一种用于个性化小批量大印刷的印刷纸自动堆垛装填装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及印刷设备技术领域，特别涉及一种用于个性化小批量大印刷的印刷纸自动堆垛装填装置，包括堆垛机构、调正机构、装填机构和印刷机进料台，其特征在于：所述堆垛机构包括两个并排间隔设置的水平传送带和架设在两个水平传送带之间的堆垛斗；所述水平传送带的传送带皮上设有连续的凹凸曲面，水平传送带的支架上设有振动电机；所述堆垛斗为斜切正方体状的三棱柱体；所述装填机构为将印刷纸堆放入印刷机进料台4的机构，包括两个托板、电动伸缩杆和电动滑台；所述调正机构包括两个对接水平传送带设置的斜置传送带和激光传感器。本实用新型专利技术的有益效果是，整个堆垛装填过程由PLC控制机械设备完成，减少了人力消耗，提高了产线自动化程度。

【技术实现步骤摘要】
一种用于个性化小批量大印刷的印刷纸自动堆垛装填装置（一）
本技术涉及印刷设备
，特别涉及一种用于个性化小批量大印刷的印刷纸自动堆垛装填装置。（二）
技术介绍
印刷（Printing，GraphicArts，也有使用GraphicCommunications即图形传播的）是将文字、图画、照片、防伪等原稿经制版、施墨、加压等工序，使油墨转移到纸张、织品、塑料品、皮革等材料表面上，批量复制原稿内容的技术。印刷是把经审核批准的印刷版，通过印刷机械及专用油墨转印到承印物的过程。印刷企业在进行大批量印刷时，需要人工将大量的印刷纸堆叠到印刷机送料平台上，这些成堆的印刷纸因为环境和时间的原因，会出现纸张粘贴在一起的假象，需要通过人工对纸张边缘进行反复鞭打摩擦，使其单张分开。另外，纸张在工人分批次堆砌时，造成纸张边缘不齐，需要对齐，只能由工作人员拿着尼龙块对印刷纸边缘进行拍打，这样做容易损坏打印纸。为此，期望寻求一种技术方案，可实现纸张自动分开，边角自动对齐，进而减少劳动力，节省不必要的损耗，改变固有的一人一机的模式，加快公司智能化、自动化工厂建设的步伐。（三）
技术实现思路
本技术为了弥补现有技术中印刷纸人工堆垛装填困难的不足，提供了一种用于个性化小批量大印刷的印刷纸自动堆垛装填装置。本技术是通过如下技术方案实现的：一种用于个性化小批量大印刷的印刷纸自动堆垛装填装置，包括堆垛机构、调正机构、装填机构和印刷机进料台，其特征在于：所述堆垛机构包括两个并排间隔设置的水平传送带和架设在两个水平传送带之间的堆垛斗以及放置在堆垛斗内的内斗；所述水平传送带的传送带皮上设有连续的凹凸曲面，水平传送带的支架上设有振动电机；所述堆垛斗为斜切正方体状的三棱柱体，三棱柱体直角棱边垂直于水平传送带并朝向下方，以直角棱边相对的顶面为基准面对三棱柱体进行抽壳处理，顶面贴近向水平传送带的两侧边向外延展有连接板，连接板底面设有连续的凹凸曲面，两个连接板分别搭载在两个水平传送带上，三棱柱体的直角棱边到左上侧面顶部凿通有两个矩形豁口，直角棱边同样位置到右上侧面中部凿通有两个矩形通口，使整个堆垛斗呈挖掘铲斗状；所述内斗为嵌套在堆垛斗内部且形状与堆垛斗相同的三棱柱壳体，内斗右侧壁顶部凿有一榫槽，榫槽处垂直右侧壁插有弹簧卡片，所述弹簧卡片为一端设有榫头的弹性金属片。所述调正机构包括两个分别对接水平传送带设置的斜置传送带和激光传感器；所述斜置传送带倾斜角度为45°，支撑斜置传送带的支架顶部设有朝向斜置传送带上部空间的激光传感器；所述装填机构为将印刷纸堆放入印刷机进料台4的机构，包括两个托板、电动伸缩杆和电动滑台；所述托板为宽度小于堆垛斗矩形通口的矩形板件，托板垂直投影方向的位置与堆垛斗矩形通口垂直投影方向的位置平齐，托板底部连接有电动伸缩杆，电动伸缩杆底部固定连接电动滑台的滑动块，所述电动滑台水平放置在两个斜置传送带中央底部；所述印刷机进料台为呈L形的托盘，托盘底部对齐堆垛斗矩形豁口的位置开设有同样宽度的两个矩形豁口。进一步地，为了更好的实现本技术，所述托板与堆垛斗矩形通口位置重叠时的宽度间隙小于5mm。