一种管道清管器泄流孔动态工作装置及其使用方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种管道清管器泄流孔动态工作装置及其使用方法，其特征在于，包括若干第一电磁闭合单元和第二电磁闭合单元，其中，每一第一电磁闭合单元均包括第一压力感应器、第一逻辑控制模块、第一电磁驱动模块、第一闭合装置和第一电源，每一第二电磁闭合单元均包括第二压力感应器、第二逻辑控制模块、第二电磁驱动模块、第二闭合装置和第二电源；第一压力感应器和第二压力传感器用于实时感应对应所述泄流孔处的压力值；第一逻辑控制模块和第二逻辑控制模块用于对应控制信号；第一电磁驱动模块和第二电磁驱动模块用于控制对应第一闭合装置/第二闭合装置的开启或关闭，以控制对应泄流孔的开闭程度，本发明专利技术可以广泛应用于输油、输气管道领域中。

A Dynamic Working Device for Drainage Hole of Pipeline Pigging Device and Its Application Method

【技术实现步骤摘要】
一种管道清管器泄流孔动态工作装置及其使用方法
本专利技术是关于一种管道清管器泄流孔动态工作装置及其使用方法，属于输油、输气管道领域。
技术介绍
对在役天然气管道的缺陷进行全面检测，采用内检测方式最可靠。为提高天然气管道缺陷检测的精度，实现内检测器在一定速度范围内的稳定运行，目前行业内的做法是采用旁通泄流方式控制内检测器的运行速度，即通过在皮碗上开泄流孔，控制泄流孔的泄流面积改变内检测器的前后压差，以实现内检测器运行速度的控制。但是，由于泄流孔的面积固定，且伴随清管整个过程，在清管的初始阶段，仍存在部分泄流，会降低清管效率，且现有技术中还没有对于在清管过程中进行实时、动态泄流控制的设备。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术的目的是提供一种能够在清管过程中进行实时、动态泄流控制的管道清管器泄流孔动态工作装置及其使用方法。为实现上述目的，本专利技术采取以下技术方案：一种管道清管器泄流孔动态工作装置，其特征在于，包括若干第一电磁闭合单元和第二电磁闭合单元，其中，每一所述第一电磁闭合单元均包括第一压力感应器、第一逻辑控制模块、第一电磁驱动模块、第一闭合装置和第一电源，每一所述第二电磁闭合单元均包括第二压力感应器、第二逻辑控制模块、第二电磁驱动模块、第二闭合装置和第二电源；对应于管道清管器上每一泄流孔的位置，每一所述第一压力感应器均设置在所述管道清管器的外壁，每一所述第二压力感应器均设置在所述管道清管器的内壁，所述第一压力感应器和第二压力传感器用于实时感应对应所述泄流孔处的压力值；所述第一逻辑控制模块和第二逻辑控制模块用于根据预设的压差值以及对应所述第一压力感应器和第二压力传感器实时感应的压力值，得到对应控制信号；所述第一电磁驱动模块和第二电磁驱动模块用于根据对应控制信号控制对应所述第一闭合装置/第二闭合装置的开启或关闭，以控制对应所述泄流孔的开闭程度；所述第一电源和第二电源用于为对应所述第一电磁闭合单元/第二电磁闭合单元的各用电器件供电。优选地，每一所述第一电磁闭合单元还包括第一基板，每一所述第一基板上均设置有所述第一逻辑控制模块、第一电磁驱动模块、第一闭合装置和第一电源；每一所述第二电磁闭合单元还包括第二基板，每一所述第二基板上均设置有所述第二逻辑控制模块、第二电磁驱动模块、第二闭合装置和第二电源；每一所述第一基板和第二基板分别设置在对应所述泄流孔处。优选地，每一所述第一电磁闭合单元还包括第一接口，每一所述第二电磁闭合单元还包括第二接口，所述第一接口和第二接口用于接收预先设定的对应所述泄流孔处的压差值。优选地，每一所述第一电源和第二电源均采用充电锂电池。优选地，每一所述第一电磁闭合单元和第二电磁闭合单元均采用磁性材料。优选地，每一所述第一电磁闭合单元和第二电磁闭合单元的面积均相等。优选地，每一所述第一电磁闭合单元和第二电磁闭合单元的面积均为对应所述泄流孔横截面一半的面积。一种管道清管器泄流孔动态工作装置的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：1)预先设定管道清管器运行方向的压差值△p，将管道清管器发射至待清理管道内，管道清管器在运行方向前后压差的作用下沿待清理管道行进；2)每一第一压力感应器和第二压力感应器均将实时感应的压力值发送至第一逻辑控制模块和第二逻辑控制模块；3)每一第一逻辑控制模块和第二逻辑控制模块均将对应第一压力感应器和第二压力感应器发送的压力值作差，得到管道清管器对应泄流孔处的压差值p，并将预设的压差值△p与得到的压差值p进行对比；4)若△p＞p，则对应第一逻辑控制模块和第二逻辑控制模块通过对应第一电磁驱动模块/第二电磁驱动模块驱动对应第一闭合装置/第二闭合装置关闭，使得对应泄流孔呈关闭状态；5)若△p≤p，则对应第一逻辑控制模块和第二逻辑控制模块通过对应第一电磁驱动模块/第二电磁驱动模块驱动对应第一闭合装置/第二闭合装置开启，使得对应泄流孔呈开启状态，实现泄流。本专利技术由于采取以上技术方案，其具有以下优点：1、本专利技术对带有泄流孔的管道清管器进行了重新定位，将本专利技术的装置设置在管道清管器上，使得管道清管器不仅可以在清管过程中实现泄流，防止在清管过程中堵塞的同时，可以在管道清管器进行清管过程中进行实时、动态的泄流控制，提高一次清管效率。2、将本专利技术的装置设置在管道清管器上，可以兼备普通皮碗清管器与带有泄流孔管道清管器的双重功能，可以像普通清管器一样清管同时在清管器前方杂质堆积可能造成清管器卡堵的风险发生前，提前开启泄流孔，将卡堵风险降至最低，同时避免像市场现有带有泄流孔管道清管器一样，在清管器工作伊始就有部分管道内杂质通过泄流孔“漏”到清管器后方，造成一次清管不干净，额外增加清管频率。3、本专利技术的方法通过逻辑控制实现对泄流孔的实时动态泄流控制，方法逻辑清晰、易操作，逻辑控制模块易实现、成本低、经济性高，工业应用不存在技术限制，推广前景乐观。4、本专利技术结合清管器前方的运行压力，通过逻辑控制模块提前预判管道前方杂质的堆积情况，对电磁驱动模块发出控制信号，驱动闭合装置开启或关闭，闭合装置仅在较短时间内即可处于开启工作状态或关闭工作状态，能够确保电磁驱动模块并非长期处于耗电状态，大大降低其对电量的需求，延长其工作时间，实现整个装置小型化，同样清管里程的条件下，所需电源尺寸及电池容量大大降低，降低空间需求，使得结构设计更紧凑，可以广泛应用于输油、输气管道领域中。附图说明图1是本专利技术装置的结构示意图；图2是现有技术中管道清管器的俯视图；图3是现有技术中管道清管器的正视图；图4是本专利技术方法的逻辑控制流程图。具体实施方式以下结合附图来对本专利技术进行详细的描绘。然而应当理解，附图的提供仅为了更好地理解本专利技术，它们不应该理解成对本专利技术的限制。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”等仅仅是用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。如图1至图3所示，本专利技术提供的管道清管器泄流孔动态工作装置包括若干电磁闭合装置1，其中，每一电磁闭合装置1均包括第一电磁闭合单元11和第二电磁闭合单元12，每一第一电磁闭合单元11均包括第一基板、第一压力感应器111、第一接口112、第一逻辑控制模块113、第一电磁驱动模块114、第一闭合装置115和第一电源116，每一第二电磁闭合单元12均包括第二基板、第二压力感应器121、第二接口122、第二逻辑控制模块123、第二电磁驱动模块124、第二闭合装置125和第二电源126；每一第一基板上均设置有对应第一接口112、第一逻辑控制模块113、第一电磁驱动模块114、第一闭合装置115和第一电源116，每一第二基板上均设置有对应第二接口122、第二逻辑控制模块123、第二电磁驱动模块124、第二闭合装置125和第二电源126。对应于管道清管器2上每一泄流孔3的位置，每一第一压力感应器111均设置在管道清管器2的外壁，用于实时感应对应泄流孔3处管道清管器2运行方向前方的压力值，每一第二压力感应器121均设置在管道清管器2的内壁，用于实时感应对应泄流孔3处管道清管器2运行方向后方的压力值。每一第一基板和第二基板分别设置在对应泄流孔3处，第一接口112和第二接口122用于接收预先设定的管道清管器2运行方向的压差值，第一逻辑控制模块113和第二逻辑控制模块123用于根据预设的压差值以及本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种管道清管器泄流孔动态工作装置，其特征在于，包括若干第一电磁闭合单元和第二电磁闭合单元，其中，每一所述第一电磁闭合单元均包括第一压力感应器、第一逻辑控制模块、第一电磁驱动模块、第一闭合装置和第一电源，每一所述第二电磁闭合单元均包括第二压力感应器、第二逻辑控制模块、第二电磁驱动模块、第二闭合装置和第二电源；对应于管道清管器上每一泄流孔的位置，每一所述第一压力感应器均设置在所述管道清管器的外壁，每一所述第二压力感应器均设置在所述管道清管器的内壁，所述第一压力感应器和第二压力传感器用于实时感应对应所述泄流孔处的压力值；所述第一逻辑控制模块和第二逻辑控制模块用于根据预设的压差值以及对应所述第一压力感应器和第二压力传感器实时感应的压力值，得到对应控制信号；所述第一电磁驱动模块和第二电磁驱动模块用于根据对应控制信号控制对应所述第一闭合装置/第二闭合装置的开启或关闭，以控制对应所述泄流孔的开闭程度；所述第一电源和第二电源用于为对应所述第一电磁闭合单元/第二电磁闭合单元的各用电器件供电。

【技术特征摘要】
1.一种管道清管器泄流孔动态工作装置，其特征在于，包括若干第一电磁闭合单元和第二电磁闭合单元，其中，每一所述第一电磁闭合单元均包括第一压力感应器、第一逻辑控制模块、第一电磁驱动模块、第一闭合装置和第一电源，每一所述第二电磁闭合单元均包括第二压力感应器、第二逻辑控制模块、第二电磁驱动模块、第二闭合装置和第二电源；对应于管道清管器上每一泄流孔的位置，每一所述第一压力感应器均设置在所述管道清管器的外壁，每一所述第二压力感应器均设置在所述管道清管器的内壁，所述第一压力感应器和第二压力传感器用于实时感应对应所述泄流孔处的压力值；所述第一逻辑控制模块和第二逻辑控制模块用于根据预设的压差值以及对应所述第一压力感应器和第二压力传感器实时感应的压力值，得到对应控制信号；所述第一电磁驱动模块和第二电磁驱动模块用于根据对应控制信号控制对应所述第一闭合装置/第二闭合装置的开启或关闭，以控制对应所述泄流孔的开闭程度；所述第一电源和第二电源用于为对应所述第一电磁闭合单元/第二电磁闭合单元的各用电器件供电。2.如权利要求1所述的一种管道清管器泄流孔动态工作装置，其特征在于，每一所述第一电磁闭合单元还包括第一基板，每一所述第一基板上均设置有所述第一逻辑控制模块、第一电磁驱动模块、第一闭合装置和第一电源；每一所述第二电磁闭合单元还包括第二基板，每一所述第二基板上均设置有所述第二逻辑控制模块、第二电磁驱动模块、第二闭合装置和第二电源；每一所述第一基板和第二基板分别设置在对应所述泄流孔处。3.如权利要求1所述的一种管道清管器泄流孔动态工作装置，其特征在于，每一所述第一电磁闭合单元还包括第一接口，每一所述第二电磁闭合单元还包括第...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨宏伟，付子航，刘方，冯亮，杨玉霞，黄洁馨，王文凯，韩银杉，
申请(专利权)人：中海石油气电集团有限责任公司，
类型：发明
国别省市：北京,11