一种工业机器人驱控一体控制器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种工业机器人驱控一体控制器，包括主控制器模块、驱动模块和电源模块，各模块的框体均由塑料外壳和散热铝座组成，散热铝座两侧设置有用于各模块两两可拆卸连接的连接结构，主控制器模块上设有主控制器、液晶面板、按键模块和第一接口模块，驱动模块上设置有驱动器和第二接口模块，驱动器连接有散热风扇，电源模块上设置有主电源、控制电源和再生电阻接口，主控制器模块与驱动模块、驱动模块与电源模块分别通过并行总线连接，主控制器连接直流开关电源。本实用新型专利技术连接结构灵活，紧凑，体积小，各模块可以独立维修和更换，各模块功率任意配置，变更方便，非常满足市场需求。

An Integrated Drive and Control Controller for Industrial Robots

【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人驱控一体控制器
本技术涉及工业机器人控制
，具体的说，是一种工业机器人驱控一体控制器。
技术介绍
目前市面上工业机器人驱控一体控制器比较多，但是都是PCB板直接组装连接上，体积也比较大，不美观，没有显示屏，显示控制器状态信息，设置参数需要上位机才能设置。在控制器或者驱动出现故障需要维修很不方便。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种工业机器人驱控一体控制器，用于解决现有技术中工业机器人体积较大且使用和维修不方便的问题。本技术通过下述技术方案解决上述问题：一种工业机器人驱控一体控制器，包括主控制器模块、驱动模块和电源模块，所述主控制器模块、驱动模块和电源模块的框体均由塑料外壳和散热铝座组成，所述散热铝座两侧设置有用于主控制器模块、驱动模块和电源模块两两可拆卸连接的连接结构，主控制器模块上设有主控制器、液晶面板、按键模块和第一接口模块，驱动模块上设置有驱动器和第二接口模块，所述驱动器连接有散热风扇，电源模块上设置有主电源、控制电源和再生电阻接口，主控制器模块与驱动模块、驱动模块与电源模块分别通过并行总线连接，主控制器连接直流开关电源。进一步地，所述第一接口模块包括输入输出接口、编码器接口、模拟量输入接口、CAN总线接口、网口、串口、机器人专用接口和示教器接口。进一步地，所述第二接口模块包括刹车输出接口、编码器接口和电机电源接口。进一步地，所述主控制器模块通过散热铝座侧并行总线与驱动模块的塑料外壳侧并行总线连接，驱动模块通过散热铝座侧并行总线与电源模块的塑料外壳侧并行总线连接。进一步地，所述按键模块与所述主控制器通过并行总线连接。进一步地，所述驱动模块散热铝座侧设置有散热槽，所述散热风扇设置在所述驱动模块上侧。本技术与现有技术相比，具有以下优点及有益效果：(1)本技术结构灵活、紧凑、体积小，重量轻，不占空间，方便移动。(2)本技术设置有液晶显示屏和按键模块，可以显示控制器状态以及设置控制器参数，可以不用电脑设置，随时修改。(3)主控制器与驱动模块以及驱动模块与电源模块之间采用并行总线连接，连接结构灵活，主控制器、驱动模块、电源模块出现故障，只需要拆下故障模块，换一个对应模块即可，无论维修更换还是扩大容量更换很方便。(4)本技术的底板采用铝板散热，侧面还有散热风扇，散热效果好。(5)顶板和稳固支架上设置多种接口，便于与多种外部设备交互信息。(6)驱动模块、电源模块、以及主控制器出现报警时，主控制器都知道并能及时切断机器人电源，更加安全可靠。附图说明图1为本技术的立体图；图2为本技术的主视图；图3为本技术的俯视图；图4为本技术的左视图；图5为本技术的后视图；图6为本技术的右视图；其中，1-液晶面板；2-按键模块；3-并行总线接口；4-主控制器；5-驱动模块；6-电源模块；7-散热风扇。具体实施方式下面结合实施例对本技术作进一步地详细说明，但本技术的实施方式不限于此。实施例1：结合附图1-6所示，一种工业机器人驱控一体控制器，包括主控制器模块、驱动模块5、电源模块6，各个模块的框体由塑料外壳与散热铝座组成。主控制器模块、驱动模块5、电源模块6通过各自散热铝座两侧的连接结构可拆卸连接，主控制器模块正面设有主控制器4、液晶面板1、按键模块2、机器人控制器特有接口(输入输出、编码器、模拟量、CAN总线、网口、串口、机器人专用端口、示教器接口)，驱动模块5正面设有刹车输出、编码器、电机电源等接口，电源模块6正面设有主电源、控制电源、再生电阻接口等，驱动模块5上侧设有散热风扇7。主控制器模块通过它的散热铝座侧并行总线接口3与驱动模块5的塑料外壳侧并行总线接口3连接，以此方式与后面拼接的驱动模块、电源模块6依次电连接。散热风扇7与驱动模块5相连，主控制模块中的主控制器4连接直流开关电源。本技术连接结构灵活，紧凑，体积小，各模块可以独立维修和更换，各模块功率任意配置，变更方便，非常满足市场需求。进一步地，所述驱动模块散热铝座侧设置有散热槽，所述散热风扇7设置在所述驱动模块上侧，增强散热效果。尽管这里参照本技术的解释性实施例对本技术进行了描述，上述实施例仅为本技术较佳的实施方式，本技术的实施方式并不受上述实施例的限制，应该理解，本领域技术人员可以设计出很多其他的修改和实施方式，这些修改和实施方式将落在本申请公开的原则范围和精神之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种工业机器人驱控一体控制器，其特征在于，包括主控制器模块、驱动模块和电源模块，所述主控制器模块、驱动模块和电源模块的框体均由塑料外壳和散热铝座组成，所述散热铝座两侧设置有用于主控制器模块、驱动模块和电源模块两两可拆卸连接的连接结构，主控制器模块上设有主控制器、液晶面板、按键模块和第一接口模块，驱动模块上设置有驱动器和第二接口模块，所述驱动器连接有散热风扇，电源模块上设置有主电源、控制电源和再生电阻接口，主控制器模块与驱动模块、驱动模块与电源模块分别通过并行总线连接，主控制器连接直流开关电源。

【技术特征摘要】
1.一种工业机器人驱控一体控制器，其特征在于，包括主控制器模块、驱动模块和电源模块，所述主控制器模块、驱动模块和电源模块的框体均由塑料外壳和散热铝座组成，所述散热铝座两侧设置有用于主控制器模块、驱动模块和电源模块两两可拆卸连接的连接结构，主控制器模块上设有主控制器、液晶面板、按键模块和第一接口模块，驱动模块上设置有驱动器和第二接口模块，所述驱动器连接有散热风扇，电源模块上设置有主电源、控制电源和再生电阻接口，主控制器模块与驱动模块、驱动模块与电源模块分别通过并行总线连接，主控制器连接直流开关电源。2.根据权利要求1所述的一种工业机器人驱控一体控制器，其特征在于，所述第一接口模块包括输入输出接口、编码器接口、模拟量输入接口、C...

【专利技术属性】
技术研发人员：夏久零，罗雷雨，魏中华，曹子兰，夏辉胜，
申请(专利权)人：成都卡诺普自动化控制技术有限公司，
类型：新型
国别省市：四川,51