所述电动滑台是型号为CLM-1-800-J-C-Q-S1的直线电机滑台。所述直线电机滑台连接PLC控制器，PLC控制器还分别连接控制水平传送带和斜置传送带运转的电机、激光传感器和电动伸缩杆。所述电动伸缩杆直径不大于托板的宽度。本技术的有益效果是，堆垛斗通过在振动的水平传送带上的抖动，将内部的印刷纸堆码齐，堆垛斗通过调正机构摆正好位置后，由装填机构将内部码齐的印刷纸堆送入印刷机的进料平台，整个过程由车间常见的PLC控制电机运转完成，减少了人力消耗，提高了产线自动化程度。（四）附图说明图1为本技术的印刷纸自动堆垛装填装置立体结构示意图。图2为本技术的印刷纸自动堆垛装填装置主视结构示意图。图3为本技术的印刷纸自动堆垛装填装置俯视结构示意图。图4为本技术的印刷纸自动堆垛装填装置的堆垛斗立体结构示意图。图中，1、堆垛机构，101、水平传送带，102、堆垛斗，103、内斗，104、弹簧卡片，2、调正机构，201、斜置传送带，202、激光传感器，3、装填机构，301、托板，302、电动伸缩杆，303、电动滑台，4、印刷机进料台。（五）具体实施方式为了易于说明，在这里可以使用诸如“上”、“下”“左”“右”等空间相对术语，用于说明图中示出的一个元件或特征相对于另一个元件或特征的关系。应该理解的是，除了图中示出的方位之外，空间术语意在于包括装置在使用或操作中的不同方位。例如，如果图中的装置被倒置，被叙述为位于其他元件或特征“下”的元件将定位在其他元件或特征“上”。因此，示例性术语“下”可以包含上和下方位两者。装置可以以其他方式定位（旋转90度或位于其他方位），这里所用的空间相对说明可相应地解释。下面结合附图及实施例对本技术做进一步的详细说明。图1-图4为本技术的一种具体实施例。该实施例为一种用于个性化小批量大印刷的印刷纸自动堆垛装填装置，包括堆垛机构1、调正机构2、装填机构3和印刷机进料台4，其特征在于：所述堆垛机构1包括两个并排间隔设置的水平传送带101和架设在两个水平传送带101之间的堆垛斗102以及放置在堆垛斗（102）内的内斗（103）；所述水平传送带101的传送带皮上设有连续的凹凸曲面，水平传送带101的支架上设有振动电机；所述堆垛斗102为斜切正方体状的三棱柱体，三棱柱体直角棱边垂直于水平传送带101并朝向下方，以直角棱边相对的顶面为基准面对三棱柱体进行抽壳处理，顶面贴近向水平传送带101的两侧边向外延展有连接板，连接板底面设有连续的凹凸曲面，两个连接板分别搭载在两个水平传送带101上，三棱柱体的直角棱边到左上侧面顶部凿通有两个矩形豁口，直角棱边同样位置到右上侧面中部凿通有两个矩形通口，使整个堆垛斗102呈挖掘铲斗状；所述内斗103为嵌套在堆垛斗102内部且形状与堆垛斗102相同的三棱柱壳体，内斗103右侧壁顶部凿有一榫槽，榫槽处垂直右侧壁插有弹簧卡片104，所述弹簧卡片104为一端设有榫头的弹性金属片。所述调正机构2包括两个分别对接水平传送带101设置的斜置传送带201和激光传感器202；所述斜置传送带201倾斜角度为45°，支撑斜置传送带201的支架顶部设有朝向斜置传送带201上部空间的激光传感器202；所述装填机构3为将印刷纸堆放入印刷机进料台4的机构，包括两个托板301、电动伸缩杆302和电动滑台303；所述托板301为宽度小于堆垛斗102矩形通口的矩形板件，托板301垂直投影方向的位置与堆垛斗102矩形通口垂直投影方向的位置平齐，托板301底部连接有电动伸缩杆302，电动伸缩杆302底部固定连接电动滑台303的滑动块，所述电动滑台303水平放置在两个斜置传送带201中央底部；所述印刷机进料台4为呈L形的托盘，托盘底部对齐堆垛斗102矩形豁口的位置开设有同样宽度的两个矩形豁口。