一种手机摄像头贴附组装设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种手机摄像头贴附组装设备，镜筒模组和镜片模组并列设置在机台上，第二移动模组通过第二龙门架架设在第二Y轴直线电机和第三Y轴直线电机上方，第二移动模组包括第二X轴直线电机，第二X轴直线电机设置有两个工作台，第二Z轴直线电机通过吸头安装架与其中一个工作台连接，贴附模组包括与第二Z轴直线电机连接的吸头安装架及设置在吸头安装架下端部的吸头，第二定位模组包括第三上CCD组件，第三上CCD组件通过定位连接板与另一工作台连接，提高了组装精度，能够使用大容量载具，大大降低换料盘对产能的影响。

A Mobile Camera Attachment Assembly Device

【技术实现步骤摘要】
一种手机摄像头贴附组装设备
本技术涉及自动化生产线
，具体涉及一种手机摄像头贴附组装设备。
技术介绍
手机摄像头，是安装在手机上用于拍摄静态图片或短片的手机自带配件，手机摄像头一般由镜头(LENS)、音圈马达(VCM)、镜片(IR)、传感器、PCB板和排线组成，其中镜头(LENS)、音圈马达(VCM)、镜片(IR)、传感器在前期组装过程中是预先组装一体的，所以它们又统称为手机摄像头模组，用于把镜片(IR)组装到模组上的机器就叫做镜片组装机，现在市场上的镜片组装在使用过程中发现存在以下缺陷：一是自动化、集成化程度不够高，装载原料、成品较为依赖人手，生产速度较慢；二是由于组装零件小，对精确要求高，取料机构有时会有漏料、夹取位置不到位等情形出现，直接影响到后序产品加工，严重的直接造成产品报废；三是零件放置在治具移动过程中，各零件容易偏位对不准，而且由于模组零件尺寸小、对精度要求高，导致生产出的模组合格率不高，品质达不到理想要求。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种手机摄像头贴附组装设备，生产速度快、自动化程度高、成品率高。为了解决上述技术问题，本技术提供了一种手机摄像头贴附组装设备，包括机台、镜筒模组、镜片模组、第二移动模组、贴附模组和第二定位模组，所述镜筒模组和镜片模组并列设置在所述机台上，所述镜筒模组包括贴附平台和第二Y轴直线电机，所述第二Y轴直线电机驱动所述贴附平台移动，所述镜片模组包括镜片平台和第三Y轴直线电机，所述第二移动模组通过第二龙门架架设在所述第二Y轴直线电机和第三Y轴直线电机上方，所述第二移动模组包括第二X轴直线电机，所述第二X轴直线电机设置有两个工作台，第二Z轴直线电机通过吸头安装架与其中一个工作台连接，所述贴附模组包括与所述第二Z轴直线电机连接的吸头安装架及设置在所述吸头安装架下端部的吸头，所述第二定位模组包括第三上CCD组件，所述第三上CCD组件通过定位连接板与另一工作台连接。进一步的，所述定位模组还包括第二下CCD组件，所述第二下CCD组件设置在所述镜筒模组与镜片模组之间。进一步的，所述吸头上端连接有转轴，所述转轴通过轴承座与所述吸头安装架连接，所述转轴通过转轮与转向电机连接，所述转向电机固定在所述吸头安装架上。进一步的，所述定位模组还包括第四上CCD组件，所述第四上CCD组件设置在所述吸头安装架远离所述第三上CCD组件的一侧。进一步的，所述吸头安装架上还设置有UV曝光灯。进一步的，所述第二龙门架包括立柱和顶梁，所述顶梁通过直线导轨设置在所述立柱上，固定在立柱上表面的第一立板将支撑板架设在所述顶梁上方，所述支撑板上设置有第四Y轴直线电机，所述顶梁通过第二立板和上连接板与所述第四Y轴直线电机连接。进一步的，所述第二Z轴直线电机还连接有光栅尺。本技术的有益效果：通过CCD组件和直线电机的配合对镜片和镜筒进行精确定位，提高了组装精度，同时载具承载量大，大大降低换料盘对产能的影响。附图说明图1是本技术的整体结构示意图；图2是本技术的贴附模组结构示意图；图3是本技术的后视图。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本技术并能予以实施，但所举实施例不作为对本技术的限定。参照图1所示，本技术的一种手机摄像头贴附组装设备的实施例一，包括机台50、镜筒模组21、镜片模组22、第二移动模组23、贴附模组25和第二定位模组24，所述镜筒模组21和镜片模组22并列设置在所述机台50上，用于支撑镜筒载具40和镜片载具60，并将其送至指定的位置，第二移动模组23带动贴附模组25和第二定位模组24分别对镜筒载具40和镜片载具60上的镜筒和镜片进行定位，贴附模组25根据定位的结果将镜片贴附在镜筒上。本实施例中，所述镜筒模组21包括贴附平台211和第二Y轴直线电机212，所述第二Y轴直线电机212驱动所述贴附平台211移动，初始时，贴附平台211位于第二Y轴直线电机212的起始端，镜筒载具40放置在贴附平台211上后，第二Y轴直线电机212将贴附平台211送至贴附模组25下方。所述镜片模组22包括镜片平台221和第三Y轴直线电机222，镜片载具60放置在镜片平台221上后第三Y轴直线电机222将镜片载具60送至第二定位模组24下方。所述第二移动模组23通过第二龙门架231架设在所述第二Y轴直线电机212和第三Y轴直线电机222上方，所述第二移动模组23包括第二X轴直线电机232，所述第二X轴直线电机232设置有两个工作台，第一工作台2321和第二工作台2322分别控制，单独移动，第二Z轴直线电机233通过吸头安装架252与第一工作台2321连接，参照图2所示，所述贴附模组25包括与所述第二Z轴直线电机233连接的吸头安装架252及设置在所述吸头安装架252下端部的吸头251，因此吸头251能够沿第二X轴直线电机232移动至镜片平台221上方，再在第二Z轴直线电机233的驱动下下移吸取镜片，而后移回贴附平台211上方，将镜片贴附至镜筒上，为防止镜片贴附时吸头251下压的力度过大损坏镜片，或者吸头251下压的力度过小，使得镜片与镜筒粘接不良，在所述第二Z轴直线电机233还可以替换为气缸，气缸内设置有电控比例阀，控制镜片与镜筒贴合时压力的偏差在±1％范围内，为进一步确定第二Z轴直线电机233的定位精度，所述第二Z轴直线电机233还连接有光栅尺，形成全闭环反馈。所述第二定位模组24包括第三上CCD组件241，所述第三上CCD组件241通过定位连接板242与第二工作台2322连接，第三上CCD组件241单独移动，分别对镜片和镜筒进行定位，贴附模组25接收到定位信息后移动到相应的镜片上方吸取镜片，而后再移动至对应的镜筒上方，将镜片贴附在镜筒上。由于镜片与镜筒有一定的配合角度，镜片在镜片载具60内时其角度可能与在镜筒载具40内的镜筒不对应，为确定镜片的角度位置，所述第二定位模组24还包括第二下CCD组件243，所述第二下CCD组件243设置在所述镜筒模组21与镜片模组22之间，当吸头251吸附镜片后，在移向贴附平台211的过程中路过第二下CCD组件243，此时，对镜片进行定位，确定其角度，节省路径，提高工作效率，当第二下CCD组件243确定镜片的角度与镜筒不对应后，为调整镜片的角度，所述吸头251上端连接有转轴253，所述转轴253通过轴承座254与所述吸头安装架252连接，所述转轴253通过转轮255与转向电机256连接，所述转向电机256固定在所述吸头安装架252上，转向电机256启动，驱动转轮255转动，从而带动吸头251转过一定的角度，使镜头与镜筒相配合，为进一步减小贴附模组25和第三上CCD组件241的移动路径，提高工作效率，所述第二定位模组24还包括第四上CCD组件244，所述第四上CCD组件244设置在所述吸头安装架252远离所述第三上CCD组件241的一侧，第三上CCD组件241仅用于对镜头进行定位，第四上CCD组件244用于对镜筒进行定位，当第三上CCD组件241完成对镜片的定位，吸头251和第四上CCD组件244共同移动，吸头251完成吸取该镜片，而后向贴附平台211移动，吸头251带动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种手机摄像头贴附组装设备，其特征在于，包括机台、镜筒模组、镜片模组、第二移动模组、贴附模组和第二定位模组，所述镜筒模组和镜片模组并列设置在所述机台上，所述镜筒模组包括贴附平台和第二Y轴直线电机，所述第二Y轴直线电机驱动所述贴附平台移动，所述镜片模组包括镜片平台和第三Y轴直线电机，所述第二移动模组通过第二龙门架架设在所述第二Y轴直线电机和第三Y轴直线电机上方，所述第二移动模组包括第二X轴直线电机，所述第二X轴直线电机设置有两个工作台，第二Z轴直线电机通过吸头安装架与其中一个工作台连接，所述贴附模组包括与所述第二Z轴直线电机连接的吸头安装架及设置在所述吸头安装架下端部的吸头，所述第二定位模组包括第三上CCD组件，所述第三上CCD组件通过定位连接板与另一工作台连接。

