一种自走式翻耕机制造技术

本实用新型专利技术适用于农用翻耕机技术领域，提供了一种自走式翻耕机，包括车架本体和旋耕刀具，所述车架本体下端设有行走机构，所述旋耕刀具位于所述车架本体后端，且所述旋耕刀具上端通过支撑架连接升降杆；所述车架本体前端设有动力装置，所述动力装置的输出端设有变矩器，所述变矩器的输出端通过若干个变速箱和传动轴连接所述旋耕刀具，且所述传动轴的输出端设有万向节；所述行走机构为包括行走履带和位于所述行走履带内的若干个行走轮，所述行走履带的动力源为液压马达，且所述液压马达为遥控式液压马达。借此，本实用新型专利技术通过在动力装置后端安装变矩器，并利用变矩器整合输出动力，使其更利于满足后期自动化的需要。

A Self-propelled Tiller

【技术实现步骤摘要】
一种自走式翻耕机
本技术涉及农用翻耕机
，尤其涉及一种自走式翻耕机。
技术介绍
蔬菜大棚遍地开花，但是随着时间的推移，蔬菜产量和质量都在逐年递减，水和肥料每年的使用量都在增加，但是产生的预期效果反而逐年下降。经过调查发现，土壤中的病菌数量较多，长期施肥的过程中会使得土壤表层发生板结和盐渍化，继而导致作物供养不足，不利于农作物充分进行呼吸作用，土壤中的水分和营养成分不能充分被农作物吸收利用。通过微型翻耕机，可以将30-60公分的土层上下颠倒，将盐碱化和含有较多病菌的表层土层翻到地下，使其中的病菌失去繁殖条件，另外，翻耕机可以打破坚硬的底层，增加蓄水层，提高地温加厚熟土层，使植物根系生长发达，枝繁叶茂，更利于实现增产。液力变矩器是以液体为工作介质的一种非刚性扭矩变换器，是液力传动的形式之一。它有一个密闭工作腔，液体在腔内循环流动，其中泵轮、涡轮和导轮分别与输入轴、输出轴和壳体相连。动力机(内燃机、电动机等)带动输入轴旋转时，液体从离心式泵轮流出，顺次经过涡轮、导轮再返回泵轮，周而复始地循环流动。泵轮将输入轴的机械能传递给液体。高速液体推动涡轮旋转，将能量传给输出轴。液力变矩器具有良好的自动变速性能，载荷增大时输出转速自动下降，反之自动上升，保证动力机有稳定的工作区，载荷的瞬态变化基本不会反映到动力机上，在无级变速中具有较好的优势。现有翻耕机体积较大，一般采用柴油机组提供动力，在工作过程中，操作者需要柴油机后端，通过控制柴油机的运动方向与运动速度实现对后方土地的翻耕。在旋耕过程中，不同位置需要旋耕的深度不同，而操作者无法熟知后方土地的旋耕情况，每个农业大棚的体积都是不同的，而旋耕机后方的宽度较宽，在进行旋耕操作时，因为操作者的判断误差极易与大棚中支撑柱直接接触而造成旋耕刀具的损坏。综上可知，现有技术在实际使用上显然存在不便与缺陷，所以有必要加以改进。
技术实现思路
针对上述的缺陷，本技术的目的在于提供一种自走式翻耕机，其通过在动力装置后端安装变矩器，并利用变矩器整合输出动力，使其更利于满足后期自动化的需要。为了实现上述目的，本技术提供一种自走式翻耕机，包括车架本体和旋耕刀具，所述车架本体下端设有行走机构，所述旋耕刀具位于所述车架本体后端，且所述旋耕刀具上端通过支撑架连接升降杆；所述车架本体前端设有动力装置，所述动力装置的输出端设有变矩器，所述变矩器的输出端通过若干个变速箱和传动轴连接所述旋耕刀具，且所述传动轴的输出端设有万向节；所述行走机构为包括行走履带和位于所述行走履带内的若干个行走轮，所述行走履带的动力源为液压马达，且所述液压马达为遥控式液压马达。根据本技术的自走式翻耕机，所述变速箱的数量为两个，包括第一变速箱和第二变速箱，所述第一变速箱连接所述变矩器，所述第二变速箱通过紧固螺母连接所述支撑板。根据本技术的自走式翻耕机，所述升降杆为液压伸缩杆，所述变矩器为液力变矩器，型号为YJ280-1。根据本技术的自走式翻耕机，所述旋耕刀具包括横梁和固设所述横梁的若干个支撑座，所述支撑座上设有限位孔，所述支撑座内插接有刀片，且相邻刀片的端部朝向相反。根据本技术的自走式翻耕机，所述若干个刀片沿横梁轴向方向呈螺旋形分布，所述横梁两端设有可拆卸连接的辅助刀具。根据本技术的自走式翻耕机，所述刀片与所述支撑座的数量均为四个，所述刀片通过螺母组件连接所述支撑座。根据本技术的自走式翻耕机，所述动力装置为柴油机组，所述动力装置前端设有若干个与所述柴油机组和所述液压马达连接的水箱散热器。根据本技术的自走式翻耕机，所述支撑架为三角形支撑架。本技术提供一种自走式翻耕机，包括车架本体和旋耕刀具，所述车架本体下端设有行走机构，所述旋耕刀具位于所述车架本体后端，且所述旋耕刀具上端通过支撑架连接升降杆，行走机构带动车架本体向前运动，在运动过程中，利用升降杆实现对后端旋耕刀具高度的改变，以此实现对土壤的翻耕。