一种人行横道智能报警系统及其控制方法技术方案

本发明专利技术公开了一种人行横道智能报警系统及其控制方法，属于智能交通技术领域；其中，该智能报警系统包括控制器、两组行人识别摄像头、两组车辆速度检测摄像头、两组激光发射器、两组投影警示灯。行人识别摄像头用于采集两行人等待区的行人图像信息，车辆速度检测摄像头于采集朝人行横道驶来车辆的车辆图像信息以及车辆速度信息。控制器根据接收到的行人图像信息、车辆图像信息以及车辆速度信息进行风险估算，从而控制投影警示灯不工作、投影绿色光斑或投影红色光斑。本发明专利技术解决了现有人行横道报警系统不能确保行人安全通过人行横道以及容易影响车辆通行速度的问题。

An Intelligent Alarm System for Pedestrian Crossing and Its Control Method

【技术实现步骤摘要】
一种人行横道智能报警系统及其控制方法
本专利技术涉及智能交通
，特别涉及一种人行横道智能报警系统及其控制方法。
技术介绍
随着我国汽车保有量的增加及道路交通运输业的迅速发展，道路交通事故的数量也在不断地增加，事故大多是发生在夜间照明条件不良的情况下，并且常发于中低速城市人行横道所处路口。此外，如今“低头族”泛滥，他们通过人行横道时经常不能及时注意到交通情况，这也会大大提高事故发生的可能性。现有的人行横道报警系统并不完善，或多或少存在一些不足之处，例如：(1)行人闯红灯时，不能对行驶的车辆进行警示，提醒车辆注意行人；(2)对“低头族”的警示作用较差，导致“低头族”经过人行横道的危险性较高；(3)人行横道路口没有行人，且红灯亮起时，车辆仍需要等待通行，影响车辆的通行速度，车辆较多时还会造成交通堵塞。
技术实现思路
鉴于以上内容，有必要提供一种人行横道智能报警系统及其控制方法，用于解决现有人行横道报警系统存在的上述问题。为达到上述目的，本专利技术所采用的技术方案是：一种人行横道智能报警系统，包括：控制器和与之电性连接的两组行人识别摄像头、两组车辆速度检测摄像头、两组激光发射器、两组投影警示灯；人行横道的两端分别设有一行人等待区；所述两组行人识别摄像头分别设置在两行人等待区的一侧，用于采集两行人等待区及人行横道上的行人图像信息，并将所述行人图像信息发送至所述控制器；所述两组车辆速度检测摄像头分别设置在两行人等待区的一侧，用于采集朝人行横道驶来车辆的车辆图像信息以及车辆速度信息，并将所述车辆图像信息及车辆速度信息发送至所述控制器；所述两组激光发射器分别设置在两行人等待区的一侧，用于给朝人行横道驶来车辆补光，辅助所述两组车辆速度检测摄像头在光线条件较差情况下进行拍摄；所述两组投影警示灯分别设置在两行人等待区的一侧，用于在人行横道上投影绿色光斑指引行人通行或投影红色光斑警示行人不要进入人行横道或尽快离开人行横道；所述控制器根据接收到的所述行人图像信息、所述车辆图像信息以及所述车辆速度信息进行风险估算，从而控制所述投影警示灯不工作、投影绿色光斑或投影红色光斑。优选地，所述控制器包括上位机、下位机以及继电器；所述两组行人识别摄像头、所述两组车辆速度检测摄像头均与所述上位机电性连接，所述两组激光发射器和所述两组投影警示灯均与所述继电器电性连接，所述继电器与所述下位机电性连接，所述下位机与所述上位机电性连接；所述上位机根据接收到的所述行人图像信息、所述车辆图像信息以及所述车辆速度信息，分别判断行人等待区及人行横道上是否有行人等待、人行横道所在道路是否有车辆驶来、驶来车辆的速度是否超过安全驾驶速度，并根据判断结果生成控制指令发送至所述下位机，所述下位机接收该控制指令，并控制所述继电器动作，从而控制所述两组投影警示灯不工作、投影绿色光斑或投影红色光斑。优选地，所述投影警示灯为LED投影灯，其包括用于投影绿色光斑的绿色通行灯和用于投影红色光斑的红色警示灯。