本发明专利技术涉及电子控制单元、车载网络系统以及车辆用通信方法。具备经由总线进行涉及帧的通信的多个装置的车载网络系统中的与该总线连接的车辆用通信装置即头单元(100)，具备多媒体控制单元(150)和系统控制单元(110)，所述多媒体控制单元(150)确定作为向总线送出用的帧的发送帧，所述系统控制单元(110)在与多媒体控制单元(150)之间能够通过有线通信或者无线通信来授受涉及帧的信息，多媒体控制单元(150)和系统控制单元(110)中的至少一方对发送帧进行涉及对规则的符合性的判定。
Electronic Control Unit, Vehicle Network System and Vehicle Communication Method
【技术实现步骤摘要】
电子控制单元、车载网络系统以及车辆用通信方法本申请是申请号为201580022868.4、申请日为2015年8月25日、专利技术名称为“电子控制单元、车载网络系统以及车辆用通信方法”的申请的分案申请。
本专利技术涉及与车载网络连接的收发消息(帧)的车辆用通信装置、车辆用通信方法等。
技术介绍
近年来，在汽车中的系统内，配置有许多称为电子控制单元(ECU：ElectronicControlUnit)的装置。连接这些ECU的网络称为车载网络。车载网络存在多种标准。作为其中最主流的车载网络之一，存在由ISO11898-1规定的CAN(ControllerAreaNetwork：控制器局域网络)这一标准(参照“非专利文献1”)。在CAN中，通信路径由两条总线构成，与总线连接的ECU称为节点。与总线连接的各节点收发被称为帧的消息。发送帧的发送节点通过在两条总线上施加电压，并在总线间产生电位差，从而发送被称为隐性(recessive)的值“1”和被称为显性(dominant)的值“0”。多个发送节点在完全相同的定时发送了隐性和显性的情况下，优先发送显性。接收节点在接收到的帧的格式存在异常的情况下，发送被称为错误帧(errorframe)的帧。错误帧是通过连续地发送6比特(bit)的显性，从而向发送节点和/或其他接收节点通知帧异常的帧。另外，在CAN中不存在指示发送目的地或发送源的识别符，发送节点在每帧中附加被称为消息ID的ID并进行发送(也即是，向总线送出信号)，各接收节点仅接收预先确定的消息ID(也即是，从总线读取信号)。另外，采用CSMA/CA(CarrierSenseMultipleAccess/CollisionAvoidance：载波侦听多址访问/冲突避免)方式，在多个节点的同时发送时，进行利用消息ID的仲裁(调停)，优先发送消息ID的值小的帧。以往已知如下技术：在异常消息被发送到了CAN总线上的情况下，连接总线间的网关装置检测出异常消息而不传送给其他总线，由此抑制总线的负荷的上升(参照“专利文献1”)。另外，已知对周期性地发送来的消息的周期进行检查并判定不正常帧的技术(参照“非专利文献1”)。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2007-38904号公报非专利文献非专利文献1：CANSpecification2.0partA，[online]，CANinAutomation(CiA)，[2014年11月14日检索]，互联网(URL：http：//www.can-cia.org/fileadmin/cia/specifications/CAN20A.pdf)非专利文献1：大塚敏史、石郷岡祐，“既存ECUを変更不要な車載LAN向け侵入検知手法(不需要变更既有ECU的对车载LAN的侵入检测方法)”，研究报告嵌入系统(EMB)，信息处理学会，2013年3月6日，2013-EMB-28卷，6号，1-5页
技术实现思路
专利技术要解决的技术问题但是，如果与CAN的总线连接的ECU中存在执行从外部网络、外部装置等取得的应用程序的ECU，则有可能会因不正常(非法)的应用程序而进行不正常的工作。不正常的应用程序生成不正常帧并送出到总线，由此有可能会不正常地控制车辆，另外，可能使总线的负荷上升。并且，导致总线上的帧监视(检查)负担的增加。因此，本专利技术提供一种对于减少向总线送出不正常帧而有用的车载网络系统。另外，本专利技术提供一种作为该车载网络系统中使用的ECU的车辆用通信装置、以及对于减少向总线送出不正常帧而有用的车辆用通信方法。用于解决问题的技术方案为了解决上述问题，本专利技术的一个技术方案涉及的车辆用通信装置，是具备经由总线进行涉及帧的通信的多个装置的车载网络系统中的与该总线连接的车辆用通信装置，具备：第1控制单元，其确定作为向所述总线送出用的帧的发送帧；和第2控制单元，其在与所述第1控制单元之间，能够通过有线通信或者无线通信来授受涉及帧的信息，所述第1控制单元和所述第2控制单元中的至少一方，对所述发送帧进行涉及对规则的符合性的判定。另外，为了解决上述问题，本专利技术的一个技术方案涉及的车载网络系统，具备经由总线进行涉及帧的通信的多个装置，所述多个装置中的至少一个装置是与所述总线连接的车辆用通信装置，所述车辆用通信装置具备：第1控制单元，其确定作为向所述总线送出用的帧的发送帧；和第2控制单元，其在与所述第1控制单元之间，能够通过有线通信或者无线通信来授受涉及帧的信息，所述第1控制单元和所述第2控制单元中的至少一方，对所述发送帧进行涉及对规则的符合性的判定。