【技术实现步骤摘要】
钵体叶菜机收系统及方法
本专利技术属于农业设备领域,具体涉及一种钵体叶菜机收系统及方法。
技术介绍
随着工厂化农业的快速发展,新的叶菜种植工艺逐渐取代传统土壤栽培工艺,集约型农业逐渐向高效型农业转变,叶菜生产过程逐渐由机器代替人,特别是工厂化规模生产叶菜的采收环节,人工采收劳动强度大,生产效率低。随着劳动力资源紧缺,劳动力成本逐渐增大,对机器代替人完成蔬菜生产提出迫切需求。目前国内叶菜工厂化生产普遍采用钵体NFT(营养液膜)或DFT(深流液)水培栽培工艺,钵体苗定植在定植板(盘)上,成菜收获都是人工逐颗从定植板(盘)上取出钵体,然后切根、去残叶,包装或装框。需要大量人工,且效率低,劳动强度大。
技术实现思路
针对上述技术问题,本专利技术旨在提供一种能够自动收割成菜并清洗定植盘的钵体叶菜机收系统及方法。为此,本专利技术所采用的技术方案为:一种钵体叶菜机收系统,包括定植盘、定植杯和用于输送定植盘的输送线,钵体叶菜定植在所述定植杯中,所述定植杯放置在定植盘上对应的定植杯限位孔内,所述输送线包括依次衔接的上盘线、切割线、冲洗线和码垛线;在所述切割线上沿输送方向依次设置有切割装置和刷根装置,所述切割装置用于切割叶菜,使叶菜的叶和根分离,所述刷根装置用于对伸到定植杯下方的根进行清理,在所述切割线的一侧设置有包装线,所述包装线与切割线相互垂直,该包装线位于切割装置和刷根装置之间,在所述切割线上对应包装线的位置设置有拨盘,所述拨盘上的弧形拨片能够将定植盘上被切割掉的叶菜拨到包装线上;在所述冲洗线上沿输送方向依次设置有取杯装置、冲洗装置和风干装置,在所述冲洗线下方设置有与取杯装 ...
【技术保护点】
1.一种钵体叶菜机收系统,包括定植盘(1)、定植杯(2)和用于输送定植盘(1)的输送线,钵体叶菜定植在所述定植杯(2)中,所述定植杯(2)放置在定植盘(1)上对应的定植杯限位孔内,其特征在于:所述输送线包括依次衔接的上盘线(3)、切割线(4)、冲洗线(5)和码垛线(6);在所述切割线(4)上沿输送方向依次设置有切割装置(7)和刷根装置(15),所述切割装置(7)用于切割叶菜,使叶菜的叶和根分离,所述刷根装置(15)用于对伸到定植杯(2)下方的根进行清理,在所述切割线(4)的一侧设置有包装线(11),所述包装线(11)与切割线(4)相互垂直,该包装线(11)位于切割装置(7)和刷根装置(15)之间,在所述切割线(4)上对应包装线(11)的位置设置有拨盘(12),所述拨盘(12)上的弧形拨片(12b)能够将定植盘(1)上被切割掉的叶菜拨到包装线(11)上;在所述冲洗线(5)上沿输送方向依次设置有取杯装置(8)、冲洗装置(9)和风干装置(10),在所述冲洗线(5)下方设置有与取杯装置(8)对应的顶杯装置(17),所述顶杯装置(17)用于将定植盘(1)内的定植杯(2)向上顶起,所述取杯装置(8 ...
【技术特征摘要】
1.一种钵体叶菜机收系统,包括定植盘(1)、定植杯(2)和用于输送定植盘(1)的输送线,钵体叶菜定植在所述定植杯(2)中,所述定植杯(2)放置在定植盘(1)上对应的定植杯限位孔内,其特征在于:所述输送线包括依次衔接的上盘线(3)、切割线(4)、冲洗线(5)和码垛线(6);在所述切割线(4)上沿输送方向依次设置有切割装置(7)和刷根装置(15),所述切割装置(7)用于切割叶菜,使叶菜的叶和根分离,所述刷根装置(15)用于对伸到定植杯(2)下方的根进行清理,在所述切割线(4)的一侧设置有包装线(11),所述包装线(11)与切割线(4)相互垂直,该包装线(11)位于切割装置(7)和刷根装置(15)之间,在所述切割线(4)上对应包装线(11)的位置设置有拨盘(12),所述拨盘(12)上的弧形拨片(12b)能够将定植盘(1)上被切割掉的叶菜拨到包装线(11)上;在所述冲洗线(5)上沿输送方向依次设置有取杯装置(8)、冲洗装置(9)和风干装置(10),在所述冲洗线(5)下方设置有与取杯装置(8)对应的顶杯装置(17),所述顶杯装置(17)用于将定植盘(1)内的定植杯(2)向上顶起,所述取杯装置(8)用于取出被顶起的定植杯(2),所述冲洗装置(9)用于冲洗取出定植杯(2)后的定植盘(1),所述风干装置(10)用于吹干冲洗后的定植盘(1);在所述码垛线(6)的一侧设置有缓存流水线(13),在所述码垛线(6)和缓存流水线(13)之间设置有码垛装置(14),所述码垛装置(14)用于将码垛线(6)上的定植盘(1)转移并码放在缓存流水线(13)上。2.根据权利要求1所述的钵体叶菜机收系统,其特征在于:所述切割装置(7)包括对称地设置有切割线(4)两侧的主动带刀轮(7a)和从动带刀轮(7b),所述主动带刀轮(7a)和从动带刀轮(7b)的中轴线均与切割线(4)平行,在所述主动带刀轮(7a)和从动带刀轮(7b)之间套设有环形的带刀(7c),该带刀(7c)位于切割线(4)的上方,当所述定植盘(1)经过带刀(7c)时,所述定植盘(1)内叶菜的叶正好位于带刀(7c)的两个平行段之间。3.根据权利要求2所述的钵体叶菜机收系统,其特征在于:所述带刀(7c)由合金钢制成,其厚度为0.2-0.5mm,宽度为10-15mm,所述带刀(7c)靠近上盘线(3)的一侧具有月牙形的刃口。4.根据权利要求1至3任一项所述的钵体叶菜机收系统,其特征在于:所述包装线(11)低于切割线(4),所述拨盘(12)包括拨片安装座(12a)和呈周向均匀设置在拨片安装座(12a)上的弧形拨片(12b),所述拨片安装座(12a)能转动地设置在切割线(4)上方,并靠近包装线(11)远离上盘线(3)的一侧,所述弧形拨片(12b)延伸至包装线(11)上方,所述拨片安装座(12a)向上盘线(3)倾斜设置,使靠近上盘线(3)的弧形拨片(12b)始终低于远离上盘线(3)的弧形拨片(12b)。5.根据权利要求1所述的钵体叶菜机收系统,其特征在于:所述刷根装置(15)为能转动地设置在切割线(4)下方的圆盘钢丝刷,圆盘钢丝刷的转动方向与切割线(4)的输送方向相反,所述刷根装置(15)的...
【专利技术属性】
技术研发人员:高立洪,李萍,叶进,郑吉澍,龙翰威,李佩原,邓顺华,王玉海,王月巍,
申请(专利权)人:重庆市农业科学院,西南大学,
类型:发明
国别省市:重庆,50
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