一种应用于无传感波轮洗衣机的称重方法技术

本发明专利技术公开了一种应用于无传感波轮洗衣机的称重方法，属于家用电器技术领域。洗衣机为波轮洗衣机，包括用于驱动内筒转动的电机和与电机电连接的上位机MCU，波轮洗衣机在开始洗涤之前无水转动多次，在此期间判断电机是否处于堵转状态；如果电机堵转则获取电机运行时间；如果电机正常运行则计算电机一整圈运行的累积电流值；根据上述两种状态，利用电机运行时间或累计电流值计算称重量，称重量传送给上位机MCU,并由上位机MCU给出合适的水位。本发明专利技术针对波轮洗衣机，在不额外增加物料成本的情况下能够对桶内的衣物进行称重，同时由上位机MCU自动给出合适的水位，降低了用户的操作难度。

A Weighing Method for Sensorless Wavewheel Washing Machine

【技术实现步骤摘要】
一种应用于无传感波轮洗衣机的称重方法
本专利技术涉及一种应用于无传感波轮洗衣机的称重方法，属于家用电器

技术介绍
传统的波轮洗衣机，水位设定一般是由人机界面设定的，分多个水位或者默认标准水位，如果水位设置高了会造成水资源浪费，如果水位设置低了则会过度摩擦衣物，导致衣物磨损严重，但是传统的洗衣机又没有硬件上的称重装置，不能根据衣物的多少来准确确定水位，为了解决这一问题，提出了一种应用于无传感波轮洗衣机的称重方法。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题在于：提供一种应用于无传感波轮洗衣机的称重方法，它解决了传统洗衣机的水位设定不准确，造成水资源浪费或衣物严重磨损的问题。本专利技术所要解决的技术问题采取以下技术方案来实现：一种应用于无传感波轮洗衣机的称重方法，波轮洗衣机包括用于驱动内筒转动的电机和与电机电连接的上位机MCU，所述波轮洗衣机在开始洗涤之前无水转动多次，在此期间判断所述电机是否处于堵转状态；如果所述电机堵转则获取电机运行时间；如果所述电机正常运行则计算电机一整圈运行的累积电流值；根据上述两种状态，利用电机运行时间或累计电流值计算称重量，所述称重量传送给上位机MCU,并由上位机MCU给出合适的水位。作为优选实例，所述电机的累计电流值通过拟合公式计算出拟合值，所述上位机MCU中存储有各拟合值与相对应称重量的对应关系，所述波轮洗衣机根据拟合值的大小确定衣物的称重量。作为优选实例，所述拟合公式为M=K*Is+B，其中M为拟合值，K和B均为根据大量负载测试数据得出的确定系数，Is为累积电流值。作为优选实例，所述波轮洗衣机在洗涤过程中实时计算称重量，所述电机每次正反转运行均有拟合值反馈到上位机MCU中。作为优选实例，所述波轮洗衣机无水转动次数为2～4次。作为优选实例，所述称重方法包括以下步骤:S1、洗衣机处于待机状态，等待接收称重指令，若收到称重指令，则进入步骤S2；S2、判断电机是否处于堵转状态，如果堵转进入步骤S3，反之进入步骤S6；S3、获取电机运行时间，执行步骤S4；S4、根据电机运行时间计算称重量，执行步骤S5；S5、向上位机MCU反馈称重量，执行步骤S1，等待下一个称重指令；S6、等待电机运行多圈后，执行步骤S7；S7、计算电机一整圈运行的累积电流值，执行步骤S8；S8、根据一整圈的累积电流值，拟合称重量，执行步骤S5。本专利技术的有益效果是：1、本专利技术通过电机运转过程中的累积电流值来拟合称重量，无需增加额外的称重装置，有效地节约了物料成本。2、本专利技术提出的称重方法，在超负荷称重导致电机堵转的状态下，仍然能够计算衣物的称重量。3、本专利技术提出的称重方法能够实时计算，每次电机正反转运行均能够计算出称重量，缩短称重所需时间。附图说明图1为本专利技术提出的应用于无传感波轮洗衣机的称重方法流程图。具体实施方式为了对本专利技术的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本专利技术。如图1所示，一种应用于无传感波轮洗衣机的称重方法，波轮洗衣机包括用于驱动内筒转动的电机和与电机电连接的上位机MCU，波轮洗衣机在开始洗涤之前无水转动两整圈，利用上位机MCU获取电机相电流的大小，并计算电机一整圈运行的累积电流值Is，电机的累计电流值Is通过拟合公式计算出拟合值，上位机MCU中存储有各拟合值与相对应称重量的对应关系，波轮洗衣机根据拟合值的大小确定衣物的称重量，对应关系参照海尔实验室提供的称重数据拟合参考值，如下表所示：容量（kg）0～1.01.0～1.51.5～2.02.0～2.52.5～3.03.0～3.53.5～4.04.0～4.55.0以上水量2345678910表1表2根据大量负载测试数据，得到拟合公式为M=K*Is+B，其中M为拟合值，K和B均为根据大量负载测试数据得出的确定系数，Is为累积电流值，在本专利技术的一个实施例中，计算出电机一整圈的累积电流值Is，并根据拟合公式得出M=166，由表2可以查询到水量为3，再根据表1查询到该水量下，衣物重量区间为1Kg到1.5Kg之间，上位机MCU根据该重量区间给出合适的水位。