另外，为了解决上述问题，本专利技术的一个技术方案涉及的车辆用通信方法，是在车载网络系统中使用的车辆用通信方法，在所述车载网络系统中，包含车辆用通信装置的多个装置经由所述总线进行涉及帧的通信，所述车辆用通信装置具备第1控制单元和第2控制单元，所述第1控制单元确定作为向总线送出用的帧的发送帧，所述第2控制单元在与所述第1控制单元之间，能够通过有线通信或者无线通信来授受涉及帧的信息，所述第1控制单元和所述第2控制单元中的至少一方，对所述发送帧进行涉及对规则的符合性的判定。专利技术的效果根据本专利技术，能够实现减少向总线送出不正常帧。附图说明图1是表示实施方式1涉及的车载网络系统的整体构成的图。图2是表示由CAN协议规定的数据帧的格式的图。图3是表示由CAN协议规定的错误帧的格式的图。图4是实施方式1涉及的头单元的构成图。图5是表示头单元保持的接收ID列表的一例的图。图6是表示判定规则保持部保持的判定规则的一例的图。图7是ECU的构成图。图8是表示ECU保持的接收ID列表的一例的图。图9是表示从与发动机连接的ECU发送的帧的ID以及数据域的一例的图。图10是表示从与制动器连接的ECU发送的帧的ID以及数据域的一例的图。图11是表示从与门开闭传感器连接的ECU发送的帧的ID以及数据域的一例的图。图12是表示从与窗开闭传感器连接的ECU发送的帧的ID以及数据域的一例的图。图13是表示实施方式1的头单元中的帧接收处理的一例的流程图。图14是表示实施方式1的头单元中的帧发送处理的一例的流程图。图15是表示实施方式1涉及的系统控制单元中的帧判定处理的一例的流程图。图16是表示实施方式1涉及的多媒体控制单元中的帧判定处理的一例的流程图。图17是表示实施方式1涉及的帧周期判定处理的一例的流程图。图18是表示帧频度判定处理的一例的流程图。图19是表示实施方式1的变形例1涉及的帧周期判定处理的流程图。图20是表示实施方式1的变形例2涉及的系统控制单元中的帧判定处理的流程图。图21是表示实施方式1的变形例2涉及的多媒体控制单元中的帧判定处理的流程图。图22是表示实施方式1的变形例3涉及的系统控制单元中的帧判定处理的流程图。图23是表示实施方式1的变形例3涉及的多媒体控制单元中的帧判定处理的流程图。图24是实施方式2涉及的头单元的构成图。图25是表示实施方式2的头单元中的帧接收处理的一例的流程图。图26是表示实施方式2的头单元中的帧发送处理的一例的流程图。图27是表示实施方式3涉及的网络系统的整体构成的图。图28是实施方式3涉及的头单元的构成图。图29是表示实施方式3的头单元中的帧接收处理的一例的流程图。图30是表示本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种电子控制单元，是具备经由车载网络总线进行涉及帧的通信的多个装置的车载网络系统中的与该总线连接的电子控制单元，所述电子控制单元至少具有第1控制单元和第2控制单元，所述第1控制单元通过有线通信或者无线通信经由所述第2控制单元与所述总线连接，所述第2控制单元对于从所连接的所述总线接收的接收帧，至少进行涉及对第1规则的符合性的第1判定，在判定为符合所述第1规则的情况下，执行基于该接收帧的内容的预定处理，所述第1规则对所述接收帧的与消息ID有关的条件进行规定，所述第1控制单元对于经由所述第2控制单元接收到的所述接收帧，进行涉及对第2规则的符合性的第2判定。
【技术特征摘要】
2015.07.29 JP 2015-150050;2014.09.12 US 62/049,6681.一种电子控制单元，是具备经由车载网络总线进行涉及帧的通信的多个装置的车载网络系统中的与该总线连接的电子控制单元，所述电子控制单元至少具有第1控制单元和第2控制单元，所述第1控制单元通过有线通信或者无线通信经由所述第2控制单元与所述总线连接，所述第2控制单元对于从所连接的所述总线接收的接收帧，至少进行涉及对第1规则的符合性的第1判定，在判定为符合所述第1规则的情况下，执行基于该接收帧的内容的预定处理，所述第1规则对所述接收帧的与消息ID有关的条件进行规定，所述第1控制单元对于经由所述第2控制单元接收到的所述接收帧，进行涉及对第2规则的符合性的第2判定。2.根据权利要求1所述的电子控制单元，所述第2规则对所述接收帧的与所述消息ID有关的条件进行规定。3.根据权利要求2所述的电子控制单元，所述第2规则还对关于所述接收帧的与接收周期或接收频度有关的条件进行规定。4.根据权利要求1所述的电子控制单元，所述第1规则还对关于所述接收帧的与接收周期或接收频度有关的条件进行规定。5.根据权利要求4所述的电子控制单元，所述第2规则对所述接收帧的与所述消息ID有关的条件进行规定。6.根据权利要求2所述的电子控制单元，所述第2控制单元，在判定为符合所述第1规则的情况下，向所述第1控制单元发送所述接收帧，在判定为不符合所述第1规则的情况下，不向所述第1控制单元发送所述接收帧。7.根据权利要求1所述的电子控制单元，所述第1控制单元是包含第1微处理器以及第1存储器的半导体集成电路，通过由该第1微处理器执行保存在该第1存储器中的程序，由此执行所述第2判定，所述第2控制单元是包含处理性能比所述第1微处理器的处理性能低的第2微处理器以及第2存储器的半导体集成电路，通过由该第2微处理器执行保存在该第2存储器中的程序，由此执行所...
【专利技术属性】
技术研发人员：氏家良浩，安斋润，北村嘉彦，田边正人，松岛秀树，芳贺智之，岸川刚，杉山良太，
申请(专利权)人：松下电器美国知识产权公司，
类型：发明
国别省市：美国,US
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