【技术实现步骤摘要】
一种数据线自动焊线机
本技术涉及线材加工设备
,尤其是一种数据线自动焊线机。
技术介绍
现有中，存在多种数据线，例如USB数据线，TYPE-C数据线，HDMI数据线等等。上述数据线在生产加工过程中，常常需要将匹配种类的导线与对应的数据接头焊接在一起，才能组成匹配的产品。现有中对上述数据线的加工，存在两种方式，一种是，将剥切好的导线通过手工焊接对应的数据接头，此种方式加工效率低、需求劳动力大、生产成本高；另一种是通过自动焊线的设备进行加工，通过自动化设备完成数据线的加工，加工效率高，生产成本降低。但现有完成数据线加工的设备还存在以下不足：一是，自动化程度低，对于数据线的前处理还需要通过人工干预，加工的产品质量不高；二是，现有完成数据线的加工是通过多台设备完成的，各设备之间的转线时间长，降低了加工效率，提高生产成本；三是，现有的设备加工出的数据线的一致性和质量不高；四是，现有的设备能加工的数据线的种类单一，使用受限。
技术实现思路
本技术解决的技术问题是针对上述现有技术中的存在的缺陷，提供一种数据线自动焊线机,该自动焊线机自动化程度高、焊线的数据线质量高、焊线快且生产成本低。为解决上述技术问题,本技术采取的一种技术方案如下:一种数据线自动焊线机,包括机架和控制系统,还包括:摆线机构,包括输送组件，输送组件能将对弯装夹了数据线的导线的摆线夹具输送至与线处理机构对接位置处；线处理机构,包括移料组件、剪线组件、切线组件、激光组件、剥线组件、上锡组件及切线头组件,移料组件能将位于起始工位、剪线组件、切线组件、激光组件、剥线组件、上锡组件和切线头组件上的摆线夹具移栽至剪线...
【技术保护点】
1.一种数据线自动焊线机,包括机架和控制系统,其特征在于,还包括：摆线机构,包括输送组件，输送组件能将对弯装夹了数据线的导线的摆线夹具输送至与线处理机构对接位置处；线处理机构,包括移料组件、剪线组件、切线组件、激光组件、剥线组件、上锡组件及切线头组件,移料组件能将位于起始工位、剪线组件、切线组件、激光组件、剥线组件、上锡组件和切线头组件上的摆线夹具移栽至剪线组件、切线组件、激光组件、剥线组件、上锡组件、切线头组件及焊接机构上,匹配线处理机构对导线进行剪线、切线口、切胶皮、剥线、上阻焊剂与上锡及切线头加工；焊接机构,包括第一移料组件、至少两焊接单元和下料组件,第一移料组件能从焊接机构与线处理机构对接位置处承接装夹着完成加工的导线的摆线夹具,并依次移送至多个焊接单元,和/或将摆线夹具移送至下料组件；多个焊接单元则用于为置于与多个焊接单元活动对接的摆线夹具上的一组导线焊接TYPE‑C头和/或USB头；下料组件用于将完成焊接的数据线移载下料或移料至下一工位；传送机构,包括X向设置并对接连接的多个同步带输送带模组，用于将下料组件下料的空摆线夹具传送回摆线机构。
【技术特征摘要】
1.一种数据线自动焊线机,包括机架和控制系统,其特征在于,还包括：摆线机构,包括输送组件，输送组件能将对弯装夹了数据线的导线的摆线夹具输送至与线处理机构对接位置处；线处理机构,包括移料组件、剪线组件、切线组件、激光组件、剥线组件、上锡组件及切线头组件,移料组件能将位于起始工位、剪线组件、切线组件、激光组件、剥线组件、上锡组件和切线头组件上的摆线夹具移栽至剪线组件、切线组件、激光组件、剥线组件、上锡组件、切线头组件及焊接机构上,匹配线处理机构对导线进行剪线、切线口、切胶皮、剥线、上阻焊剂与上锡及切线头加工；焊接机构,包括第一移料组件、至少两焊接单元和下料组件,第一移料组件能从焊接机构与线处理机构对接位置处承接装夹着完成加工的导线的摆线夹具,并依次移送至多个焊接单元,和/或将摆线夹具移送至下料组件；多个焊接单元则用于为置于与多个焊接单元活动对接的摆线夹具上的一组导线焊接TYPE-C头和/或USB头；下料组件用于将完成焊接的数据线移载下料或移料至下一工位；传送机构,包括X向设置并对接连接的多个同步带输送带模组，用于将下料组件下料的空摆线夹具传送回摆线机构。