【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种液压泵和液压马达，包括输入轴（１）、联接器（３）、液压泵和液压马达（４）、输出轴（５），所述液压泵和液压马达（４）的输出端（４２）与输出轴（５）联接，其特征在于：所述的输入轴（１）与输出轴（５）之间设有输入行星架（２１）、输出行星架（２２）、行星齿轮（２３）、公共输出内啮合齿圈（２４）、联接内啮合齿圈（２５），输入行星架（２１）与输入轴（１）联接，并通过输入行星架（２１）上的行星齿轮（２３）与公共输出内啮合齿圈（２４）、联接内啮合齿圈（２５）联接，联接内啮合齿圈（２５）通过输出行星架（２２）上的另一组行星齿轮（２３）与输出行星架（２２）、公共输出内啮合齿圈（２４）联接，输出行星架（２２）与联接器（３）的输入端（３１）联接，联接器（３）的输出端（３２）分别与输入行星架（２１）以及液压泵和液压马达（４）的输入端（４１）联接，公共输出内啮合齿圈（２４）则与输出轴（５）联接。
【技术特征摘要】
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