优选地，所述继电器包括第一继电器、第二继电器以及第三继电器；所述第一继电器、所述第二继电器以及所述第三继电器的控制端均与所述下位机电性连接，所述第一继电器、所述第二继电器以及所述第三继电器的静触点端均与电源连接；所述第一继电器的动触点端与两组投影警示灯的绿色通行灯电性连接，所述第二继电器的动触点端与两组投影警示灯的红色警示灯电性连接，所述第三继电器的动触点端与两组激光发射器电性连接；所述下位机根据所述上位机发送的控制指令控制所述第一继电器、第二继电器以及第三继电器执行闭合或者断开动作。优选地，所述上位机为PC机，所述下位机为单片机。优选地，所述单片机的型号为STC12C5A60S2。一种人行横道智能报警系统的控制方法，包括以下步骤：A.判断人行横道及两行人等待区是否有行人，如是，执行步骤B，否则，执行步骤D3；B.判断人行横道所在道路是否有车辆驶来，如是，执行步骤C，否则，执行步骤D1；C.判断驶来车辆的行驶速度是否超过安全驾驶速度，如是，执行步骤D2，否则，执行步骤D1；D1.通过投影警示灯在人行横道上投影绿色光斑，提示行人可以安全通过人行横道，返回步骤A；D2.通过投影警示灯在人行横道上投影红色光斑，警示行人等待区的行人此时不要进入人行横道，以及警示已在人行横道上的行人快速移动至最近的行人等待区，返回步骤A；D3.投影警示灯不工作，避免对司机造成干扰，让车辆快速通过路口，且避免对周围环境和住户产生干扰，返回步骤A。由于采用上述技术方案，本专利技术具有以下有益效果：1.本专利技术可以实时监控行人和车辆通过人行横道的情况，对行人以及车辆均具有良好的警示作用，确保行人和车辆能够安全地通过人行横道；当行人等待区有行人在等待或/和人行横道上有行人通过，且没有车辆驶来或驶来车辆的行驶速度不超过安全驾驶速度时，控制器控制投影警示灯投影绿色光斑，提示行人可以安全通行；当行人等待区有行人在等待或/和人行横道上有行人通过，且驶来车辆的行驶速度超过安全驾驶速度时，控制器控制投影警示灯投影红色光斑，警示行人等待区的行人不要进入人行横道，警示已在人行横道上的行人快速移动至离其最近的行人等待区；同时，投影警示灯投影的红色光斑还能够警示司机减速通行，从而避免安全事故的发生。2.本专利技术能够有效地降低“低头族”通过人行横道时的危险性，本专利技术的投影警示灯将红色光斑或绿色光斑投影至地面，便于“低头族”能够及时发现，并根据相应指示通行或等待，有效减少“低头族”通过人行横道时发生安全事故的概率，对“低头族”具有较好的保护效果。3.本专利技术能够确保车辆在行人等待区及人行横道上没有行人的情况下快速地通过人行横道；当行人等待区和人行横道都没有行人时，控制器控制投影警示灯不工作，即投影警示灯不亮；这样，车辆不需要经过等待通行的步骤，节省了司机朋友的宝贵时间，避免出现交通拥堵的情况；尤其在深夜行人较少的情况下，能够为司机朋友带来极大的便利；同时，车辆由于减少了等待通行的次数和时间，可以在很大程度上减少汽车尾气的排放量，具有良好的节能减排效果，避免对周围环境和住户产生干扰。附图说明图1为本专利技术一种人行横道智能报警系统的一个较佳实施例的布置示意图。图2为本专利技术一种人行横道智能报警系统的一个较佳实施例的电器连接示意图。图3为本专利技术一种人行横道智能报警系统的控制方法的流程图。图中主要元件符号说明如下：附图中，1-行人识别摄像头、2-行人、3-投影警示灯、4-车辆速度检测摄像头、5-激光发射器、6-控制器、7-车辆、8-人行横道、9-行人等待区、10-绿色光斑、11-红色光斑、12-上位机、13-下位机、14-继电器。如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本专利技术。