2.根据权利要求1所述的一种数据线自动焊线机,其特征在于,所述摆线机构还包括第一输送组件、横移料组件和挡料组件,所述挡料组件设在所述输送组件上,并用于阻挡或释放沿输送组件输送的摆线夹具,所述横移料组件活动对接传送机构和第一输送组件,并用于将传送机构传送的摆线治具移送至第一输送组件上,所述第一输送组件用于将从横移料组件对接位置处承接的摆线治具沿X向方向反向传送,匹配手工将摆线治具放置在输送组件上输送；其中,所述输送组件和第一输送组件均为X向延伸的输送带模组；所述横移料组件包括Y向延伸的底座,所述底座上设输料槽,所述底座底端设滑动气缸,所述底座的上端面上设Y向延伸的直线导轨,所述直线导轨的滑座上固设推台,所述推台还通过连接块与滑动气缸传动连接并由其驱动沿直线导轨滑动，匹配推动置于输料槽上的摆线治具沿Y方向从横移料组件与传送机构对接位置处移动至与第一输送组件对接位置处,所述输料槽X向一侧与第一输送组件正对位置处还设一推料气缸，所述推料气缸能将置于输料槽上的摆线治具X向推送至第一输送组件上；所述挡料组件包括与输送组件固接的支撑座,所述支撑座上设X向设置的驱动气缸,所述驱动气缸的活塞连接一可相对其铰转的卡勾，所述驱动气缸传动卡勾X向移动,使卡勾触碰输送组件和/或置于输送组件匹配位置上的摆线治具而铰转，匹配阻挡或释放沿输送组件输送的摆线夹具。3.根据权利要求2所述的一种数据线自动焊线机,其特征在于,所述移料组件包括通过若干第一支撑座安装于在机架上且沿X向延伸的输料槽道，所述若干第一支撑座上匹配输料槽道的正下方设有一X向延伸的第一直线导轨，所述第一直线导轨的导轨上沿X方向间隔设置有若干竖向插入输料槽道的第一推台,所述第一直线导轨的导轨还通过滑动座与设在第一支撑座Y向一侧的滚珠丝杆传动副传动连接,所述滚珠丝杆传动副传动第一直线导轨的导轨带动若干第一推台沿输料槽道X向移动,匹配将位于起始工位、剪线组件、切线组件、激光组件、剥线组件、上锡组件和切线头组件上的摆线夹具同步移栽至剪线组件、切线组件、激光组件、剥线组件、上锡组件、切线头组件及焊接机构上；所述剪线组件包括固设在机架上的安装底座,所述安装底座顶端设Y向延伸的第二直线导轨，所述第二直线导轨上设滑块，所述滑块上设气动手指,所述气动手指的两手指上分别设有Z向对称设置的上剪刀和下剪刀，所述滑块还与设在安装底座上的驱动气缸传动连接，所述驱动气缸能传动滑块带动气动手指沿Y向移动，配合气动手指带动上剪刀和下剪刀Z向相向移动,匹配裁剪置于剪线工位上的摆线夹具上的导线；所述切线组件和切线头组件均包括固设在机架上的第一安装底座,所述第一安装底座Y向的前侧面上Z向设有两第十直线导轨,两所述第十直线导轨上设有两第一滑块，两所述第一滑块的底端或顶端前侧分别固设有切刀,两第一滑块还分别与设在第一安装底座Z向顶端和底端的第一驱动气缸传动连接,所述第一安装座上还固设Y向设置的第二驱动气缸,所述第二驱动气缸连接一顶头，两第一驱动气缸能传动两第一滑块带动两切刀Z向相向移动,配合第二驱动气缸传动顶头Y向移动并顶抵置于切线工位上的摆线夹具上的导线的端头而完成切线和切线头；所述激光组件设于机架匹配的剥胶工位上,所述激光组件包括两平行设置且沿X向延伸的第三直线导轨,两第三直线导轨上跨设一滑板,所述滑板还通过第一滑动座与设在机架上的第一滚珠丝杆传动副传动连接,所述滑板