一种半自动片状软膜移载装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种半自动片状软膜移载装置，包括机器人、移载部装及贴附部装，所述贴附部装位于移载部装的下方；所述移载部装包括第一固定板、竖直运动机构、第一水平运动机构及第一贴附膜移载机构，所述竖直运动机构固设于第一固定板上表面，所述第一水平运动机构固设于第一固定板下表面；通过所述第一水平运动机构联动贴附膜移载机构进行水平运动；所述贴附部装包括第二贴附膜移载机构及第二水平运动机构，通过所述第二水平运动机构联动第二贴附膜移载机构进行水平运动；所述竖直运动机构的顶部与机器人相连接。通过本发明专利技术移载装置来实现对软膜进行移载操作，与现有的人工手动移载方式相比，可大大提高自动化程度以及提高生产效率。

A Semi-automatic Flake Soft Film Loading Device

【技术实现步骤摘要】
一种半自动片状软膜移载装置
本专利技术涉及软性片状薄膜移载领域，特别涉及一种半自动片状软膜移载装置。
技术介绍
随着科技的快速发展，薄膜已逐渐出现在越来越多的物品中，并成为物品的关键组成部件。比如手机屏幕的薄膜、电芯生产工艺中使用的薄膜等，其中，用于电芯内部的薄软膜移载与贴附等工艺自动化程度都比较低，大多是采用人工方式进行移载。而通过人工进行组装移载的方式具有自动化程度低、效率低、人力成本高等缺陷。经检索，现有技术中已存在有一些薄膜移载机构，例如，申请日为2015.10.22，申请号为201520822095.5的中国技术公开了一种覆膜装置，通过该覆膜装置可实现在屏幕产品表面实现自动化覆膜，提高了覆膜效率，确保了薄膜的贴附质量。但是，现有的薄膜移载机构大都为屏幕贴膜领域，针对的都是有韧性且硬度较高的薄膜贴附，其根本不适用于软性薄膜贴附使用，尤其是无法对表面附着粘性及电解液的软薄膜进行移载。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题，在于提供一种半自动片状软膜移载装置，通过该移载装置来实现对软膜进行移载操作，与现有的人工手动移载方式相比，可大大提高自动化程度以及提高生产效率。本专利技术是这样实现的：一种半自动片状软膜移载装置，所述移载装置包括一机器人、一移载部装以及一贴附部装，所述贴附部装位于所述移载部装的下方；所述移载部装包括一第一固定板、一竖直运动机构、一第一水平运动机构以及一第一贴附膜移载机构，所述竖直运动机构固设于所述第一固定板的上表面，所述第一水平运动机构固设于所述第一固定板的下表面；所述第一贴附膜移载机构与所述第一水平运动机构相连接，且通过所述第一水平运动机构联动所述贴附膜移载机构进行水平运动；所述贴附部装包括一第二贴附膜移载机构以及一第二水平运动机构；所述第二贴附膜移载机构设于所述第二水平运动机构的上方，且通过所述第二水平运动机构联动所述第二贴附膜移载机构进行水平运动；所述竖直运动机构的顶部与所述机器人相连接，在移载时，通过所述机器人带动所述移载部装运动，使所述第一贴附膜移载机构与所述第二贴附膜移载机构紧密贴合，并通过所述第一贴附膜移载机构和第二贴附膜移载机构二者之一的水平运动来进行软膜剥离。进一步地，所述竖直运动机构包括一移载部支座、一第二固定板、四根连接杆以及四个第一直线轴承；所述移载部支座的上端与所述机器人固定连接，所述移载部支座的下端与所述第二固定板固定连接；所述第二固定板的四周各开设有一圆孔；每所述第一直线轴承的上端均具有一第一法兰面，且每所述第一直线轴承的上端均通过所述第一法兰面锁付于所述第二固定板的上表面，下端均穿过所述圆孔延伸至所述第二固定板的下表面；每所述连接杆的上端均具有一第二法兰面；每所述连接杆均穿过一所述第一直线轴承，且通过所述第一直线轴承实现所述连接杆在竖直方向的运动；所述连接杆上端的第二法兰面位于所述第一法兰面的上方，所述连接杆的下端锁付于所述第一固定板上。