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制，为了更好地说明本专利技术的具体实施方式，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸，对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构、部件及其说明可能省略是可以理解的，基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种人行横道智能报警系统，其特征在于，包括：控制器和与之电性连接的两组行人识别摄像头、两组车辆速度检测摄像头、两组激光发射器、两组投影警示灯；人行横道的两端分别设有一行人等待区；所述两组行人识别摄像头分别设置在两行人等待区的一侧，用于采集两行人等待区及人行横道上的行人图像信息，并将所述行人图像信息发送至所述控制器；所述两组车辆速度检测摄像头分别设置在两行人等待区的一侧，用于采集朝人行横道驶来车辆的车辆图像信息以及车辆速度信息，并将所述车辆图像信息及车辆速度信息发送至所述控制器；所述两组激光发射器分别设置在两行人等待区的一侧，用于给朝人行横道驶来车辆补光，辅助所述两组车辆速度检测摄像头在光线条件较差情况下进行拍摄；所述两组投影警示灯分别设置在两行人等待区的一侧，用于在人行横道上投影绿色光斑指引行人通行或投影红色光斑警示行人不要进入人行横道或尽快离开人行横道；所述控制器根据接收到的所述行人图像信息、所述车辆图像信息以及所述车辆速度信息进行风险估算，从而控制所述投影警示灯不工作、投影绿色光斑或投影红色光斑。

【技术特征摘要】
1.一种人行横道智能报警系统，其特征在于，包括：控制器和与之电性连接的两组行人识别摄像头、两组车辆速度检测摄像头、两组激光发射器、两组投影警示灯；人行横道的两端分别设有一行人等待区；所述两组行人识别摄像头分别设置在两行人等待区的一侧，用于采集两行人等待区及人行横道上的行人图像信息，并将所述行人图像信息发送至所述控制器；所述两组车辆速度检测摄像头分别设置在两行人等待区的一侧，用于采集朝人行横道驶来车辆的车辆图像信息以及车辆速度信息，并将所述车辆图像信息及车辆速度信息发送至所述控制器；所述两组激光发射器分别设置在两行人等待区的一侧，用于给朝人行横道驶来车辆补光，辅助所述两组车辆速度检测摄像头在光线条件较差情况下进行拍摄；所述两组投影警示灯分别设置在两行人等待区的一侧，用于在人行横道上投影绿色光斑指引行人通行或投影红色光斑警示行人不要进入人行横道或尽快离开人行横道；所述控制器根据接收到的所述行人图像信息、所述车辆图像信息以及所述车辆速度信息进行风险估算，从而控制所述投影警示灯不工作、投影绿色光斑或投影红色光斑。2.根据权利要求1所述的一种人行横道智能报警系统，其特征在于：所述控制器包括上位机、下位机以及继电器；所述两组行人识别摄像头、所述两组车辆速度检测摄像头均与所述上位机电性连接，所述两组激光发射器和所述两组投影警示灯均与所述继电器电性连接，所述继电器与所述下位机电性连接，所述下位机与所述上位机电性连接；所述上位机根据接收到的所述行人图像信息、所述车辆图像信息以及所述车辆速度信息，分别判断行人等待区及人行横道上是否有行人、人行横道所在道路是否有车辆驶来、驶来车辆的速度是否超过安全驾驶速度，并根据判断结果生成控制指令发送至所述下位机，所述下位机接收该控制指令，并控制所述继电器动作，从而控制所述两组投影警示灯不工作、投影绿色光斑或投影红色光斑。3.根据权利要求2...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈东东，蒋殿龙，刘楚天，卢振威，周劼，黄鹏，
申请(专利权)人：桂林理工大学，
类型：发明
国别省市：广西,45