判断系统、判断方法和判断程序技术方案

目的是提供能够判断在被按压时能够产生点击感的、配备有压力传感器的输入装置中按压了哪个部分的判断系统、判断方法和判断程序。所述判断系统(200)包括：获得单元(210)，其被配置为从所述输入装置(100A)获得所述第一压力传感器和所述第二压力传感器(C1,C2)的静电容量的变化；以及判断单元(220)，其被配置为基于所述第一压力传感器和所述第二压力传感器(C1,C2)的静电容量的变化之间的平衡，来判断按压了所述输入装置(100A)的哪个部分。

Judgment System, Judgment Method and Judgment Procedure

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】判断系统、判断方法和判断程序
本专利技术涉及判断系统、判断方法和判断程序，并且特别是涉及用于基于来自输入装置的输出来判断向输入装置的输入的判断系统、判断方法和判断程序。
技术介绍
以下说明传统的输入装置。传统的输入装置包括压力传感器和弹性构件。压力传感器布置在弹性构件内。输入者可以通过例如扭转或拉动弹性构件来引起弹性构件的弹性变形。传统的输入装置利用压力传感器检测该弹性变形，并且基于压力传感器输出输入信号。注意，例如从专利文献1已知这种输入装置。然而，传统的输入装置可以检测在弹性构件内发生的复杂的力学变化，但不能产生点击感(click)。本专利技术的目的将是提出如下的判断系统、判断方法和判断程序，该判断系统、判断方法和判断程序能够判断在被按压时能够产生点击感的、配备有压力传感器的输入装置中按压了哪个部分。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2012-004129
技术实现思路
根据本专利技术的一方面的判断系统是一种用于基于来自输入装置的输出来判断向输入装置的输入的系统。所述输入装置包括金属弹片和多个压力传感器，所述多个压力传感器是静电容量式压力传感器，并且被放置成面向所述金属弹片的凹面，所述多个压力传感器包括第一压力传感器和第二压力传感器，所述第一压力传感器和所述第二压力传感器在与所述金属弹片的中心轴交叉的预定方向上相对于所述中心轴在相反侧，并且支撑所述金属弹片，以及所述判断系统包括：获得单元，其被配置为从所述输入装置获得所述第一压力传感器和所述第二压力传感器的静电容量的变化；以及判断单元，其被配置为基于所述第一压力传感器和所述第二压力传感器的静电容量的变化之间的平衡，来判断按压了所述金属弹片在所述预定方向上的哪个部分。根据本专利技术的一方面的判断方法是一种用于基于来自输入装置的输出来判断向输入装置的输入的方法。所述输入装置包括金属弹片和多个压力传感器，所述多个压力传感器是静电容量式压力传感器，并且被放置成面向所述金属弹片的凹面，所述多个压力传感器包括第一压力传感器和第二压力传感器，所述第一压力传感器和所述第二压力传感器在与所述金属弹片的中心轴交叉的预定方向上相对于所述中心轴在相反侧，并且支撑所述金属弹片，所述判断方法包括：从所述输入装置获得所述第一压力传感器和所述第二压力传感器的静电容量的变化；以及基于所述第一压力传感器和所述第二压力传感器的静电容量的变化之间的平衡，来判断按压了所述金属弹片在所述预定方向上的哪个部分。根据本专利技术的一方面的判断程序是一种用于使得一个以上的处理器能够执行上述判断方法的程序。附图说明图1是包括实施例1的输入装置的输入系统的示意图。图2是该输入装置的立体图。图3是在未按压金属弹片(metaldome)的状态下的输入装置的操作的说明图。图4是在按压金属弹片的状态下的输入装置的操作的说明图。图5是输入装置的分解立体图。图6是在未按压金属弹片的状态下的输入装置的局部放大图。图7是在按压金属弹片的状态下的输入装置的局部放大图。图8是输入装置的平面图。图9是与输入装置有关的、表示金属弹片的按压量(行程)与金属弹片上的负载及压力传感器的静电容量之间的关系的曲线图。图10是与输入装置有关的、表示金属弹片的按压量(行程)与金属弹片上的负载及压力传感器的静电容量之间的关系的另一曲线图。图11是与第一压力传感器的静电容量的测量有关的输入装置的等效电路图。图12是图11的等效电路图的更简化的电路图。图13是与第二压力传感器的静电容量的测量有关的输入装置的等效电路图。图14是图13的等效电路图的更简化的电路图。图15是输入系统的判断系统的第一判断操作的流程图。图16是该判断系统的第二判断操作的流程图。图17是根据实施例2的输入系统的示意图。图18是该输入系统的输入装置的立体图。图19是该输入装置的平面图。图20是根据实施例3的输入系统的示意图。图21是根据实施例4的输入系统的输入装置的立体图。图22是该输入装置的立体图。图23是该输入装置的印刷基板的平面图。图24是该输入装置的平面图。图25是沿着图24中的线A-A所截取的截面图。图26是图25中的区域B的放大图。图27是在未按压金属弹片的状态下的输入装置的操作的说明图。图28是在按压金属弹片的状态下的输入装置的操作的说明图。图29是根据实施例1的输入系统的输入装置的一组电极的变形例的平面图。图30是根据实施例2的输入系统的输入装置的一组电极的变形例的平面图。具体实施方式1.实施例1.1实施例11.1.1概要图1是本实施例的输入系统的例示。输入系统包括输入装置100A和判断系统200。图2是输入装置100A的例示。如图3和图4所示，输入装置100A包括金属弹片140以及第一压力传感器C1、第二压力传感器C2和第三压力传感器C3。