用于航空摄影测量的无人机制造技术

本实用新型专利技术公开一种用于航空摄影测量的无人机，其包括本体、设置于所述本体上的控制装置、与所述本体连接的驱动组件以及设置于所述本体上的摄像装置，所述驱动组件以及所述摄像装置均与所述控制装置电连接。所述摄像装置包括设置于所述本体上的安装板、设置于所述安装板上的旋转组件、安装于所述旋转组件上的连接板以及设置于所述连接板上的摄像头。所述旋转组件包括设置于所述安装板上的第一驱动件、与所述第一驱动件的输出轴连接的主动齿轮以及与所述主动齿轮啮合的从动齿轮，所述连接板与所述从动齿轮连接并能够在所述从动齿轮的作用下旋转，所述驱动件与所述控制装置电连接。该无人机有效解决了现有的无人机无法改变摄像角度的问题。

Unmanned aerial vehicle for aerial photogrammetry

【技术实现步骤摘要】
用于航空摄影测量的无人机
本技术涉及航空摄影测量领域，尤其涉及一种用于航空摄影测量的无人机。
技术介绍
随着我国国土测绘需求的不断增加，传统的胶片航测已经跟不上现代测绘的发展，数码航测将会逐渐取代胶片航测，航空摄影测量正在从胶片时代向数码时代过渡。航空摄影测量指的是在飞机上用航摄仪器对地面连续摄取像片，结合地面控制点测量、调绘和立体测绘等步骤，绘制出地形图的作业，空中摄影是利用飞机或其它飞行器如气球、人造卫星和宇宙飞船等，在其上装载专门的摄影机对地面进行摄影而获得像片，其中用飞机进行空中摄影的叫航空摄影，在现有的具有航空摄影测量功能的无人机中，无人机上摄影测量装置的角度都是固定好的，很难对其摄影测量角度进行调节，只能通过改变无人机的飞行路线或者需要改变无人机与地面的夹角才能进行拍摄，从而使得使用起来极不方便，像这种使用不方便的具有航空摄影测量功能的无人机逐渐难以满足广大用户的需求。因此，有必要提供一种新的用于航空摄影测量的无人机来解决上述技术问题。
技术实现思路
本技术的主要目的是提供一种用于航空摄影测量的无人机，旨在解决现有技术中用于航空摄影测量的无人机无法改变摄像角度的问题。为实现上述目的，本技术提出的一种用于航空摄影测量的无人机包括本体、设置于所述本体上的控制装置、与所述本体连接的驱动组件以及设置于所述本体上的摄像装置，所述驱动组件以及所述摄像装置均与所述控制装置电连接；所述摄像装置包括设置于所述本体上的安装板、设置于所述安装板上的旋转组件、安装于所述旋转组件上的连接板以及设置于所述连接板上的摄像头；所述旋转组件包括设置于所述安装板上的第一驱动件、与所述第一驱动件的输出轴连接的主动齿轮以及与所述主动齿轮啮合的从动齿轮，所述连接板与所述从动齿轮连接并能够在所述从动齿轮的作用下旋转，所述驱动件与所述控制装置电连接。优选地，所述驱动组件包括多个与所述本体连接的连接轴以及设置于所述连接轴上的驱动单元，所述驱动单元与所述控制装置电连接。优选地，所述驱动单元包括第二驱动件以及套接于所述第二驱动件的输出轴上的旋转桨叶。优选地，所述本体上设置有无线收发模块，所述无线收发模块与所述控制装置信号连接。优选地，所述连接轴上套装有支撑脚。优选地，所述本体还包括与所述本体连接的减震装置，所述减震装置还与所述摄像装置连接。优选地，所述减震装置包括减震板以及设置于所述减震板上的减震弹簧。优选地，所述本体还包括铰接于所述减震板上的铰接板，所述安装板设置于所述铰接板上。本技术的技术方案中，摄像装置包括设置于本体上的安装板，在安装板上设置第一驱动件，且第一驱动件的输出轴与主动齿轮连接，同时主动齿轮与从动齿轮啮合，从而使得当第一驱动件工作时，能够通过从动齿轮带动连接板上的摄像头进行旋转。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。图1为本技术实施例的用于航空摄影测量的无人机的结构图；图2为图1中A处的放大示意图；图3为本技术实施例的连接板的俯视图。本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。需要说明，本技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后......)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。另外，在本技术中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。