一种单机版自动供球设备制造技术

本实用新型专利技术公开一种单机版自动供球设备，包括球箱、底座、设于所述底座内部的自动发球机构、控制组件以及连接球箱与自动发球机构的下球道；所述球箱用于装高尔夫球，所述球箱下方是设有一个出球口，出球口通过所述下球道与自动发球机构前端相连接，所述自动发球机构后方的上端设有一个球座伸出于所述底座上表面，所述自动发球机构能够自动将球箱下来的球按需求一次一个的传送至所述球座上，所述控制组件用于控制单机版自动供球设备的工作。本实用新型专利技术通过将自动发球机构设于底座内，同时将球箱与自动发球机构连接，外观整洁的同时，实现自动供球。

A Single Machine Edition Automatic Ball Feeding Equipment

【技术实现步骤摘要】
一种单机版自动供球设备
本技术涉及高尔夫球练习场自动化设备领域，尤其涉及一种单机版自动供球设备。
技术介绍
高尔夫是指一种击打小球的运动项目，通过最少次数的击球，击球入洞以决定胜负，在广泛人群中享有很高的人气。在享受高尔夫的过程中，关键是掌握将高尔夫球击打到所希望的方向，并使其在所希望的距离停留的技术，故人们会先在室内或室外的高尔夫练习场内进行练习。目前大多数的高尔夫联系场地都采用的普通的球箱，然后认为将球箱内的高尔夫球摆到球座上，自动化程度低。也有少部分通过发球装置将高尔夫球自动放置到地面上，但是，现有的发球装置直接放在联系场地上影响场地美观等，另外，现有的发球装置结构简单，操作麻烦经常会出现多球卡死，出现断送情况，或者多球同时进入发球装置，照成发球装置故障。另外，现有的发球装置基本都不具有自动感应装置，自动化程度有待提高。因此现有技术有待于提高。
技术实现思路
针对现有技术存在的问题，本技术提供一种单机版自动供球设备，具体方案如下：包括球箱、底座、设于所述底座内部的自动发球机构、控制组件以及连接球箱与自动发球机构的下球道；所述球箱用于装高尔夫球，所述球箱下方是设有一个出球口，出球口通过所述下球道与自动发球机构前端相连接，所述自动发球机构后方的上端设有一个球座伸出于所述底座上表面，所述自动发球机构能够自动将球箱下来的球按需求一次一个的传送至所述球座上，所述控制组件用于控制单机版自动供球设备的工作；所述自动发球机构包括前端送球机构、后端上球机构，所述前端送球机构、后端上球机构前后排列的安装于所述包括壳体内，所述前端送球机构用于按需求将球逐个传递至所述后端上球机构，所述后端上球机构用于将球提升至球座上。优选地，所述球箱包括一个箱体，所述箱体内设有一块斜板、两块导向板以及两块分流板，所述斜板低端朝向所述出球口；所述导向板用于将箱体内的球导向至所述斜板；两块所述分流板分别倾斜的设于所述箱体内两块侧板上，用于减轻所述斜板及导向板所受到的压力。优选地，所述斜板上还设有一个震动板，并通过一个震动马达以及一个活动连接板带动来实现震动。优选地，所述震动板下方还设有两个减振胶。所述箱体底部设有四个地脚，所述地脚的高度可调。优选地，所述箱体内于出球口上方还设有一个出球限高板，防止卡球。优选地，所述球箱还包括一个上盖，所述上盖与所述箱体铰接，还通过二个氮气弹簧与所述箱体连接，所述氮气弹簧用于给所述上盖在完全打开或合上后提供一个辅助弹力，使得上盖保持稳定的打开或合上状态。优选地，所述上盖下方还设有两个胶塞，用于降低上盖103合上时的冲击力及声音。优选地，所述前端送球机构包括渐窄形过球通道、半月勾送球机构；所述渐窄形过球通道安装于壳体靠前端，述渐窄形过球通道前宽后窄，后端侧只能通过一个球；所述半月勾送球机构于所述渐窄形过球通道后方安装于所述壳体内，用于每次将渐窄形过球通道最后端的球传至所述后端上球机构；所述后端上球机构包括底框与上盖板、一可升降的TEE座组件、一发球动力机构、一递球组件；所述底框与上盖板构成该发球机的整体框架，所述上盖板上设有可供球体穿过的开口槽；所述TEE座组件上升时其顶端负荷球体穿过开口槽；所述动力机构用于驱动TEE座组件上下运动；所述递球组件用于将球体输送至TEE座组件顶端；所述后端上球机构还包括一个光电传感器，用于检测TEE座组件上是否负载球体。优选地，所述半月勾送球机构包括一个第一电机、左侧板、右侧板、半月勾，所述左侧板、右侧板形成一个前后通向的过道，所述过道连接渐窄形过球通道后端，所述半月勾设于所述过道中间，所述第一电机用于带动所述半月勾旋转。