第一压力传感器C1和第二压力传感器C2面向金属弹片140的凹面141a并支撑金属弹片140。因此，即使在金属弹片140发生弹性变形、然后产生点击感之前，也可以利用第一压力传感器C1和第二压力传感器C2测量施加在金属弹片140上的按压力(施加在金属弹片140的凸面141b上的按压力)。在金属弹片140发生弹性变形、然后产生点击感之后，可以利用第一压力传感器C1～第三压力传感器C3测量施加在金属弹片140上的按压力。总之，不论是否产生点击感(不论金属弹片140是否发生弹性变形)，都可以测量金属弹片140上的按压力。1.1.2输入装置以下将参考图1～图8来更详细地说明输入装置100A。注意，图3对应于沿着图8中的线X-X所截取的截面。如图5所示，输入装置100A包括第一导电构件～第三导电构件110a、110b和110c、第一弹性构件～第三弹性构件120a、120b和120c、绝缘片130、金属弹片140和按压构件150。此外，输入装置100A包括壳体160(参见图2～图4)。如图3和图4所示，壳体160容纳第一导电构件～第三导电构件110a、110b和110c、第一弹性构件～第三弹性构件120a、120b和120c、绝缘片130、金属弹片140和按压构件150。壳体160包括本体161和盖162。本体161具有扁平四角形(例如，正方形)的箱状，并且还在其厚度方向上的第一面(图3和图4中的上面)中具有开口。盖162具有四角形(例如，正方形)的平板状。盖162安装至本体161的第一面以覆盖本体161的第一面中的开口。本体161和盖162具有电气绝缘性。例如，本体161和盖162由具有电气绝缘性的树脂材料制成。特别地，盖162具有挠性。因而，可以经由盖162推压或按压壳体160中所容纳的金属弹片140。盖162的与金属弹片140相反的面提供了输入装置100A的操作区域。如图5所示，第一导电构件110a包括电极111a和一对端子112a。电极111a具有矩形的平板状。一对端子112a从电极111a的长度方向上的相对端突出。一对端子112a从电极111a突出的方向是与电极111a的长度方向和宽度方向交叉的方向。第二导电构件110b包括电极111b和一对端子112b。电极111b具有矩形的平板状。一对端子112b从电极111b的长度方向上的相对端突出。一对端子112b从电极111b突出的方向是与电极111b的长度方向和宽度方向交叉的方向。第三导本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种判断系统，用于基于来自输入装置的输出来判断向所述输入装置的输入，所述输入装置包括金属弹片和多个压力传感器，所述多个压力传感器是静电容量式压力传感器，并且被放置成面向所述金属弹片的凹面，所述多个压力传感器包括第一压力传感器和第二压力传感器，所述第一压力传感器和所述第二压力传感器在与所述金属弹片的中心轴交叉的预定方向上相对于所述中心轴在相反侧，并且支撑所述金属弹片，以及所述判断系统包括：获得单元，其被配置为从所述输入装置获得所述第一压力传感器和所述第二压力传感器的静电容量的变化；以及判断单元，其被配置为基于所述第一压力传感器和所述第二压力传感器的静电容量的变化之间的平衡，来判断按压了所述金属弹片在所述预定方向上的哪个部分。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2017.02.15 JP 2017-0261031.一种判断系统，用于基于来自输入装置的输出来判断向所述输入装置的输入，所述输入装置包括金属弹片和多个压力传感器，所述多个压力传感器是静电容量式压力传感器，并且被放置成面向所述金属弹片的凹面，所述多个压力传感器包括第一压力传感器和第二压力传感器，所述第一压力传感器和所述第二压力传感器在与所述金属弹片的中心轴交叉的预定方向上相对于所述中心轴在相反侧，并且支撑所述金属弹片，以及所述判断系统包括：获得单元，其被配置为从所述输入装置获得所述第一压力传感器和所述第二压力传感器的静电容量的变化；以及判断单元，其被配置为基于所述第一压力传感器和所述第二压力传感器的静电容量的变化之间的平衡，来判断按压了所述金属弹片在所述预定方向上的哪个部分。2.根据权利要求1所述的判断系统，其中，所述多个压力传感器包括第三压力传感器，所述第三压力传感器被放置成面向所述金属弹片的凹面、但与所述金属弹片分离，所述获得单元被配置为从所述输入装置获得所述第三压力传感器的静电容量的变化，以及所述判断单元被配置为基于所述第三压力传感器的静电容量的变化，来判断所述金属弹片是否发生了弹性变形。3.根据权利要求1或2所述的判断系统，其中，所述预定方向定义第一预定方向，所述多个压力传感器包括支撑所述金属弹片的附加压力传感器，所述附加压力传感器在第二预定方向上相对于所述金属弹片的中心轴位于作为所述第一压力传感器和所述第二压力传感器其中之一的相应压力传感器的相反侧，其中所述第二预定方向与所述金属弹片的中心轴和所述第一预定方向交叉，所述获得单元被配置为从所述输入装置获得所述附加压力传感器的静电容量的变化，以及所述判断单元被配置为基于所述相应压力传感器和所述附加压力传感器的静电容量的变化之间的平衡，来判断按压了所述金属弹片在所述第二预定方向上的哪个...

【专利技术属性】
技术研发人员：矢野康治郎，松本贤一，中江竜，光冈昌典，
申请(专利权)人：松下知识产权经营株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP