一种LCD玻璃切割系统技术方案

本发明专利技术公开了一种LCD玻璃切割系统，包括机架，机架自进料端至出料端依次设置有上料机构、正面切割机构、翻转机构、反面切割机构、集料机构，机架上还设置有用于将LCD玻璃自上料机构依次搬运至正面切割机构、翻转机构、反面切割机构、集料机构的搬运机构。本发明专利技术有效解决现有的LCD玻璃切割工序中，自动化程度及连续化程度低，通常采用单台切割设备或者两台独立的切割设备来实现切割，需要人工进行上下料及集料，工作效率低、精度低，并且人工操作容易出现失误影响产品良率的问题。

A LCD Glass Cutting System

【技术实现步骤摘要】
一种LCD玻璃切割系统
本专利技术涉及一种LCD玻璃切割系统。
技术介绍
在LCD生产过程中，需要对LCD玻璃进行切割工艺，切割后需要将LCD玻璃集装至各集料盘中，以便于下一工序的加工。现有的LCD玻璃切割工序中，自动化程度及连续化程度低，通常采用单台切割设备或者两台独立的切割设备来实现切割，需要人工进行上下料及集料，工作效率低、精度低，并且人工操作容易出现失误影响产品良率的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种LCD玻璃切割系统，解决现有的LCD玻璃切割工序中，自动化程度及连续化程度低，通常采用单台切割设备或者两台独立的切割设备来实现切割，需要人工进行上下料及集料，工作效率低、精度低，并且人工操作容易出现失误影响产品良率的问题。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种LCD玻璃切割系统，包括机架，机架自进料端至出料端依次设置有上料机构、正面切割机构、翻转机构、反面切割机构、集料机构，机架上还设置有用于将LCD玻璃自上料机构依次搬运至正面切割机构、翻转机构、反面切割机构、集料机构的搬运机构。进一步的，所述上料机构包括设置在机架上的上料平台及上料驱动机构，上料驱动机构包括上料导轨，可滑动设置在上料导轨上的上料滑块，上料滑块上设置有上料吸盘架，上料吸盘架上设置有一组上料吸盘；上料平台上设置有一组真空吸附孔；机架上设置有可升降的上料板及用于驱动上料板升降的上料升降驱动装置；机架位于上料板左右两侧分别设置有一块上料挡板。进一步的，机架位于上料平台的前后两侧分别设置有一块可升降的上料板。进一步的，所述正面切割机构和反面切割机构均包括设置在机架上的UVW平台及和UVW平台相适配的切割机，UVW的左右两侧分别设置有一台用于识别LCD玻璃坐标的相机。进一步的，所述搬运机构包括搬运导轨，搬运导轨自本LCD玻璃切割系统的进料端延伸至出料端；搬运导轨上设置有四块可沿其进行左右滑动的搬运滑块，分别为第一搬运滑块、第二搬运滑块、第三搬运滑块、第四搬运滑块；各搬运滑块上均设置有搬运气缸，搬运气缸活塞部联接有可随其进行升降运动的搬运吸盘架，搬运吸盘架上设置有一组搬运吸盘；第一搬运滑块设置在上料机构和正面切割机构之间，第二搬运滑块设置在正面切割机构和翻转机构之间，第三搬运滑块设置在翻转机构和反面切割机构之间，第四搬运滑块设置在反面切割机构和集料机构之间。进一步的，所述翻转机构包括设置在机架上的翻转底板、翻转底座，翻转底座上设置有翻转气缸，翻转气缸联接设置有可180°翻转的翻转平台，翻转平台上设置有翻转吸盘；翻转平台设置在翻转底板的上方，翻转气缸可相对翻转底板进行升降运动。进一步的，所述集料机构包括设置在机架上可前后运动及升降运动的第一储盘平台；机架上设置有用于带动第一储盘平台进行前后运动的前后驱动机构，及用于带动第一储盘平台在导向槽上方进行上下运动的第一升降驱动机构；机架位于第一储盘平台右侧设置有可升降的第二储盘平台及用于带动第二储盘平台进行升降运动的第二升降驱动机构；机架位于第一储盘平台、第二储盘平台上方还设置有用于将第二储盘平台上的空集料盘搬运至第一储盘平台的吸盘结构；机架上还设置有用于带动吸盘结构在第一储盘平台、第二储盘平台上方左右来回运动的左右驱动机构；第四储料平台和搬运机构相适配。