所述车架本体前端设有动力装置，所述动力装置的输出端设有变矩器，所述变矩器的输出端通过若干个变速箱和传动轴连接所述旋耕刀具，且所述传动轴的输出端设有万向节，动力装置的输出动力较大，经过变矩器后，输出动力会更加稳定，输出的动力经过传动轴和万向节，方便实现动力更加平稳的传递。所述行走机构为包括行走履带和位于所述行走履带内的若干个行走轮，所述行走履带的动力源为液压马达，且所述液压马达为遥控式液压马达，在工作过程中，操作者可以直接通过控制液压马达的转速，实现对翻耕机运动速度与运动方向的控制，以此满足自动化的需求。附图说明图1是本技术的整体结构示意图；图2是本技术图1A处放大示意图；图3是本技术图1B处放大示意图；图4是本技术的背面结构示意图；图5是本技术整体结构的传动原理简图；图6是本技术实施2的整体结构传动原理简图；在图中，1-车架本体，2-水箱散热器，3-柴油机组，4-变矩器，5-第一变速箱，6-第二变速箱，7-支撑架，8-升降杆，9-万向节，10-传动轴，11-刀片，12-横梁，13-支撑座，14-行走轮，15-行走履带，16-支撑板。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明，应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。参见图1-图5，本技术提供一种自走式翻耕机，包括车架本体1和旋耕刀具，所述车架本体1下端设有行走机构，所述旋耕刀具位于所述车架本体1后端，且所述旋耕刀具上端通过支撑架7连接升降杆8，行走机构带动车架本体1向前运动，在运动过程中，利用升降杆8实现对后端旋耕刀具高度的改变，以此实现对土壤的充分翻耕。所述车架本体1前端设有动力装置，所述动力装置的输出端设有变矩器4，所述变矩器4的输出端通过若干个变速箱和传动轴10连接所述旋耕刀具，且所述传动轴10的输出端设有万向节9，动力装置的输出动力较大，经过变矩器4后，输出动力会更加稳定，输出的动力经过传动轴10和万向节9，方便实现动力更加平稳的传递。所述行走机构为包括行走履带15和位于所述行走履带15内的若干个行走轮14，所述行走履带15的动力源为液压马达，且所述液压马达为遥控式液压马达，在工作过程中，操作者可以直接通过控制液压马达的转速，实现对翻耕机运动速度与运动方向的控制，以此满足自动化的需求。优选的是，本技术的变速箱的数量为两个，包括第一变速箱5和第二变速箱6，所述第一变速箱5连接所述变矩器4，所述第二变速箱6通过紧固螺母连接所述支撑板16，动力装置一般选用输出动力较大的柴油机组3，柴油机组3输出动力较大，利用变矩器4将动力整合后，经过第一变速箱5和第二变速箱6，平稳的传输至旋耕刀具，以此实现对土壤翻耕的需要。另外，本技术的升降杆8为液压伸缩杆，所述变矩器4为液力变矩器，查找相关机械手册可选择体积较小且适用范围较广的液力变矩器，在保证安全性能的情况下，尽量节约成本。进一步的，本技术的旋耕刀具包括横梁12和与横梁12上固设有若干个支撑座13，所述支撑座13上设有限位孔，所述支撑座13上均匀分布有若干个刀片11，且相邻刀片11的端部朝向相反，横梁12在高速旋转过程中，带动刀片11高速旋本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自走式翻耕机，其特征在于，包括车架本体和旋耕刀具，所述车架本体下端设有行走机构，所述旋耕刀具位于所述车架本体后端，且所述旋耕刀具上端通过支撑架连接升降杆；所述车架本体前端设有动力装置，所述动力装置的输出端设有变矩器，所述变矩器的输出端通过若干个变速箱和传动轴连接所述旋耕刀具，且所述传动轴的输出端设有万向节；所述行走机构为包括行走履带和位于所述行走履带内的若干个行走轮，所述行走履带的动力源为液压马达，且所述液压马达为遥控式液压马达。

【技术特征摘要】
1.一种自走式翻耕机，其特征在于，包括车架本体和旋耕刀具，所述车架本体下端设有行走机构，所述旋耕刀具位于所述车架本体后端，且所述旋耕刀具上端通过支撑架连接升降杆；所述车架本体前端设有动力装置，所述动力装置的输出端设有变矩器，所述变矩器的输出端通过若干个变速箱和传动轴连接所述旋耕刀具，且所述传动轴的输出端设有万向节；所述行走机构为包括行走履带和位于所述行走履带内的若干个行走轮，所述行走履带的动力源为液压马达，且所述液压马达为遥控式液压马达。2.根据权利要求1所述的自走式翻耕机，其特征在于，所述变速箱的数量为两个，包括第一变速箱和第二变速箱，所述第一变速箱连接所述变矩器，所述第二变速箱通过紧固螺母连接支撑板。3.根据权利要求1所述的自走式翻耕机，其特征在于，所述升降杆为液压...

【专利技术属性】
技术研发人员：张新宾，
申请(专利权)人：张新宾，
类型：新型
国别省市：山东,37