上设有两沿Y向延伸的第四直线导轨，所述第四直线导轨设第一滑板，所述第一滑板通过L形连接座连接贯穿滑板并伸入机架的箱体,所述第一滑板还与Y向设置的微分头组件连接,所述微分头组件能传动第一滑板带动箱体沿第四直线导轨Y向移动；所述箱体Z向下部设激光单元,所述箱体Z向顶端与激光单元正对的位置上设反射装置，所述激光单元发出的激光能直射至反射装置,所述反射装置能将接受的激光反射并射至设在箱体Y向前侧壁外侧的上激光头,所述上激光头能对准置于剥胶工位上的摆线治具上的数据线,匹配对数据线的上半部分激光切胶,所述箱体Y向后侧壁内侧壁上还设第三驱动气缸,所述第三驱动气缸连接一第一反射装置，所述第三驱动气缸能传动第一反射装置X向移动并使之置于激光单元与反射装置的直射线路上,使激光单元发出的激光被第一反射装置反射而直射至设在箱体Y向前侧壁外侧的下激光头，所述下激光头在设置位置上位于所述上激光头的正下方,且所述下激光头接收第一反射装置反射的激光后能Z向朝上对准置于剥胶工位上的摆线治具上的数据线，匹配对数据线的下半部分激光切胶；所述剥线组件包括第二安装底座，所述第二安装座上固设一安装底板，所述安装底板上设两沿Y向延伸的第五直线导轨，两第五直线导轨上设一滑动板，所述滑动板能由设在安装底板上的第四驱动气缸传动Y向移动,所述滑动板Y向一侧垂直设置第一立板，所述第一立板上设两Z向延伸的第六直线导轨，两第六直线导轨上设上剥线刀和下剥线刀，所述上剥线刀和下剥线刀通过设在两第六直线导轨之间的第三滚珠丝杆传动副和联轴器与固设在第一立板Z向顶端的驱动电机传动连接，所述第二安装底座Z向顶端还设一压料气缸，所述压料气缸的活塞连接两压头,所述压料气缸Z向设置并能驱动两压头抵压在置于剥线工位上的摆线治具上的数据线；第四驱动气缸传动滑动板带动第一立板Y向移动，配合所述驱动电机传动上剥线刀和下剥线刀沿Z向方向相向移动和压料气缸驱动两压头抵压在置于剥线工位上的摆线治具上的数据线,使上剥线刀和下剥线刀将激光组件激光切胶后的数据线端头的线胶头剥掉；所述上锡组件包括第三安装底座,所述第三安装底座上设Z向延伸的第七直线导轨，所述第七直线导轨上设第一滑动板，所述第一滑动板能由设在第三安装底座上的同步带传动副传动沿第七直线导轨Z向移动，所述第一滑动板Y向前端垂直设置X向延伸的桁臂，所述桁臂的X向两端均通过L形连接座连接“V”形槽斗，所述同步带传动副能传动桁臂带动两“V”形槽斗Z向移动，匹配将两“V”形槽斗浸入/提出设在“V”形槽斗Z向下方的助焊剂料箱和焊锡料箱,所述机架上匹配上锡工位的位置上还设支撑底座，所述支撑底座通过枢转轴连接X向延伸的翻转架,所述翻转架还与固设在机架上的第五驱动气缸传动连接，所述第五驱动气缸能驱动翻转架带动固设在翻转架X向两端的摆线治具在水平放置位置和立式放置位置之间进行90°翻转；所述第五驱动气缸传动翻转架带动两摆线治具从水平放置位置翻转至立式放置位置并置于两“V”形槽斗的正上方,配合同步带传动副传动桁臂Z向移动而将两“V”形槽斗提出助焊剂料箱和焊锡料箱,匹配对置于摆线治具上且完成剥胶的数据线的线头涂助焊剂和上锡。4.根据权利要求1所述的一种数据线自动焊线机,其特征在于,所述焊接机构还包括设在靠近下料组件的焊接单元与下料组件之间的刷锡球组件和脱料组件,所述刷锡球组件用于刷除导线焊接TYPE-C头和/或USB头位置上的锡球,所述脱料组件则用于打开摆线治具的翻门和顶脱置于摆线夹具上的数据线,使下料组件能夹取完成焊接的数据线；其中,所述第一移料组件包括通过若干第二支撑座安装于在机架上且沿X向延伸的第一输料槽道,所述若干第二支撑座上匹配第一输料槽道的正下方设有一X向延伸的第十一直线导轨,所述第十