【技术特征摘要】
1.一种手机摄像头贴附组装设备，其特征在于，包括机台、镜筒模组、镜片模组、第二移动模组、贴附模组和第二定位模组，所述镜筒模组和镜片模组并列设置在所述机台上，所述镜筒模组包括贴附平台和第二Y轴直线电机，所述第二Y轴直线电机驱动所述贴附平台移动，所述镜片模组包括镜片平台和第三Y轴直线电机，所述第二移动模组通过第二龙门架架设在所述第二Y轴直线电机和第三Y轴直线电机上方，所述第二移动模组包括第二X轴直线电机，所述第二X轴直线电机设置有两个工作台，第二Z轴直线电机通过吸头安装架与其中一个工作台连接，所述贴附模组包括与所述第二Z轴直线电机连接的吸头安装架及设置在所述吸头安装架下端部的吸头，所述第二定位模组包括第三上CCD组件，所述第三上CCD组件通过定位连接板与另一工作台连接。2.如权利要求1所述的一种手机摄像头贴附组装设备，其特征在于，所述定位模组还包括第二下CCD组件，所述第二下CCD组件设置在所述镜筒模组与镜片模组之间。3.如...

【专利技术属性】
技术研发人员：文二龙，许宏灿，
申请(专利权)人：苏州杰锐思自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32