优选地，所述渐窄形过球通道包括底部支撑板、左侧的第一挡板、右侧的第二挡板以及可前后滑动的安装于所述支撑板上的推动板，所述支撑板倾斜安装，其前端高于后端，方便球自动向后滚动；所述第一挡板和第二挡板于所述支撑板上固定安装，形成一个倒八字形；所述推动板上设有一个塔形限位块，通过推动板及塔形限位块的前后移动，可以实现渐窄形过球通道的开闭。优选地，所述半月勾通过一个安装块固定安装于所述电机的转轴上，所述安装块左侧还设有一个左右朝向的第一螺柱，所述第一螺柱与第一电机的转轴不同轴，所述推动板左侧设有一个连接板，所述连接板左侧上方设有一个第二螺柱，所述第一螺柱与第二螺柱通过所述连杆连接；所述连杆前后两端分别通过一个鱼眼轴承套设于所述第一螺柱、第二螺柱上。优选地，所述连接板底部靠右侧还设有两个轮子，所述轮子贴紧于所述支撑板下表面，用于防止所述推动板向上摆动，同时减小推动板滑动时的摩擦力。优选地，所述支撑板上设有两块垫板，用于垫起所述推动板，降低推动板滑动时受到摩擦力。优选地，所述支撑板上设有导向槽，所述推动板下表面对应设有导向块，用于推动板滑动的导向。优选地，所述渐窄形过球通道上方设有一块限高板。优选地，所述发球动力机构包括发球第二电机、S曲柄组件；所述第二电机固定于底框外侧，所述S曲柄组件包括曲柄臂、S曲柄板，所述S曲柄板上设有成S形的第一滑槽，所述曲柄臂中部与所述第二电机的输出轴固定连接，曲柄臂的一端与第一滑槽活动连接，所述S曲柄板一端与另一竖直侧壁上一边轴连接，其另一端与球TEE底座底部上下位置相对固定的连接；所述递球组件包括一升降凸轮与一供球滑槽，所述供球滑槽接所述半月勾送球机构，所述凸轮设于滑槽中间，通过一个曲链板来带动旋转；所述曲链板一端与底框的侧壁轴连接，与侧壁轴连接处设有一活动杆，该活动杆左右朝向的穿设在底框内，所述升降凸轮一端固定在所述活动杆上，可绕该活动杆中心轴转动，所述曲链板上设第二滑槽，所述球TEE座组件与第二滑槽活动连接，即通过球TEE座组件上下移动可以实现曲链板转动，进而带动所述凸轮转动。优选地，所述TEE座组件底部设有一个凹槽和一个隔板，所述S曲柄板一端设有一个滚轮，所述滚轮上下分别贴住所述凹槽和隔板，即滚轮相对于所述TEE座组件在上下位置上相对固定，但可以相对于所述TEE座组件前后滚动。优选地，所述上盖板的开口槽上方设球座，所述球座为防落橡胶球座；所述开口槽下方边缘还设置有一个挡球片。优选地，所述底座包括底座框架、最上方的打击垫、于所述打击垫下方设于底座框架内的钣金件、以及于所述钣金件下方设于外框架内的泡沫层；所述泡沫层及自动发球机构充填于整个底座框架内，所述钣金件和泡沫层上均匀的设有若干排水孔。优选地，所述底座上方窄下方宽，其四侧均具有一定的锥度，用于提高稳定性。优选地，所述下球道包括底部的若干平行排列的钢管以及两侧的下球挡板。优选地，所述控制组件包括倾斜式控制底座以及设于控制底座上的两个按键、显示中板。采用本技术的技术方案具有以下技术效果：1、通过将自动发球机构设于底座内，同时将球箱与自动发球机构连接，外观整洁的同时，实现自动供球操作；2、优选方案中，箱体内分流板的应用有效的减轻的下方斜板及震动板受到的压力，同时减轻底部球受到的挤压力，减低卡球的风险；3、优选方案中，氮气弹簧的应用，使得上盖的打开和合上状态的稳定；4、优选方案中，通过渐窄形过球通道、半月勾送球机构、S曲柄组件、曲链板、升降凸轮的传动结构设计，可以通过次序启动两个电机一次供送一个球，供球节奏稳定可控，不会出现卡球、多送等问题；5、优选方案中，通过光电传本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种单机版自动供球设备，其特征在于：包括球箱、底座、设于所述底座内部的自动发球机构、控制组件以及连接球箱与自动发球机构的下球道；所述球箱用于装高尔夫球，所述球箱下方是设有一个出球口，出球口通过所述下球道与自动发球机构前端相连接，所述自动发球机构后方的上端设有一个球座伸出于所述底座上表面，所述自动发球机构能够自动将球箱下来的球按需求一次一个的传送至所述球座上，所述控制组件用于控制单机版自动供球设备的工作；所述自动发球机构包括前端送球机构、后端上球机构，所述前端送球机构、后端上球机构前后排列的安装于所述包括壳体内，所述前端送球机构用于按需求将球逐个传递至所述后端上球机构，所述后端上球机构用于将球提升至球座上。