进一步的，所述前后驱动机构包括设置在机架上的导向板，导向板上开设有纵向导向孔，纵向导向板位于导向孔的左右两侧设置有与其同向的纵向导向条，纵向导向条上设置有可沿其前后运动的纵向滑块，纵向滑块的一侧设置有与其适配的第一同步带，第一同步带的两端分别设置有第一主动轮和第一从动轮；第一同步带上装置有可随其进行前后运动的第一同步带固定块，第一同步带固定块同时还装置在纵向滑块上；机架上设置有和第一主动轮相联接的转动电机；纵向滑动和第一储盘平台相联接，用于带动第一储盘平台进行前后运动。进一步的，所述第一升降驱动机构包括设置在导向板下方的第一驱动固定板、第一驱动电机，还包括设置在导向板上方固定在纵向滑块上的第二驱动固定板；第一驱动固定板上设置有丝杆固定座及设置在丝杆固定座两侧的两根直线光轴，丝杆固定座设置有第一丝杆；第一丝杆、直线光轴的顶端均贯穿第二驱动固定板和第一储盘平台的背面相连；第一驱动电机联接设置有同步轮组，同步轮组包括第二主动轮、第二从动轮及第二同步带，第二主动轮和第一驱动电机的电机轴联接，第二从动轮和第一丝杆联接；第二驱动固定板上设置有和直线光轴、第一丝杠相适配的轴承结构；所述第二升降驱动机构结构除了其包括的第二驱动固定板固定装置在机架上外，其余同第一升降驱动机构。进一步的，所述第一储盘平台、第二储盘平台呈方形，其四周边缘中点位置均设置有和用定位装置集料盘的定位凸台；左右驱动机构包括架设在第一储盘平台、第二储盘平台上方的横向导轨，横向导轨上设置有可沿其进行横向左右运动的横向滑块，横向滑块联接设置有用于带动其运动的第二驱动电机，吸盘结构装置在横向滑块上；吸盘结构包括装置在横向滑块上的升降气缸，升降气缸活塞部联接有可随其进行升降运动的横板，横板两端的下方分别设置有一根纵板，纵板上开设有一个纵向定位孔，各纵向定位孔上分别装置有两根用于吸附集料盘的吸嘴；吸嘴位置可调装在纵向定位孔上，同一纵向定位孔中两根吸嘴中一根的顶部贯穿横板并固定在其上。本专利技术的有益效果：通过上料机构、正面切割机构、翻转机构、反面切割机构、集料机构的配合来实现LCD玻璃的自动上料、自动正面半切割、自动翻转、自动反面半切割、自动集料，整个切割系统结构简单合理可靠，可有效提高LCD玻璃的切割及切割后集料的效率，同时节省了人工成本。能够有效解决现有的LCD玻璃切割工序中，自动化程度及连续化程度低，通常采用单台切割设备或者两台独立的切割设备来实现切割，需要人工进行上下料及集料，工作效率低、精度低，并且人工操作容易出现失误影响产品良率的问题。以下将结合附图和实施例，对本专利技术进行较为详细的说明。附图说明图1为本专利技术的结构示意图。图2为上料平台、上料板部位的结构示意图。图3为上料平台、上料板、上料挡板的截面结构示意图。图4为集料机构的结构示意图。图5为集料机构中左右驱动机构及吸盘结构的结构示意图。图6为集料机构中左右驱动机构及吸盘结构的侧视结构示意图。图7为集料机构中吸盘结构的结构示意图。图8为集料机构中前后驱动机构的结构示意图。图9为集料机构中第一升降驱动机构的结构示意图。第二升降驱动机构结构和第一升降驱动机构基本一致，除了其第二驱动固定板固定装置在支架上外。图10为翻转机构的结构示意图。图11为搬运气缸、搬运吸盘架、搬运吸盘的结构示意图。图中，1、上料机构，2、正面切割机构，3、翻转机构，4、反面切割机构,5、集料机构,6、搬运机构，7、上料平台，8、上料导轨，10、上料吸盘架，11、上料吸盘，12、上料板，13、上料挡板，14、UVW平台，15、相机，16、搬运导轨，17、搬运吸盘架，18、搬运吸盘，19、搬运滑块，20、搬运气缸，21、翻转底板，22、翻转底座，23、翻转气缸，24、翻转平台，25、第一储盘平台，26、第二储盘平台，27、导向板，28、纵向导向孔，29、纵向导向条，30、第一同步带固定块，31、第一同步带，32、第一主动轮，33、第一从动轮，35、第一驱动固定板，3本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种LCD玻璃切割系统，其特征在于：包括机架，机架自进料端至出料端依次设置有上料机构、正面切割机构、翻转机构、反面切割机构、集料机构，机架上还设置有用于将LCD玻璃自上料机构依次搬运至正面切割机构、翻转机构、反面切割机构、集料机构的搬运机构。

