【技术实现步骤摘要】
一种用于下肢发育有障碍儿童的无动力外骨骼装置
本专利技术涉及康复外骨骼机器人
，尤其涉及一种用于下肢发育有障碍儿童的无动力外骨骼装置。
技术介绍
日常生活中，存在着一定数量下肢发育有障碍的儿童，如核心力量不足，背部弯曲，膝盖内外扣等，这就需要有用于下肢发育有障碍儿童的装置来帮助其进行康复训练。现有技术中，存在行走辅助设备，大多采用了硬质结构作为设备的骨架，通过电机驱动辅助儿童行走；这种设备整机的重量限制了它在儿童中的人群中的使用，因此，一款轻便、舒适的外骨骼机器人是康复中心和个人所迫切需要的。
技术实现思路
为克服相关技术中存在的问题，本专利技术实施例提供一种用于下肢发育有障碍儿童的无动力外骨骼装置，使用起来更加的舒适和便捷。本专利技术实施例提供一种用于下肢发育有障碍儿童的无动力外骨骼装置，包括背部织带、腰部绑带、左可调节支撑组件、右可调节支撑组件、左髋关节连杆、右髋关节连杆、左大腿连杆和右大腿连杆，腰部绑带安装于背部织带的两侧，左可调节支撑组件与右可调节支撑组件分别安装在腰部绑带的两侧，左髋关节连杆的一端与左可调节支撑组件连接，右髋关节连杆的一端与右可调节支撑...
【技术保护点】
1.一种用于下肢发育有障碍儿童的无动力外骨骼装置，其特征在于，包括背部织带、腰部绑带、左可调节支撑组件、右可调节支撑组件、左髋关节连杆、右髋关节连杆、左大腿连杆和右大腿连杆，腰部绑带安装于背部织带的两侧，左可调节支撑组件与右可调节支撑组件分别安装在腰部绑带的两侧，左髋关节连杆的一端与左可调节支撑组件连接，右髋关节连杆的一端与右可调节支撑组件连接，可用于对左髋关节连杆和右髋关节连杆进行自由旋转，左大腿连杆的一端与左髋关节连杆连接，右大腿连杆的一端与右髋关节连杆连接，左大腿连杆与右大腿连杆的相对侧分别安装有左大腿垫片组件和右大腿垫片组件。
【技术特征摘要】
1.一种用于下肢发育有障碍儿童的无动力外骨骼装置，其特征在于，包括背部织带、腰部绑带、左可调节支撑组件、右可调节支撑组件、左髋关节连杆、右髋关节连杆、左大腿连杆和右大腿连杆，腰部绑带安装于背部织带的两侧，左可调节支撑组件与右可调节支撑组件分别安装在腰部绑带的两侧，左髋关节连杆的一端与左可调节支撑组件连接，右髋关节连杆的一端与右可调节支撑组件连接，可用于对左髋关节连杆和右髋关节连杆进行自由旋转，左大腿连杆的一端与左髋关节连杆连接，右大腿连杆的一端与右髋关节连杆连接，左大腿连杆与右大腿连杆的相对侧分别安装有左大腿垫片组件和右大腿垫片组件。2.根据权利要求1所述的用于下肢发育有障碍儿童的无动力外骨骼装置，其特征在于，所述背部织带分为前后两层，两层均由可压缩变形物和织布组成，可通过魔术贴将两层上下边缘快速粘贴在一起。3.根据权利要求2所述的用于下肢发育有障碍儿童的无动力外骨骼装置，其特征在于，两层背部织带之间安装有腰部背板，腰部背板呈曲线...
【专利技术属性】
技术研发人员：郭峰，张萌，刘桂华，高晓，
申请(专利权)人：上海博灵机器人科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：上海,31
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