其中，所述托板301与堆垛斗102矩形通口位置重叠时的宽度间隙小于5mm，过大的间隙会导致底层打印纸被挤压出痕迹的现象发生，所以需要适度调小间隙；所述电动滑台303是型号为CLM-1-800-J-C-Q-S1的直线电机滑台，此型号本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于个性化小批量大印刷的印刷纸自动堆垛装填装置，包括堆垛机构（1）、调正机构（2）、装填机构（3）和印刷机进料台（4），其特征在于：所述堆垛机构（1）包括两个并排间隔设置的水平传送带（101）、架设在两个水平传送带（101）之间的堆垛斗（102）以及放置在堆垛斗（102）内的内斗（103）；所述水平传送带（101）的传送带皮上设有连续的凹凸曲面，水平传送带（101）的支架上设有振动电机；所述堆垛斗（102）为斜切正方体状的三棱柱体，三棱柱体直角棱边垂直于水平传送带（101）并朝向下方，以直角棱边相对的顶面为基准面对三棱柱体进行抽壳处理，顶面贴近向水平传送带（101）的两侧边向外延展有连接板，连接板底面设有连续的凹凸曲面，两个连接板分别搭载在两个水平传送带（101）上，三棱柱体的直角棱边到左上侧面顶部凿通有两个矩形豁口，直角棱边同样位置到右上侧面中部凿通有两个矩形通口，使整个堆垛斗（102）呈挖掘铲斗状；所述内斗（103）为嵌套在堆垛斗（102）内部且形状与堆垛斗（102）相同的三棱柱壳体，内斗（103）右侧壁顶部凿有一榫槽，榫槽处垂直右侧壁插有弹簧卡片（104），所述弹簧卡片（104）为一端设有榫头的弹性金属片；所述调正机构（2）包括两个分别对接水平传送带（101）设置的斜置传送带（201）和激光传感器（202）；所述斜置传送带（201）倾斜角度为45°，支撑斜置传送带（201）的支架顶部设有朝向斜置传送带（201）上部空间的激光传感器（202）；所述装填机构（3）为将印刷纸堆放入印刷机进料台（4）的机构，包括两个托板（301）、电动伸缩杆（302）和电动滑台（303）；所述托板（301）为宽度小于堆垛斗（102）矩形通口的矩形板件，托板（301）垂直投影方向的位置与堆垛斗（102）矩形通口垂直投影方向的位置平齐，托板（301）底部连接有电动伸缩杆（302），电动伸缩杆（302）底部固定连接电动滑台（303）的滑动块，所述电动滑台（303）水平放置在两个斜置传送带（201）中央底部；所述印刷机进料台（4）为呈L形的托盘，托盘底部对齐堆垛斗（102）矩形豁口的位置开设有同样宽度的两个矩形豁口。...

【技术特征摘要】
1.一种用于个性化小批量大印刷的印刷纸自动堆垛装填装置，包括堆垛机构（1）、调正机构（2）、装填机构（3）和印刷机进料台（4），其特征在于：所述堆垛机构（1）包括两个并排间隔设置的水平传送带（101）、架设在两个水平传送带（101）之间的堆垛斗（102）以及放置在堆垛斗（102）内的内斗（103）；所述水平传送带（101）的传送带皮上设有连续的凹凸曲面，水平传送带（101）的支架上设有振动电机；所述堆垛斗（102）为斜切正方体状的三棱柱体，三棱柱体直角棱边垂直于水平传送带（101）并朝向下方，以直角棱边相对的顶面为基准面对三棱柱体进行抽壳处理，顶面贴近向水平传送带（101）的两侧边向外延展有连接板，连接板底面设有连续的凹凸曲面，两个连接板分别搭载在两个水平传送带（101）上，三棱柱体的直角棱边到左上侧面顶部凿通有两个矩形豁口，直角棱边同样位置到右上侧面中部凿通有两个矩形通口，使整个堆垛斗（102）呈挖掘铲斗状；所述内斗（103）为嵌套在堆垛斗（102）内部且形状与堆垛斗（102）相同的三棱柱壳体，内斗（103）右侧壁顶部凿有一榫槽，榫槽处垂直右侧壁插有弹簧卡片（104），所述弹簧卡片（104）为一端设有榫头的弹性金属片；所述调正机构（2）包括两个分别对接水平传送带（101）设置的斜置传送带（201）和激光传感器（202）；所述斜置传送带（201）倾斜角度为45°，支撑斜置传送带（201）的支架顶部设有...

【专利技术属性】
技术研发人员：王猛，
申请(专利权)人：山东世纪开元电子商务集团有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37