【技术实现步骤摘要】
本专利技术公开了一种齿形组合式传动带，适用于机械传动领域。尤其适用于机械手、机器人、自适应无级变速传动，以及军事和航天的自动无级变速系统和智能机械传动系统。
技术介绍
本专利技术以前的相关技术是本申请人1996年7月16日申请的，申请名称为“镶嵌组合式同步齿型带”，申请号96217159.x，该项技术创造了一种活齿传动基本结构和活齿传动原理。是一种工艺性好，适用于各种复杂恶劣环境、耐高温，且传动精度高、传动效率大，既可作钢性结构部件，又可作柔性传动部件；同时还可内、外双向传动，组成任意长度的钢性同步齿形传动带。但用于自动无级变速时，偶有啮合和干涉现象，影响了传动的平稳性，不适于高速和高精度传动。而普通无级变速传动带主要由氯丁橡胶和聚酯线绳制成，制造工艺很复杂，材料要求也很严格，对于带的硬度、扯断强度、定负荷下的伸长量、尺寸精度等要求严格，不耐高温、怕水、怕油，使用寿命短，要求在一定条件环境下使用，传动效率低在80％以下(在自动变速时传动效率在50％以下)，传动功率小，纵向挠曲性能受到限制，因此造成传动皮带轮体积过大、传动比范围窄等缺陷。
技术实现思路
本专利技术的...
【技术保护点】
一种齿形组合式传动带，包括销轴。其特征在于：由一条以上齿形柔性传动链和与它齿形对应啮合串起来的若干齿形传动板组成；齿形传动板呈Ｖ型形状或上、下部各呈相反Ｖ形状，在两侧或上部加工有开口槽或其它部位开有孔，槽的侧面可同时或分别加 工成局部或一个完整的凹形或凸形的渐开线齿形、圆弧形、椭圆形、三角形、矩形、锯齿形形状；齿形柔性传动链是由若干齿形链板与若干销轴组成的齿形传动链，链板上或／或下侧分别加工有一个以上凹形或凸形的渐开线齿形、圆弧形、椭圆形、三角形、矩形、 锯齿形形状。
【技术特征摘要】
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