进一步地，所述第一水平运动机构包括一无杆气缸、一转接板、两导轨以及两滑块；所述第一固定板的中部开设有一水平运动槽口，所述无杆气缸的两端固设于所述水平运动槽口的上方；所述转接板的上端与所述无杆气缸的活动部固定连接，下端穿过所述水平运动槽口并与所述第一贴附膜移载机构固定连接；两所述导轨分别固设于所述第一固定板下表面的两侧，两所述滑块分别固设于所述第一贴附膜移载机构上表面的两侧，每所述导轨均与一所述滑块滑动连接，并通过所述无杆气缸联动所述第一贴附膜移载机构沿着所述导轨运动。进一步地，所述第一贴附膜移载机构包括一第一移载面板、一第一张紧机构、一第一贴附膜以及两第一贴附膜锁紧机构；所述第一移载面板的前端具有一第一楔形部；两所述第一贴附膜锁紧机构固设于所述第一固定板的下表面的两端；所述第一移载面板位于两所述第一贴附膜锁紧机构的下方，且所述第一移载面板与所述第一水平运动机构的活动部固定连接；所述第一张紧机构固设于所述第一移载面板上；所述第一贴附膜穿过所述第一张紧机构并将所述第一移载面板包覆于内侧，且所述第一贴附膜的两端分别固定在两所述第一贴附膜锁紧机构上。进一步地，所述第一张紧机构包括两第一张紧光轴以及两第一限位板；两所述第一限位板的下端分别固设于所述第一移载面板两侧的端面上，两所述第一张紧光轴的两端分别与两所述第一限位板的两端固定连接。进一步地，所述第二水平运动机构包括一笔型气缸、一固定底座、两箱式单元直线轴承以及两滑动杆；所述固定底座的两端各设置有一挡板，所述第二贴附膜移载机构的两端分别与两所述挡板的上端固定连接；两所述箱式单元直线轴承分别固设于所述第二贴附膜移载机构下表面的两侧，每所述滑动杆均穿过一所述箱式单元直线轴承，且所述滑动杆的两端分别固设于两所述挡板上；所述笔型气缸固设于所述固定底座的一端，所述笔型气缸的滑动端通过一转接块与所述第二贴附膜移载机构的下表面固定连接，并通过所述笔型气缸联动所述第二贴附膜移载机构沿着所述滑动杆运动。进一步地，所述第二贴附膜移载机构包括一第二移载面板、一第二张紧机构、一第二贴附膜以及两第二贴附膜锁紧机构；所述第二移载面板的前端具有一第二楔形部；两所述第二贴附膜锁紧机构分别固设于所述第二水平运动机构的两端；所述第二移载面板位于两所述第二贴附膜锁紧机构的上方，且所述第二移载面板的下表面与所述第二水平运动机构的活动部固定连接；所述第二张紧机构固设于所述第二移载面板上；所述第二贴附膜穿过所述第二张紧机构并将所述第二移载面板包覆于内侧，且所述第二贴附膜的两端分别固定在两所述第二贴附膜锁紧机构上。进一步地，所述第二张紧机构包括两第二张紧光轴、两第二限位板、两第三限位板以及两调节螺栓；两所述第二限位板分别固设于所述第二移载面板前端两侧的端面上，任一所述第二张紧光轴的两端分别与两所述第二限位板固定连接；两所述第三限位板分别固设于所述第二移载面板后端两侧的端面上；每所述第三限位板上均设置有一腰型调节槽孔，所述第三限位板的侧端开设有一连通至所述腰型调节槽孔的通孔；另一所述第二张紧光轴的两端各开设有一锁付螺孔，且所述第二张紧光轴的两端分别插入到两侧的所述腰型调节槽孔内；每所述调节螺栓均穿过一所述通孔并锁付于所述锁付螺孔内；每所述调节螺栓上均配设有一调节螺母。本专利技术具有如下优点：1、根据软膜特性来设计软膜移载装置，只需人工手动上料后，即可实现对软膜进行移载操作，与现有的人工手动移载方式相比，可大大提高自动化程度以及提高生产效率；2、不需要使用吸盘等吸附机构，可确保对软膜的表面不会造成任何的影响，即不会影响电解液及黏性液体的耗费，因此，特别适合对表面附着粘性液体及电解液的软薄膜进行移载；3、在具体使用时，并不仅限于电芯酸膜的移载，而可适用于对所有软性片状薄膜进行移载，通用性高；4、整体结构简单，不会占用较多的空间，并可降低生产的成本。附图说明下面参照附图结合实施例对本专利技术作进一步的说明。图1是本专利技术一种半自动片状软膜移载装置的结构示意图。图2是本专利技术中移载部装的爆炸图。图3是本专利技术中第一贴附膜移载机构的局部示意图。图4是本专利技术中贴附部装的爆炸图。图5是本专利技术中贴附部装的正视图。图6是图4中A部位的放大图。