在本专利技术的另一个实施例中，在衣物重量过多的情况下，电机力矩输出不足，会导致电机无法正常运行而产生堵转情况，并且还没有来得及采集电机的累积电流值Is，此时利用上位机MCU采集电机在堵转前运行的时间t0，用该时间去拟合重量W0，拟合公式为W0=L-t0，其中L为根据大量负载测试数据得出的确定系数，拟合重量W0传送给上位机MCU,并由上位机MCU给出合适的水位。采用上述方案，波轮洗衣机的称重是个模糊值，上述拟合公式均是专利技术人在大量实验中总结出的，并通过拟合值和重量的对应关系，使得衣物容量的计算更为精确，避免由于人工选择偏差太大而导致水资源浪费或者损坏衣物等问题，同时也降低了用户的操作难度。波轮洗衣机在洗涤过程中实时计算称重量，电机每次正反转运行均有拟合值反馈到上位机MCU中。采用上述方案，电机的正反转运行过程中均能够获取累积电流值Is，上位机MCU即可在洗涤衣物的过程中实时通过累积电流值Is计算出衣物的称重量，缩短称重所需的时间。波轮洗衣机无水转动次数为2次。采用上述方案，波轮洗衣机能够较为准确地采集电机的累积电流值Is，同时不会对干衣物造成较大的磨损。称重方法包括以下步骤:S1、洗衣机处于待机状态，等待接收称重指令，若收到称重指令，则进入步骤S2；S2、判断电机是否处于堵转状态，如果堵转进入步骤S3，反之进入步骤S6；S3、获取电机运行时间，执行步骤S4；S4、根据电机运行时间计算称重量，执行步骤S5；S5、向上位机MCU反馈称重量，执行步骤S1，等待下一个称重指令；S6、等待电机运行多圈后，执行步骤S7；S7、计算电机一整圈运行的累积电流值，执行步骤S8；S8、根据一整圈的累积电流值，拟合称重量，执行步骤S5。工作原理：波轮洗衣机在接收到运行指令后，电机会根据当前堵转状态和相电流的平均大小，跟实际的衣物重量进行拟合，计算出洗衣机桶内的衣物重量并传送给人机界面控制面板，根据实际的衣物负载重量由上位机MCU给出合适的水位。以上显示和描述了本专利技术的基本原理和主要特征和本专利技术的优点。本行业的技术人员应该了解，本专利技术不受上述实施例的限制，在不脱离本专利技术精神和范围的前提下，本专利技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本专利技术范围内。本专利技术要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种应用于无传感波轮洗衣机的称重方法，波轮洗衣机包括用于驱动内筒转动的电机和与电机电连接的上位机MCU，其特征在于：所述波轮洗衣机在开始洗涤之前无水转动多次，在此期间判断所述电机是否处于堵转状态；如果所述电机堵转则获取电机运行时间；如果所述电机正常运行则计算电机一整圈运行的累积电流值；根据上述两种状态，利用电机运行时间或累计电流值计算称重量，所述称重量传送给上位机MCU,并由上位机MCU给出合适的水位。

【技术特征摘要】
1.一种应用于无传感波轮洗衣机的称重方法，波轮洗衣机包括用于驱动内筒转动的电机和与电机电连接的上位机MCU，其特征在于：所述波轮洗衣机在开始洗涤之前无水转动多次，在此期间判断所述电机是否处于堵转状态；如果所述电机堵转则获取电机运行时间；如果所述电机正常运行则计算电机一整圈运行的累积电流值；根据上述两种状态，利用电机运行时间或累计电流值计算称重量，所述称重量传送给上位机MCU,并由上位机MCU给出合适的水位。2.根据权利要求1所述的一种应用于无传感波轮洗衣机的称重方法，其特征在于：所述电机的累计电流值通过拟合公式计算出拟合值，所述上位机MCU中存储有各拟合值与相对应称重量的对应关系，所述波轮洗衣机根据拟合值的大小确定衣物的称重量。3.根据权利要求2所述的一种应用于无传感波轮洗衣机的称重方法，其特征在于：所述拟合公式为M=K*Is+B，其中M为拟合值，K和B均为根据大量负载测试数据得出的确定系数，Is为累积电流值。4...

【专利技术属性】
技术研发人员：龚波，
申请(专利权)人：上海景能电气有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31