一直线导轨的导轨上沿X方向间隔设置有若干竖向插入第一输料槽道的第二推台,所述第十一直线导轨的导轨还通过第二滑动座与设在第二支撑座Y向一侧的第四滚珠丝杆传动副传动连接,所述第四滚珠丝杆传动副传动第十一直线导轨的导轨带动若干第二推台沿第一输料槽道X向移动,匹配将从焊接机构与线处理机构对接位置处承接装夹着完成加工的导线的摆线夹具移送至多个焊接单元,和/或将摆线夹具移送至下料组件；所述刷锡球组件包括门形座，所述门形座顶端设X向安设的刷料气缸，所述刷料气缸通过“T”形连接座连接上、下对称设置的两刷头，所述刷料气缸通过“T”形连接座传动两刷头X向移动，匹配刷除导线焊接TYPE-C头和/或USB头位置上的锡球；所述脱料组件包括第四安装底座,所述第四安装底座上设Y向滑轨,所述Y向滑轨上设第二滑块,第二滑块上通过轴承安装有Y向设置的旋转电机，旋转电机的输出轴通过联轴器连接一开夹把手并能驱动其翻转,第二滑块还传动连接设在第四安装座Y向一端的第六驱动气缸，第六驱动气缸传动第二滑块Y向移动,使制在开夹把手上的锲口卡扣置于匹配位置上的摆线夹具的翻门，配合旋转电机驱动开夹把手旋转，匹配打开所述翻门；还包括托料气缸,所述托料气缸设在开夹把手的正下端,所述托料气缸的活塞上固设托料刀,所述托料气缸传动托料刀Z向移动并顶脱置于摆线夹具上的数据线；所述下料组件包括数据线移载组件和摆线夹具下料组件,所述数据线移载组件包括设在龙门上且沿X向延伸的第二滚珠丝杆传动副,所述第二滚珠丝杆传动副的滑座固设第二安装板，所述第二安装板上Z向安设的升降气缸,所述升降气缸底端设与之连接的第三气动手指,所述第三气动手指为具有双夹指的气动手指，所述第三气动手指上还设X向设置的第一顶料气缸,所述第一顶料气缸能驱动与之连接的顶块伸入第三气动手指的两夹指之间，所述第二滚珠丝杆传动副传动升降气缸X向移动,配合升降气缸传动第三气动手指和顶块Z向移动,使第三气动手指的双夹指伸入匹配的摆线夹具内夹取完成焊接的数据线而下料或移料至下一工位；所述摆线夹具下料组件设在第一移料组件X向的旁侧,所述摆线夹具下料组件包括通过丝杆轴承与机架连接的夹具载台,所述夹具载台与Z向安设的第二顶料气缸传动连接，所述第二顶料气缸能驱动夹具载台Z向移动，并与第一移料组件和设在夹具载台Y向一侧的第一夹具载台活动对接,匹配将空摆线夹具从第一移料组件末端移载至与第一夹具载台平齐位置处；所述夹具载台Y向的另一侧和第一夹具载台X的一侧均设第一推料组件,所述第一推料组件包括通过“工”形安装座固设在机架上的第一推料气缸,所述第一推料气缸能将置于夹具载台内的摆线夹具推送至第一夹具载台和/或将置于第一夹具载台内的摆线夹具推送至传送机构。5.根据权利要求4所述的一种数据线自动焊线机,其特征在于,多个所述焊接单元包括TYPE-C头焊接单元和/或USB头焊接单元,其中,所述TYPE-C头焊接单元包括上料组件、移载组件、中转组件、旋转组件及焊接组件；所述上料组件包括通过方座安设在机架上的两X向滑轨,两所述X向滑轨上设载板，所述载板上活动放置有若干搁放TYPE-C头的载盘，所述载板底端设X向同步带滑台，所述X向同步带滑台能传动载板带动载盘X向移动至与移栽组件对接位置处；所述移载组件包括通过支撑块固设在机架上的Y向滚珠丝杆传动副,所述Y向滚动丝杆传动副传动连接第一桁板...
【专利技术属性】
技术研发人员：丁升生，丁升清，
申请(专利权)人：东莞市良讯电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44
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