附图标记说明：100-移载装置，200-软膜，1-机器人，2-移载部装，21-第一固定板，211-水平运本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种半自动片状软膜移载装置，其特征在于：所述移载装置包括一机器人、一移载部装以及一贴附部装，所述贴附部装位于所述移载部装的下方；所述移载部装包括一第一固定板、一竖直运动机构、一第一水平运动机构以及一第一贴附膜移载机构，所述竖直运动机构固设于所述第一固定板的上表面，所述第一水平运动机构固设于所述第一固定板的下表面；所述第一贴附膜移载机构与所述第一水平运动机构相连接，且通过所述第一水平运动机构联动所述贴附膜移载机构进行水平运动；所述贴附部装包括一第二贴附膜移载机构以及一第二水平运动机构；所述第二贴附膜移载机构设于所述第二水平运动机构的上方，且通过所述第二水平运动机构联动所述第二贴附膜移载机构进行水平运动；所述竖直运动机构的顶部与所述机器人相连接，在移载时，通过所述机器人带动所述移载部装运动，使所述第一贴附膜移载机构与所述第二贴附膜移载机构紧密贴合，并通过所述第一贴附膜移载机构和第二贴附膜移载机构二者之一的水平运动来进行软膜剥离。

【技术特征摘要】
1.一种半自动片状软膜移载装置，其特征在于：所述移载装置包括一机器人、一移载部装以及一贴附部装，所述贴附部装位于所述移载部装的下方；所述移载部装包括一第一固定板、一竖直运动机构、一第一水平运动机构以及一第一贴附膜移载机构，所述竖直运动机构固设于所述第一固定板的上表面，所述第一水平运动机构固设于所述第一固定板的下表面；所述第一贴附膜移载机构与所述第一水平运动机构相连接，且通过所述第一水平运动机构联动所述贴附膜移载机构进行水平运动；所述贴附部装包括一第二贴附膜移载机构以及一第二水平运动机构；所述第二贴附膜移载机构设于所述第二水平运动机构的上方，且通过所述第二水平运动机构联动所述第二贴附膜移载机构进行水平运动；所述竖直运动机构的顶部与所述机器人相连接，在移载时，通过所述机器人带动所述移载部装运动，使所述第一贴附膜移载机构与所述第二贴附膜移载机构紧密贴合，并通过所述第一贴附膜移载机构和第二贴附膜移载机构二者之一的水平运动来进行软膜剥离。2.如权利要求1所述的一种半自动片状软膜移载装置，其特征在于：所述竖直运动机构包括一移载部支座、一第二固定板、四根连接杆以及四个第一直线轴承；所述移载部支座的上端与所述机器人固定连接，所述移载部支座的下端与所述第二固定板固定连接；所述第二固定板的四周各开设有一圆孔；每所述第一直线轴承的上端均具有一第一法兰面，且每所述第一直线轴承的上端均通过所述第一法兰面锁付于所述第二固定板的上表面，下端均穿过所述圆孔延伸至所述第二固定板的下表面；每所述连接杆的上端均具有一第二法兰面；每所述连接杆均穿过一所述第一直线轴承，且通过所述第一直线轴承实现所述连接杆在竖直方向的运动；所述连接杆上端的第二法兰面位于所述第一法兰面的上方，所述连接杆的下端锁付于所述第一固定板上。3.如权利要求1所述的一种半自动片状软膜移载装置，其特征在于：所述第一水平运动机构包括一无杆气缸、一转接板、两导轨以及两滑块；所述第一固定板的中部开设有一水平运动槽口，所述无杆气缸的两端固设于所述水平运动槽口的上方；所述转接板的上端与所述无杆气缸的活动部固定连接，下端穿过所述水平运动槽口并与所述第一贴附膜移载机构固定连接；两所述导轨分别固设于所述第一固定板下表面的两侧，两所述滑块分别固设于所述第一贴附膜移载机构上表面的两侧，每所述导轨均与一所述滑块滑动连接，并通过所述无杆气缸联动所述第一贴附膜移载机构沿着所述导轨运动。4.如权利要求1所述的一种半自动片状软膜移载装置，其特征在于：所述第一贴附膜移载机构包括一第一移载面板、一第一张紧机构、一第一贴附膜以及两第一贴附膜锁紧机构；所述第一移载面板的前端具有一第一楔形部；两所述第一贴附膜锁紧机构固设于所述第一固...

【专利技术属性】
技术研发人员：汤平，赖秋凤，郭金鸿，杨振龙，杨絮娜，黄国勇，
申请(专利权)人：福建星云电子股份有限公司，
类型：发明
国别省市：福建,35