并且，本技术各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本技术要求的保护范围之内。本技术提供一种用于航空摄影测量的无人机，旨在解决现有技术中用于航空摄影测量的无人机无法改变摄像角度的问题。如图1与图2所示，本技术提供的用于航空摄影测量的无人机包括本体10、设置于本体10上的控制装置20、与本体10连接的驱动组件以及设置于本体10上的摄像装置30，驱动组件以及摄像装置30均与控制装置20电连接；摄像装置30包括设置于本体10上的安装板31、设置于安装板31上的旋转组件、安装于旋转组件上的连接板32以及设置于连接板32上的摄像头33；旋转组件包括设置于安装板31上的第一驱动件、与第一驱动件的输出轴连接的主动齿轮34以及与主动齿轮34啮合的从动齿轮35，连接板32与从动齿轮35连接并能够在从动齿轮35的作用下旋转，驱动件与控制装置20电连接。在该实施例中，在用户需要使用该无人机进行测量时，只需要用户在地面上使用与控制装置20信号连接的遥控装置(未图示)发送信号给控制装置20，再通过控制装置20将信号传输给驱动组件将无人机飞至空中进行测量即可。同时，在无人机的飞行过程中，需要将摄像头33偏转时，可以通过遥控装置驱动第一驱动件，而第一驱动件的输出轴与主动齿轮34连接，同时，主动齿轮34与设置在连接板32上的从动齿轮35啮合，从而使得用户能够通过遥控装置改变无人机在空中的摄像头33的摄影方向，无需调整无人机的飞行航线。具体的，请参考图3，连接板32上形成有通孔(未图示)，从动齿轮35卡合于通孔内，以使从动齿轮35在进行旋转时，能够带动连接板32旋转，并且主动齿轮34内啮合于从动齿轮35上，第一驱动件的输出轴与主动齿轮34同轴，从而使得在第一驱动件开始运转时，可以通过主动齿轮34带动连接板32上的摄像头33进行旋转。当然，第一驱动件能够正转或反转以改变摄像头33的拍摄角度。其中，驱动组件(未标示)包括多个与本体10连接的连接轴11以及设置于连接轴11上的驱动单元(未标示)，驱动单元与控制装置20电连接。在该实施例中，连接轴11的数量为六个，从而使得驱动单元也为六个，使得该用于航空摄影测量的无人机的飞行效率更高。而在其他的实施例中，连接轴11的数量可以大于六个或者小于六个，用户可以根据用于航空摄影测量的无人机实际需求自行设置，在此不做限制。同时，驱动单元包括第二驱动件12以及套接于第二驱动件12的输出轴上的旋转桨叶。在该实施例中，第二驱动件12的输出轴上套接有旋转桨叶13，第二驱动件12能够驱动旋转桨叶13进行旋转，并且通过遥控装置能够控制第二驱动件12的输出效率，以改变旋转桨叶13的旋转速度。同时，在上述优选地实施例中，第一驱动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于航空摄影测量的无人机，其特征在于，所述用于航空摄影测量的无人机包括本体、设置于所述本体上的控制装置、与所述本体连接的驱动组件以及设置于所述本体上的摄像装置，所述驱动组件以及所述摄像装置均与所述控制装置电连接；所述摄像装置包括设置于所述本体上的安装板、设置于所述安装板上的旋转组件、安装于所述旋转组件上的连接板以及设置于所述连接板上的摄像头；所述旋转组件包括设置于所述安装板上的第一驱动件、与所述第一驱动件的输出轴连接的主动齿轮以及与所述主动齿轮啮合的从动齿轮，所述连接板与所述从动齿轮连接并能够在所述从动齿轮的作用下旋转，所述驱动件与所述控制装置电连接。

【技术特征摘要】
1.一种用于航空摄影测量的无人机，其特征在于，所述用于航空摄影测量的无人机包括本体、设置于所述本体上的控制装置、与所述本体连接的驱动组件以及设置于所述本体上的摄像装置，所述驱动组件以及所述摄像装置均与所述控制装置电连接；所述摄像装置包括设置于所述本体上的安装板、设置于所述安装板上的旋转组件、安装于所述旋转组件上的连接板以及设置于所述连接板上的摄像头；所述旋转组件包括设置于所述安装板上的第一驱动件、与所述第一驱动件的输出轴连接的主动齿轮以及与所述主动齿轮啮合的从动齿轮，所述连接板与所述从动齿轮连接并能够在所述从动齿轮的作用下旋转，所述驱动件与所述控制装置电连接。2.如权利要求1所述的用于航空摄影测量的无人机，其特征在于，所述驱动组件包括多个与所述本体连接的连接轴以及设置于所述连接轴上的驱动单元，所述驱动单元与所述控制装置电连接。3...

【专利技术属性】
技术研发人员：乔燕英，
申请(专利权)人：乔燕英，
类型：新型
国别省市：山东,37