【技术特征摘要】
1.一种单机版自动供球设备，其特征在于：包括球箱、底座、设于所述底座内部的自动发球机构、控制组件以及连接球箱与自动发球机构的下球道；所述球箱用于装高尔夫球，所述球箱下方是设有一个出球口，出球口通过所述下球道与自动发球机构前端相连接，所述自动发球机构后方的上端设有一个球座伸出于所述底座上表面，所述自动发球机构能够自动将球箱下来的球按需求一次一个的传送至所述球座上，所述控制组件用于控制单机版自动供球设备的工作；所述自动发球机构包括前端送球机构、后端上球机构，所述前端送球机构、后端上球机构前后排列的安装于所述包括壳体内，所述前端送球机构用于按需求将球逐个传递至所述后端上球机构，所述后端上球机构用于将球提升至球座上。2.根据权利要求1所述的单机版自动供球设备，其特征在于：所述球箱包括一个箱体，所述箱体内设有一块斜板、两块导向板以及两块分流板，所述斜板低端朝向所述出球口；所述导向板用于将箱体内的球导向至所述斜板；两块所述分流板分别倾斜的设于所述箱体内两块侧板上，用于减轻所述斜板及导向板所受到的压力。3.根据权利要求2所述的单机版自动供球设备，其特征在于：所述斜板上还设有一个震动板，并通过一个震动马达以及一个活动连接板带动来实现震动。4.根据权利要求2所述的单机版自动供球设备，其特征在于：所述球箱还包括一个上盖，所述上盖与所述箱体铰接，还通过二个氮气弹簧与所述箱体连接，所述氮气弹簧用于给所述上盖在完全打开或合上后提供一个辅助弹力，使得上盖保持稳定的打开或合上状态。5.根据权利要求1所述的单机版自动供球设备，其特征在于：所述前端送球机构包括渐窄形过球通道、半月勾送球机构；所述渐窄形过球通道安装于壳体靠前端，述渐窄形过球通道前宽后窄，后端侧只能通过一个球；所述半月勾送球机构于所述渐窄形过球通道后方安装于所述壳体内，用于每次将渐窄形过球通道最后端的球传至所述后端上球机构；所述后端上球机构包括底框与上盖板、一可升降的TEE座组件、一发球动力机构、一递球组件；所述底框与上盖板构成该发球机的整体框架，所述上盖板上设有可供球体穿过的开口槽；所述TEE座组件上升时其顶端负荷球体穿过开口槽；所述动力机构用于驱动TEE座组件上下运动；所述递球组件用于将球体输送至TEE座组件...

【专利技术属性】
技术研发人员：王飞，周卫华，朱群飞，
申请(专利权)人：深圳市绿瑞高尔夫科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44