬移质含沙量自动测验系统，其特征在于，包括：试验台以及浑水搅拌池，所述试验台上设有：自动上水器、比重瓶、喷淋装置、风干装置、电子天平、机械手、电子测温装置、电源模块以及控制器；所述电源模块用于为所述自动上水器、喷淋装置、风干装置、电子天平、机械手、电子测温装置和所述控制器供电；所述浑水搅拌池用于盛放浑水；所述控制器，用于向所述自动上水器发送上水指令，向所述喷淋装置发送喷洒指令，向所述风干装置发送风干指令，向所述机械手发送移动指令和放水指令，向所述电子天平发送称重指令，向所述电子测温装置发送测温指令；所述自动上水器，用于根据所述上水指令将所述浑水搅拌池中的浑水添加到所述比重瓶中，所述比重瓶瓶底设有由塞子塞住的出水口；所述喷淋装置，用于根据所述喷洒指令喷洒清水，清洗所述比重瓶的外表面；所述风干装置，用于根据所述风干指令风干所述比重瓶；所述机械手，用于根据所述移动指令将风干后的比重瓶放置在电子天平上，还用于根据所述放水指令取出和放回所述比重瓶瓶底的塞子；所述电子天平，用于根据所述称重指令称量风干后的所述比重瓶的重量；所述电子测温装置，用于根据所述测温指令测量所述比重瓶中浑水的水温。

【技术特征摘要】
1.一种悬移质含沙量自动测验系统，其特征在于，包括：试验台以及浑水搅拌池，所述试验台上设有：自动上水器、比重瓶、喷淋装置、风干装置、电子天平、机械手、电子测温装置、电源模块以及控制器；所述电源模块用于为所述自动上水器、喷淋装置、风干装置、电子天平、机械手、电子测温装置和所述控制器供电；所述浑水搅拌池用于盛放浑水；所述控制器，用于向所述自动上水器发送上水指令，向所述喷淋装置发送喷洒指令，向所述风干装置发送风干指令，向所述机械手发送移动指令和放水指令，向所述电子天平发送称重指令，向所述电子测温装置发送测温指令；所述自动上水器，用于根据所述上水指令将所述浑水搅拌池中的浑水添加到所述比重瓶中，所述比重瓶瓶底设有由塞子塞住的出水口；所述喷淋装置，用于根据所述喷洒指令喷洒清水，清洗所述比重瓶的外表面；所述风干装置，用于根据所述风干指令风干所述比重瓶；所述机械手，用于根据所述移动指令将风干后的比重瓶放置在电子天平上，还用于根据所述放水指令取出和放回所述比重瓶瓶底的塞子；所述电子天平，用于根据所述称重指令称量风干后的所述比重瓶的重量；所述电子测温装置，用于根据所述测温指令测量所述比重瓶中浑水的水温。2.根据权利要求1所述的悬移质含沙量自动测验系统，其特征在于，还包括：显示屏，用于显示电子天平的示数、电子测温装置的示数以及含沙量测验结果的示数；所述显示屏与所述控制器连接。3.根据权利要求1所述的悬移质含沙量自动测验系统，其特征在于，所述试验台上设有传送带和运转按钮，所述传送带和运转按钮分别与所述控制器连接；所述自动上水器、喷淋装置、风干装置、电子天...

【专利技术属性】
技术研发人员：李涛，张俊华，夏军强，夏润亮，马怀宝，王增辉，万占伟，闫朝晖，张晓雷，王玮，王凤群，金锦，王以生，朱子建，王敏，朱敏，窦春锋，李兰涛，李树森，冯兴凯，张超，赵志康，洪坤辉，
申请(专利权)人：黄河水利委员会黄河水利科学研究院，
类型：发明
国别省市：河南,41