【技术特征摘要】
1.一种LCD玻璃切割系统，其特征在于：包括机架，机架自进料端至出料端依次设置有上料机构、正面切割机构、翻转机构、反面切割机构、集料机构，机架上还设置有用于将LCD玻璃自上料机构依次搬运至正面切割机构、翻转机构、反面切割机构、集料机构的搬运机构。2.根据权利要求1所述的LCD玻璃切割系统，其特征在于：所述上料机构包括设置在机架上的上料平台及上料驱动机构，上料驱动机构包括上料导轨，可滑动设置在上料导轨上的上料滑块，上料滑块上设置有上料吸盘架，上料吸盘架上设置有一组上料吸盘；上料平台上设置有一组真空吸附孔；机架上设置有可升降的上料板及用于驱动上料板升降的上料升降驱动装置；机架位于上料板左右两侧分别设置有一块上料挡板。3.根据权利要求1所述的LCD玻璃切割系统，其特征在于：机架位于上料平台的前后两侧分别设置有一块可升降的上料板。4.根据权利要求1所述的LCD玻璃切割系统，其特征在于：所述正面切割机构和反面切割机构均包括设置在机架上的UVW平台及和UVW平台相适配的切割机，UVW的左右两侧分别设置有一台用于识别LCD玻璃坐标的相机。5.根据权利要求1至4任意一项所述的LCD玻璃切割系统，其特征在于：所述搬运机构包括搬运导轨，搬运导轨自本LCD玻璃切割系统的进料端延伸至出料端；搬运导轨上设置有四块可沿其进行左右滑动的搬运滑块，分别为第一搬运滑块、第二搬运滑块、第三搬运滑块、第四搬运滑块；各搬运滑块上均设置有搬运气缸，搬运气缸活塞部联接有可随其进行升降运动的搬运吸盘架，搬运吸盘架上设置有一组搬运吸盘；第一搬运滑块设置在上料机构和正面切割机构之间，第二搬运滑块设置在正面切割机构和翻转机构之间，第三搬运滑块设置在翻转机构和反面切割机构之间，第四搬运滑块设置在反面切割机构和集料机构之间。6.根据权利要求5所述的LCD玻璃切割系统，其特征在于：所述翻转机构包括设置在机架上的翻转底板、翻转底座，翻转底座上设置有翻转气缸，翻转气缸联接设置有可180°翻转的翻转平台，翻转平台上设置有一组真空吸附孔；翻转平台设置在翻转底板的上方，翻转气缸可相对翻转底板进行升降运动。7.根据权利要求5所述的LCD玻璃切割系统，其特征在于：所述集料机构包括设置在机架上可前后运动及升降运动的第一储盘平台；机架上设置有用于带动第一储盘平台进行前后运动的前后驱动机构，及用于带动第一储盘平台在导向槽上方进行上下运动的第一升降驱动机构；机架位于第一储盘平台右侧设置有可升降的第二储盘平台及用于...

【专利技术属性】
技术研发人员：王友灼，
申请(专利权)人：安徽金视界光电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34